Матриця жорсткості просторових механізмів паралельної структури з пружними ланками

dc.contributor.authorКириченко, А. М.
dc.contributor.authorKyrychenko, A.
dc.date.accessioned2016-04-16T16:21:44Z
dc.date.available2016-04-16T16:21:44Z
dc.date.issued2010
dc.description.abstractВизначено матриці жорсткості окремих поступальної та крутильної пружини, що з’єднують рухоме тіло з основою, та загальну матрицю жорсткості просторового механізму з пружними ланками. Розроблені залежності підтверджено на прикладі матриці жорсткості гексапода. The stiffness matrices of individual translational and rotational springs connecting moving body to ground, and general stiffness matrix of spatial mechanism with elastic links are determined. The derived relations are validated by finding the hexapod stiffness matrix.uk_UA
dc.identifier.citationКириченко, А. М. Матриця жорсткості просторових механізмів паралельної структури з пружними ланками / А. М. Кириченко // Конструювання, виробництво та експлуатація сільськогосподарських машин: загальнодерж. міжвід. наук.-техн. зб. - Кіровоград: КНТУ, 2010. - Вип. 40, ч. 1. - С. 256-262.uk_UA
dc.identifier.urihttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/1870
dc.language.isouk_UAuk_UA
dc.publisherКНТУuk_UA
dc.subjectпаралельна кінематикаuk_UA
dc.subjectматриця жорсткостіuk_UA
dc.subjectпружна системаuk_UA
dc.subjectгексаподuk_UA
dc.titleМатриця жорсткості просторових механізмів паралельної структури з пружними ланкамиuk_UA
dc.title.alternativeStiffness matrix of spatial parallel robots with elastic linksuk_UA
dc.typeArticleuk_UA

Files

Original bundle
Now showing 1 - 1 of 1
Loading...
Thumbnail Image
Name:
49.pdf
Size:
286.17 KB
Format:
Adobe Portable Document
License bundle
Now showing 1 - 1 of 1
No Thumbnail Available
Name:
license.txt
Size:
7.41 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Description: