Аналіз характеристики точності відтворення еталонної траєкторії платформою Гауфа-Стюарта з системою управління для різних видів завдань

Simple item page
dc.contributor.authorЗозуля, В. А.
dc.contributor.authorОсадчий, С. І.
dc.contributor.authorМельніченко, М. М.
dc.contributor.authorЗозуля, В. А.
dc.contributor.authorОсадчий, С. И.
dc.contributor.authorМельниченко, Н. Н.
dc.contributor.authorZozulia, V.
dc.contributor.authorOsadchy, S.
dc.contributor.authorMelnichenko, M.
dc.date.accessioned2019-12-06T18:37:23Z
dc.date.available2019-12-06T18:37:23Z
dc.date.issued2019
dc.description.abstractМета статті полягає в аналізі публікацій направлених на отримання оцінки точності відтворення тестового сигналу платформою Гауфа–Стюарта з певною системою керування для різних видів задач на підставі експериментальних даних. Були виявлені особливості конструкції, системи керування, типу тестового сигналу та умов експерименту, які впливають на характеристики точності платформи Гауфа–Стюарта. Цель статьи заключается в анализе публикаций направленных на получение оценки точности воспроизведения тестового сигнала платформой Гауфа-Стюарта с определенной системой управления для различных видов задач на основании экспериментальных данных. Были выявлены особенности конструкции, системы управления, типа тестового сигнала и условий эксперимента, которые влияют на характеристики точности платформы Гауфа-Стюарта. The purpose of the paper is to analyze publications aimed at obtaining an accurate estimate of the test signal reproduction by the Gough -Stewart platform with a specific control system for various types of tasks based on experimental data. At the same, to identify the features of the design, control system, type of test signal and experimental conditions that affect the accuracy characteristics of the Gough -Stewart platform. In the paper an analysis of researches on the estimation of the accuracy of the motion of the mechanism of the carrier system of the Gough -Stewart system in the dynamics was performed in the development of the reference trajectory, in particular, the circumference and the sinusoidal signal, that is, regular signals. On the basis of the analysis, the connection between the quality of the task of tracking the reference trajectory for various types of tasks performed, from the design parameters used by the control system of the Gough-Stewart platform was evaluated. As the analysis shows, the accuracy of reproduction depends on the speed of movement, and on the direction of motion. For a better evaluation of the accuracy of the control of the Gough-Stewart platform when performing a specific task, it is necessary to use as a test signal a signal that is as close as possible to the actual operating conditions. The analysis shows that used as a control system for the Gough-Stewart platform, robust and adaptive controls perform more precisely the reproduction of the trajectory than simple PD, PID. This also confirms the need for feedback that covers the entire carrier system of the Gough-Stewart platform, and not just each rod separately. It can also be seen that not one of the proposed control systems can guarantee the optimal use of the Gough-Stewart platform in order to achieve extremely precise characteristics.uk_UA
dc.identifier.citationЗозуля, В. А. Аналіз характеристики точності відтворення еталонної траєкторії платформою Гауфа-Стюарта з системою управління для різних видів завдань / В. А. Зозуля, С. І. Осадчий, М. М. Мельніченко // Центральноукраїнський науковий вісник. Технічні науки : зб. наук. пр. - Кропивницький : ЦНТУ, 2019. - Вип. 1 (32). - С. 211-219.uk_UA
dc.identifier.urihttps://doi.org/10.32515/2664-262X.2019.1(32).211-219
dc.identifier.urihttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/9073
dc.language.isouk_UAuk_UA
dc.publisherЦНТУuk_UA
dc.subjectплатформа Гауфа-Стюартаuk_UA
dc.subjectсистема управлінняuk_UA
dc.subjectеталонна траєкторіяuk_UA
dc.subjectоцінки точностіuk_UA
dc.subjectсистема управленияuk_UA
dc.subjectэталонная траекторияuk_UA
dc.subjectоценки точностиuk_UA
dc.subjectGough-Stewart platformuk_UA
dc.subjectcontrol systemuk_UA
dc.subjectreference trajectoryuk_UA
dc.subjectaccuracy estimatesuk_UA
dc.titleАналіз характеристики точності відтворення еталонної траєкторії платформою Гауфа-Стюарта з системою управління для різних видів завданьuk_UA
dc.title.alternativeАнализ характеристики точности воспроизведения эталонной траектории платформой Гауфа-Стюарта с системой управления для различных видов задачuk_UA
dc.title.alternativeAnalysis of the Accuracy of the Reproduction of the Reference Trajectory by the Gough-Stewart Platform with the Control System for Various types of Tasksuk_UA
dc.typeArticleuk_UA

Files

Original bundle
Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
26.pdf
Size:
194.7 KB
Format:
Adobe Portable Document
Download
License bundle
Now showing 1 - 1 of 1
No Thumbnail Available
Name:
license.txt
Size:
7.42 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Description:
Download

Collections

Центральноукраїнський науковий вісник. Технічні науки. Випуск 1. - 2019