Конструктивные и кинематические варианты двуруких роботов
Loading...
Date
Authors
Павленко, И. И.
Павленко, І. І.
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Машиностроение
Abstract
Использование предложенного метода позволяет подробно разобраться в многообразии возможных вариантов и более обоснованно решать вопрос выбора типовых и наиболее приемлемых кинематических схем двуруких роботов. Предложенный метод можно распространить на анализ кинематических схем многоруких роботов.
Description
Keywords
Citation
Павленко, И. И. Конструктивные и кинематические варианты двуруких роботов / И. И. Павленко // Вестник машиностроения. – М. : Машиностроение, 1983. – № 12. – С. 5-9.