Алгоритм синтезу оптимальних робастних регуляторів
| dc.contributor.author | Гончаренко, Б. М. | |
| dc.contributor.author | Віхрова, Л. Г. | |
| dc.contributor.author | Goncharenko, Boris | |
| dc.contributor.author | Vihrova, Larisa | |
| dc.date.accessioned | 2016-04-06T14:02:42Z | |
| dc.date.available | 2016-04-06T14:02:42Z | |
| dc.date.issued | 2014 | |
| dc.description.abstract | Розглядається задача побудови оптимального робастного керування у вигляді зворотного зв'язку від стану лінійної динамічної системи, яке мінімізує інтегрально-квадратичний функціонал при найбільш несприятливих збуреннях системи. Отримано однопараметричне сімейство мінімаксних регуляторів, при яких заданий критерій не перевищує деякого граничного значення. Оптимальне мінімаксне керування знаходиться шляхом пошуку мінімально допустимого порогового значення функціоналу за допомогою чисельних ітераційних методів. The problem of construction optimal robust control as a feedback connection from the state of linear dynamic system, which minimizes the integral square functional under the most adverse perturbations of the system is considered. Received the one-parameter familyof minimax controllers vor which a given criterion does not exeed a certain limit. Minimax optimal control sought by searching the minimum threshold functionality using numerical iterative methods. | uk_UA |
| dc.identifier.citation | Гончаренко, Б. М. Алгоритм синтезу оптимальних робастних регуляторів / Б. М. Гончаренко, Л. Г. Віхрова // Збірник наукових праць Кіровоградського національного технічного університету. Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація. - Кіровоград: КНТУ, 2014. - Вип. 27. - С. 292-298. | uk_UA |
| dc.identifier.uri | https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/1551 | |
| dc.language.iso | uk_UA | uk_UA |
| dc.publisher | КНТУ | uk_UA |
| dc.subject | оптимізаційна задача | uk_UA |
| dc.subject | робастність | uk_UA |
| dc.subject | синтез робастного регулятора | uk_UA |
| dc.subject | рівняння Ріккаті | uk_UA |
| dc.subject | функція | uk_UA |
| dc.subject | optimization problem | uk_UA |
| dc.subject | robustness | uk_UA |
| dc.subject | the synthesis of robust controller | uk_UA |
| dc.subject | Riccati equation | uk_UA |
| dc.subject | the Hamiltonian | uk_UA |
| dc.subject | connected to the system | uk_UA |
| dc.subject | the criterion task | uk_UA |
| dc.title | Алгоритм синтезу оптимальних робастних регуляторів | uk_UA |
| dc.title.alternative | Algorithm for optimal synthesis of robust controllers | uk_UA |
| dc.type | Article | uk_UA |