Аналіз впливу конструктивних параметрів захватних пристроїв роботів на сумарні сили затиску деталей
Loading...
Files
Date
2008
Authors
Павленко, І. І.
Годунко, М. О.
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
КНТУ
Abstract
В даній статті наведено приклад розрахунку сумарних сил затиску захватних пристроїв при
вертикальному його розміщенні і дії сили інерції під певним кутом. Це дає змогу дослідити процес затиску деталі та вплив конструктивних, а також функціональних характеристик захватних пристроїв промислових роботів на сумарні сили затиску. In this article the example of calculation of total forces of clamp of grippers is resulted at his vertical placing and action of force of inertia under a certain corner. It enables to probe the process of clamp of detail and influence structural, and also functional descriptions of grippers of industrial robots on total forces of clamp.
Description
Keywords
захватні пристрої, силові розрахунки, сумарні сили затиску, промислові роботи
Citation
Павленко, І. І. Аналіз впливу конструктивних параметрів захватних пристроїв роботів на сумарні сили затиску деталей / І. І. Павленко, М. О. Годунко // Збірник наукових праць Кіровоградського національного технічного університету. Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація. - Кіровоград: КНТУ, 2008. - Вип. 21. - С. 168-172.