Розробка макетного апаратно-програмного зразка інформаційно-вимірювальної системи на основі mems-imu модулів для експериментальних досліджень шарнірно-з’єднаних машин
| dc.contributor.author | Щербак, О. В. | |
| dc.contributor.author | Кириченко, І. Г. | |
| dc.contributor.author | Хачатурян, С. Л. | |
| dc.contributor.author | Shcherbak, O. | |
| dc.contributor.author | Kyrychenko, I. | |
| dc.contributor.author | Khachaturyan, S. | |
| dc.date.accessioned | 2026-07-29T11:44:43Z | |
| dc.date.issued | 2026 | |
| dc.description.abstract | Стаття присвячена актуальній проблемі розробки спеціалізованих засобів вимірювання динамічних характеристик шарнірно-з’єднаних машин (ШЗМ). Особливістю таких машин є наявність декількох модулів, взаємне кутове переміщення яких критично впливає на стійкість, керованість та навантаженість конструкції тощо. The article presents the development stage of a mock-up hardware and software prototype of an information and measurement system (IMS) specifically designed for studying the dynamics of articulated-joint machines etc. | |
| dc.identifier.citation | Щербак О. В., Кириченко І. Г., Хачатурян С. Л. Розробка макетного апаратно-програмного зразка інформаційно-вимірювальної системи на основі mems-imu модулів для експериментальних досліджень шарнірно-з’єднаних машин // Центральноукраїнський науковий вісник. Технічні науки. Кропивницький : ЦНТУ, 2026. Вип. 14(45). С. 66-76. | |
| dc.identifier.doi | https://doi.org/10.32515/2664-262X.2026.14(45).66-76 | |
| dc.identifier.uri | https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/19874 | |
| dc.language.iso | uk | |
| dc.publisher | ЦНТУ | |
| dc.subject | інформаційно-вимірювальний комплекс | |
| dc.subject | графічний інтерфейс | |
| dc.subject | ARDUINO IDE | |
| dc.subject | PYTHON | |
| dc.subject | information and measuring complex | |
| dc.subject | graphical interface | |
| dc.subject | ARDUINO IDE | |
| dc.subject | PYTHON | |
| dc.title | Розробка макетного апаратно-програмного зразка інформаційно-вимірювальної системи на основі mems-imu модулів для експериментальних досліджень шарнірно-з’єднаних машин | |
| dc.title.alternative | Development of a Mock-up Hardware and Software Prototype of an Information and Measurement System Based on MEMS-IMU Modules for Experimental Research of Articulated Machines | |
| dc.type | Article |