Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація. Випуск 17. - 2006

Permanent URI for this collection

https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/5282

Browse

Now showing 1 - 20 of 64

Збірник наукових праць Кіровоградського національного технічного університету. Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація. Вип. 17.
(КНТУ, 2006)
В збірнику представлені статті, присвячені проблемам проектування та експлуатації сільськогосподарської техніки, технології виробництва, енергозбереження, автоматизації в промисловості та сільському господарстві. Наведені практичні рекомендації по використанню результатів досліджень у галузях народного господарства. Збірник є фаховим науковим виданням, в якому публікуються основні результати наукових досліджень вчених, аспірантів університету, а також інших навчальних закладів та промислових підприємств України. Збірник розрахований на наукових, науково-технічних працівників різних галузей науки та техніки, ВНЗ, здобувачів вчених ступенів і звань.
Кінематична структура двозахватних промислових роботів
(КНТУ, 2006) Павленко, І. І.; Мажара, В. А.
В даній статті запропонована кінематична структура двозахватних промислових роботів, яка враховує ступені рухомості робота, та їх розподіл між функціональними механізмами. Також, представлена узагальнена структура виконавчих механізмів роботів, а саме двозахватних пристроїв, та виділені їх відмінні ознаки. In the given article the kinematics structure of the double – held industrial robots which takes into account the degrees of traveling of the robot and their distribution among functional mechanisms has been suggested. Also the generalized structure of the main working mechanisms of the robots, that is the double – held devices has been introduced and their distinctive features have been distinguished.
Методика визначення параметрів пневматичної насадки пневмодезинсектора
(КНТУ, 2006) Петренко, М. М.; Онопа, В. А.; Богатирьов, Д. В.; Онопа, В. В.
В статті наведено методику розрахунку параметрів пневматичної насадки пневмодезинсектора. Наведено дослідження, які дозволяють теоретично визначити конструктивні параметри щілин пневматичних насадок з урахуванням особливостей руху шкідника. In the article the method for determine of parametres air of pneumatic attachment of pneumatic disinfector. Researches which allow in a theory to define the structural parameters of cracks of pneumatic attachments taking into account the features of motion of wrecker are resulted.
Механика элементов подводных стержневых конструкций при нелинейном пространственном деформировании
(КНТУ, 2006) Кравцов, В. И.; Лысых, А. Ю.; Дубовенко, С. В.
Рассмотрен метод расчета составных стержневых конструкций, который позволяет получить характеристики напряженно-деформированного состояния в целом для конструкции и для фрагмента стержневой конструкции в отдельности при нелинейном деформировании. Процесс пространственного деформирования описывается системой нелинейных обыкновенных дифференциальных уравнений, которые решаются численно методом продолжения по параметру совместно с применением метода Ньютона-Канторовича. Приведены результаты численных расчетов. Розглянуто метод розрахунку складених стержньових конструкцій, який дозволяє отримати характеристики напружено-деформованого стану для конструкції в цілому і для фрагмента конструкції окремо при нелінійній деформації. Процес просторової деформації описується системою нелінійних звичайних диференціальних рівнянь, які розв'язуються числовим методом продовження по параметру сумісно із застосуванням методу Ньютона-Канторовіча. Приведено результати числових розрахунків. The method of computation of component pivotal constructions, which allows to get characteristics of the tense-deformed state on the whole for construction and for the fragment of construction separately at nonlinear deformation, is considered. The process of spatial deformation is described by the system of nonlinear usual differential equalizations which decide numeral by the method of continuation on a parameter jointly with the use of the Nyutona-Kantorovicha method. The results of numeral computations are resulted.
Зрівноважування ротора з нерухомою точкою пасивними автобалансирами. Постановка задачі
(КНТУ, 2006) Філімоніхін, Г. Б.; Філімоніхіна, І. І.
Ставиться задача з визначення умов настання автобалансування при зрівноважуванні ротора з нерухомою точкою пасивним автобалансиром. Виводяться диференціальні рівняння руху системи ротор-автобалансир. Класифікуються випадки, що підлягають розглядові. A task on determination of terms of offensive of autobalancing at balancing of rotor with an immobile point is put by a passive autobalancers. Is obtained differential equations of motion of the system rotorautobalancer. The cases subject to consideration are classified.
Моделі контролю групової взаємодії операторів людино-машинних систем управління у просторі станів
(КНТУ, 2006) Лисогор, В. М.; Циганенко, О. М.; Сорокун, С. В.
Проаналізовані та дослідженні ряд моделей контролю ефективності групової взаємодії операторів людино-машинних систем управління у просторі станів для відповідних схем з’єднання, окремих операторів з їх технічними засобами. Analysed and investigational row of models of control of efficiency of group co-operation of operators of the cheloveko-mashynnykh control systems in problems space for the proper charts of connection, separate operators with their hardwares.
