Аналіз та синтез кінематико-силової структури захватних пристроїв
| dc.contributor.author | Павленко, І. І. | |
| dc.contributor.author | Годунко, М. О. | |
| dc.contributor.author | Pavlenko, І. | |
| dc.contributor.author | Godunko, М. | |
| dc.date.accessioned | 2016-12-05T08:34:30Z | |
| dc.date.available | 2016-12-05T08:34:30Z | |
| dc.date.issued | 2011 | |
| dc.description.abstract | У даній статті описано методику дослідження будови захватних пристроїв роботів на структурному рівні. Також приведені кінематичні схеми та структурні формули для типових варіантів виконання захватів. Запропоновано кінематико-силові схеми та формули балансу сил захватних пристроїв різних виконань. In this article the method of research of structure of grippers of robots is described at structural level. Kinematics charts and structural formulas are also resulted for the typical variants of implementation of grippers. Kinematics-forces charts and formulas of balance of forces of capture devices of different implementations are offered. | uk_UA |
| dc.identifier.citation | Павленко, І. І. Аналіз та синтез кінематико-силової структури захватних пристроїв / І. І. Павленко, М. О. Годунко // Наукові записки : зб. наук. пр. - Кіровоград : КНТУ, 2011. - Вип. 11, ч. 1. - С. 270-273. | uk_UA |
| dc.identifier.uri | https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/4873 | |
| dc.language.iso | uk_UA | uk_UA |
| dc.publisher | КНТУ | uk_UA |
| dc.subject | захватні пристрої | uk_UA |
| dc.subject | структурні формули | uk_UA |
| dc.subject | промислові роботи | uk_UA |
| dc.subject | кінематико-силова структура | uk_UA |
| dc.title | Аналіз та синтез кінематико-силової структури захватних пристроїв | uk_UA |
| dc.title.alternative | Analysis and synthesis of kinematics-forces structure of capture devices | uk_UA |
| dc.type | Article | uk_UA |