Кинематическая структура промышленных роботов
Loading...
Date
1977
Authors
Павленко, И. И.
Павленко, І. І.
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
МВТУ им. Баумана
Abstract
Рассмотрен структурный метод анализа кинематики промышленных роботов с различным количеством рук, захватов и способов соединения их между собой.
Description
Keywords
Citation
Павленко, И. И. Кинематическая структура промышленных роботов / И. И. Павленко // Известия высших учебных заведений. Машиностроение. – М. : МВТУ им. Баумана, 1977. – Вып. 9. – С. 25-28.