Моделі контролю групової взаємодії операторів людино-машинних систем управління у просторі передатних функцій
(КНТУ, 2006) Лисогор, В. М.; Сорокун, С. В.; Циганенко, О. М.
Проаналізовані та досліджені ряд моделей контролю ефективності групової взаємодії операторів людино-машинних систем управління у просторі передатних функцій відповідних схем з’єднання окремих операторів з їх технічними засобами. Analysed and investigational row of models of control of efficiency of group co-operation of operators of the cheloveko-mashynnykh control systems in space of transmissions functions of the proper charts of connection of separate operators with their hardwares.
Розмірна обробка електричною дугою непрофільованим електродом
(КНТУ, 2006) Носуленко, В. І.; Приходько, О. В.
В результаті теоретичних та пошукових досліджень параметрів процесів механічної обробки, плазмової обробки та обробки короткою дугою показано, що процес РОД непрофільованим електродом має більш широкі технологічні можливості, а також забезпечує більш високу економічну ефективність в порівнянні з зазначеними процесами. As a result of theoretical and basic researches of parameters of processes of machining, plasma processing and processing by a short arch it is shown, that process the ROD an electrode not having a structure has wider technological opportunities, and also provides higher economic efficiency in comparison with the marked processes.
Зерносушильна установка з киплячим шаром для сушки зернових як об’єкт автоматизації
(КНТУ, 2006) Осадчий, С. І.; Скриннік, М. О.; Скриннік, І. О.
У статті поставлена і вирішена задача ідентифікування нової моделі зерносушильної установки касетного типу з киплячим шаром по каналу продуктивність-волога. Для вирішення цієї задачі був проведений експеримент, в ході якого виявлені параметричні зв’язки системи, основні діючі чинники та знято залежність зміни вологості від зміни подачі в камеру сушіння зернового матеріалу. In the article put and decided task of authentication of new model of the grain dryering setting of cassette type with a boiling layer on a channel productivity-moisture. For the decision of this task the experiment during which found out self-reactance sun of the system was conducted, basic operating factors and dependence of change of humidity is taken off on the change of serve in the chamber of drying of corn material.
Теоретичний аналіз ефективності додаткового поверхневого обробітку ґрунту зубовими боронами в складі комбінованого знаряддя
(КНТУ, 2006) Сало, В. М.; Гончаров, В. В.
В роботі представлений зміст та результати теоретичного аналізу ефективності процесу додаткового поверхневого обробітку ґрунту зубовими боронами з різними конструктивними особливостями, при змінних механіко-технологічних властивостях ґрунтового середовища за умови роботи борін в складі комбінованого знаряддя. This work dealt with the context and results of the theoretical analyze of the supplementary ground shadowing by toothed harrows with different constructive features, mechanical and technological ground surrounding features of the fixed combined equipment operation.
Аналіз динаміки навантаження на платформу при зважуванні транспортних засобів в русі
(КНТУ, 2006) Осадчий, С. І.; Дідик, О. К.
В статті розглянуті диференційні рівняння руху автомобіля у вертикальній площині, за допомогою яких визначається передаточна функція, яка пов’язує зміну рельєфу дороги та зміну динамічної складової навантаження на ваги. Проводиться аналіз динаміки навантаження на платформу при поосному зважуванні транспортних засобів в русі. In the article differential equalizations of motion of car in a vertical plane are considered, which a transfer function linking the change of relief of road and change of dynamic constituent of loading on scales is determined by. The analysis of dynamics of loading is conducted on a platform at the weighing of transport vehicles afoot.
Фізичні особливості та прогнозування якості процесу вирубування
(КНТУ, 2006) Боков, В. М.; Скирда, О. С.
Виявлено відмінність характеру кривих зміни зусиль вирубування для різних за опором зрізу матеріалів. Встановлено вигляд кількісної залежності глибини впровадження пуансона в матеріал до виникнення сколюючих тріщин від величини опору зрізу. Отримані математичні моделі глибини впровадження пуансона в матеріал до виникнення сколюючих тріщин і висоти задирки від товщини зразка та двобічного зазору. The article presents the research results of physical features of blanking process.
Метод обеспечения защиты информации в автоматизированных системах управления противодействием временной атаке
(КНТУ, 2006) Смирнов, А. А.; Смірнов, А. А.
Предложен метод обеспечения защиты информации в АСУ противодействием криптографической атаке, на основе замера времени выполнения операций, при формировании цифровой подписи в группе точек эллиптических кривых. Запропоновано метод забезпечення захисту інформації в АСУ протидією атаці на основі виміру часу виконання операцій при формування цифрового підпису в групі точок еліптичних кривих. The method defense of information counteraction is offered cryptographic attack, on the basis gauging time of performance operations, at formation digital signature in group points of elliptic curves.
