Основные показатели двигательных возможностей роботов
Loading...
Date
1980
Authors
Павленко, И. И.
Павленко, І. І.
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Машиностроение
Abstract
Исследование показателей позволяет более полно анализировать двигательные возможности роботов любой сложности и решать вопрос выбора оптимальных кинематических схем с наиболее приемлемыми геометрическими и другими характеристиками.
Description
Keywords
Citation
Павленко, И. И. Основные показатели двигательных возможностей роботов / И. И. Павленко // Вестник машиностроения. – М. : Машиностроение, 1980. – Вып. 4. – С. 9-11.