Аналіз передавальних відношень плеч сил затискних важелів захватних пристроїв роботів
| dc.contributor.author | Павленко, І. І. | |
| dc.contributor.author | Годунко, М. О. | |
| dc.contributor.author | Pavlenko, I. | |
| dc.contributor.author | Godunko, M. | |
| dc.date.accessioned | 2016-04-05T14:40:56Z | |
| dc.date.available | 2016-04-05T14:40:56Z | |
| dc.date.issued | 2010 | |
| dc.description.abstract | У даній статті описано аналіз впливу складових плеч сил затискних важелів захватних пристроїв промислових роботів. Також у статті наведено графіки впливу визначених складових, які побудовані для умов реальної можливості утримування деталі захватними важелями. По отриманим залежностям зроблено практичні висновки. The analysis of influence of making shoulders of forces of clamping levers of grippers of industrial robots is described in this article. Also the graphs of influence of certain constituents which are built for the terms of the real possibility of retaining of detail clamping levers are resulted in the article. On the got dependences conclusions are done. | uk_UA |
| dc.identifier.citation | Павленко, І. І. Аналіз передавальних відношень плеч сил затискних важелів захватних пристроїв роботів / І. І.Павленко, М. О.Годунко // Збірник наукових праць Кіровоградського національного технічного університету. Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація. - Кіровоград: КНТУ, 2010. - Вип. 23. - С. 123-128. | uk_UA |
| dc.identifier.uri | https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/1475 | |
| dc.language.iso | uk_UA | uk_UA |
| dc.publisher | КНТУ | uk_UA |
| dc.subject | захватні пристрої | uk_UA |
| dc.subject | передавальні відношення | uk_UA |
| dc.subject | промислові роботи | uk_UA |
| dc.subject | затискні важелі | uk_UA |
| dc.title | Аналіз передавальних відношень плеч сил затискних важелів захватних пристроїв роботів | uk_UA |
| dc.title.alternative | Analysis of transmission relations of shoulders of forces of clamping levers of grippers of robots | uk_UA |
| dc.type | Article | uk_UA |