Теоретичний аналіз жорсткості шестикоординатного механізму паралельної структури
Вантажиться...
Файли
Дата
Автори
Струтинський, В. Б.
Кириченко, А. М.
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тому
Видавець
НТУУ «КПІ»
Анотація
На основании анализа кинематики шестикоординатного механизма параллельной структуры со звеньями переменной длины типа „гексапод” теоретически определена и вычислена для конкретных конструктивно-геометрических параметров матрица пространственной жесткости, построены эллипсоиды жесткости, линии равной поступательной и крутильной жесткости.
On the ground of kinematical analysis of six-dimensional parallel manipulator “hexapod” with variable length links the spatial stiffness matrix is theoretically determined and calculated, translational and rotational stiffness ellipsoids and iso-stiffness curves are obtained.
Опис
Ключові слова
механізм паралельної структури, гексапод, матриця жорсткості, просторова жорсткість, еліпсоїд жорсткості
Бібліографічний опис
Струтинський, В. Б. Теоретичний аналіз жорсткості шестикоординатного механізму паралельної структури / В. Б. Струтинський, А. М. Кириченко // Вісник Національного технічного університету України "Київський політехнічний інститут". Серія : Машинобудування" : зб. наук. пр. – 2009. – № 57. – С. 198–207.