Розробка макетного апаратно-програмного зразка інформаційно-вимірювальної системи на основі mems-imu модулів для експериментальних досліджень шарнірно-з’єднаних машин

Loading...
Thumbnail Image

Date

Authors

Щербак, О. В.
Кириченко, І. Г.
Хачатурян, С. Л.
Shcherbak, O.
Kyrychenko, I.
Khachaturyan, S.

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Publisher

ЦНТУ

Abstract

Стаття присвячена актуальній проблемі розробки спеціалізованих засобів вимірювання динамічних характеристик шарнірно-з’єднаних машин (ШЗМ). Особливістю таких машин є наявність декількох модулів, взаємне кутове переміщення яких критично впливає на стійкість, керованість та навантаженість конструкції тощо. The article presents the development stage of a mock-up hardware and software prototype of an information and measurement system (IMS) specifically designed for studying the dynamics of articulated-joint machines etc.

Description

Keywords

інформаційно-вимірювальний комплекс, графічний інтерфейс, ARDUINO IDE, PYTHON, information and measuring complex, graphical interface, ARDUINO IDE, PYTHON

Citation

Щербак О. В., Кириченко І. Г., Хачатурян С. Л. Розробка макетного апаратно-програмного зразка інформаційно-вимірювальної системи на основі mems-imu модулів для експериментальних досліджень шарнірно-з’єднаних машин // Центральноукраїнський науковий вісник. Технічні науки. Кропивницький : ЦНТУ, 2026. Вип. 14(45). С. 66-76.

Endorsement

Review

Supplemented By

Referenced By