Дослідження та програмна реалізація системи дистанційного голосового керування робототехнічним комплексом
| dc.contributor.author | Гуровський, Віталій Дмитрович | |
| dc.contributor.author | Hurovskyi, Vitalii | |
| dc.date.accessioned | 2024-11-20T07:19:49Z | |
| dc.date.available | 2024-11-20T07:19:49Z | |
| dc.date.issued | 2023-12 | |
| dc.description.abstract | В даній випускній кваліфікаційній роботі за другим (магістерським) рівнем вищої освіти розроблено програмне забезпечення, яке призначено для системи дистанційного голосового керування робототехнічним комплексом. Метою розробки є дослідження та програмна реалізація системи дистанційного голосового керування робототехнічним комплексом. Об’єктом дослідження є процес дистанційного голосового керування робототехнічним комплексом. Предметом дослідження є методи дистанційного голосового керування робототехнічним комплексом. Методи дослідження базуються на методах теорії Інтернету речей, методах математичної статистики, методах розробки програмного забезпечення. Результат роботи – програмна реалізація системи дистанційного голосового керування робототехнічним комплексом. В процесі роботи над програмною моделлю виконано аналіз існуючих апаратних та програмних засобів. В повній мірі описані всі компоненти розробленого програмного забезпечення. Розроблено зручний інтерфейс користувача. Наведені інструкції по роботі з програмними засобами. Програма може використовуватися на ПЕОМ архітектури IBM PC з ОС Windows 10/11. Програму розроблено в середовищі Visual C++. In this graduation thesis for the second (master's) level of higher education, software was developed, which is intended for the remote voice control system of a robotics complex. The purpose of the development is the research and software implementation of the system of remote voice control of the robotic complex. The object of research is the process of remote voice control of a robotic complex. The subject of research is methods of remote voice control of a robotic complex. Research methods are based on methods of the Internet of Things theory, methods of mathematical statistics, and methods of software development. The result of the work is the software implementation of the system of remote voice control of the robotics complex. In the process of working on the software model, an analysis of existing hardware and software was performed. All components of the developed software are fully described. A convenient user interface has been developed. Instructions for working with software tools are provided. The program can be used on PCs of IBM PC architecture with Windows 10/11 OS. The program was developed in the Visual C++ environment. | |
| dc.identifier.citation | Гуровський, В. Д. Дослідження та програмна реалізація системи дистанційного голосового керування робототехнічним комплексом : кваліфікаційна магістерська робота : спец. 123 "Комп'ютерна інженерія" / наук. кер. О. В. Коваленко ; Центральноукраїн. нац. техн. ун-т. - Кропивницький : ЦНТУ, 2023. - 166 с. | |
| dc.identifier.uri | https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/14923 | |
| dc.language.iso | uk | |
| dc.publisher | ЦНТУ | |
| dc.subject | комп’ютерна інженерія | |
| dc.subject | керування | |
| dc.subject | робототехнічний комплекс | |
| dc.subject | computer engineering | |
| dc.subject | control | |
| dc.subject | robotic complex | |
| dc.title | Дослідження та програмна реалізація системи дистанційного голосового керування робототехнічним комплексом | |
| dc.title.alternative | Research and software implementation of a system of remote voice control of a robotic complex | |
| dc.type | Other |