Визначення шляхом 3D моделювання об’єму матеріалу, що видаляється при обробці черв’яків з угнутим профілем витків
(КНТУ, 2006) Ковришкін, М. О.; Садченко, О. І.
Шляхом 3D моделювання визначено об’єм матеріалу, що видаляється при механічній обробці активних поверхонь черв’яків з угнутим профілем витків. Проведено порівняння з об’ємом матеріалу, що видаляється при відповідній обробці черв’яків черв’ячних передач типу ZA. By 3D of design the volume of material which retires at tooling of active surfaces of worms with the concave type of coils is certain. Comparison is conducted with a volume which retires at the proper treatment of worms of worm-gears as ZA.
Дослідження зусиль, які діють на робочу частину наральникових сошників
(КНТУ, 2006) Бойко, А. І.; Харьковський, І. С.; Свірень, М. О.
В статті розглянуті епюри напруження, які діють на робочу частину наральникового сошника. Приведені рівняння для визначення складових зусиль опору переміщення і сили, які обумовлюють зношування поверхонь сошника. In the article the considered epures tensions which operate on working part of naral'nykovogo soshnyka. Resulted equalizations for determination of component efforts of resistance moving and forces which stipulate the wear of surfaces of soshnyka.
Аналіз розрахунку засобів з’єднання сталезалізобетонних конструкцій
(КНТУ, 2006) Настоящий, В. А.; Дарієнко, В. В.; Дворніченко, Т. А.
Проведено аналіз розрахунку засобів з’єднання сталезалізобетонних конструкцій за різними методиками, він показав, що вони дають різні значення несучої здатності анкерів. Зроблено висновок про необхідність проведення експериментальних досліджень з метою отримання статистичних даних про несучу здатність анкерів сталезалізобетонних конструкцій для розробки на їх основі оптимального методу розрахунку анкерів. The analysis of computation of facilities of connection of reinforced concrete constructions on different methods is conducted, it showed that they gave different values to bearing strength of anchors. A conclusion is done about the necessity of conducting of experimental researches with the purpose of receipt of statistical data about bearing one power of anchors of reinforced concrete constructions for development on their basis of optimum method of computation of anchors.
Выбор материала для восстановления и упрочнения шестерен насосов НШ контактной наваркой износостойких композиционных порошковых матариалов
(КНТУ, 2006) Кропивный, В. Н.; Кулешков, Ю. В.; Русских, В. В.; Кропівний, В. М.
В статье предложен состав компонентов износостойких композиционных поршковых материалов для восстановления шестерен насосов НШ под увеличенный ремонтный размер контактной наваркой износостойких композиционных материалов на цементированные поверхности шестерен. В статті запропоновано склад компонентів зносостойких композиційних порошкових матеріалів для відновлення шестерень насосів типу НШ під збільшений ремонтний розмір контактною наваркою зносостійких композиційних порошкових матеріалів на цементовані поверхні шестерень. In the article is proposed the components composition of wear-stability powder materials for pumps gears reconstruction of gear pumps for increased repair size used the contact welding of wear-stability composite powder materials on the cemented gears surfaces.
Моделювання швидкості знімання матеріалу при технологічному процесі розмірної обробки дугою
(КНТУ, 2006) Собінов, О. Г.
В статті розглянуте питання побудови математичної моделі дугового розряду, який виникає при електроерозійній обробці струмопровідних матеріалів методом РОД і сталому положенні електрода інструмента відносно електрода заготовки. The question of construction of mathematical model of arc digit which arises up at the electromachining of tokoprovodyaschykh materials by a method ROD and permanent position of electrode of instrument in relation to the electrode of purveyance is considered in the article.
Дисипація механічної енергії при деформації пружних елементів вертикального ковшового транспортера (норії)
(КНТУ, 2006) Минайленко, Р. Н.
В статті розглянуте питання виникнення сил опору, що приводять до розсіювання (дисипації) механічної енергії при деформації пружних елементів норії. Показано на прикладі, як вибрати коефіцієнт опору при відсутності експериментальних даних. In the article the question of origin of forces is considered resistances which result in dispersion (dissipations) of mechanical energy during deformation of resilient elements of the mechanical systems. Rotined on an example, how to choose the coefficient of resistance in default of experimental information.
Модуль призначення режимів різання для САПР регламентів технологічних процесів виготовлення деталей на одношпиндельних токарно-револьверних автоматах
(КНТУ, 2006) Криськов, О. Д.; Березовський, Д. В.
На підставі табличних паспортних даних розроблено алгоритм і в середовищі Delphi реалізовано модуль призначення рекомендованих режимів різання для технологічних переходів, типових для одношпиндельного токарного верстата-автомата моделей 1124, 1А125, 1Б136, 1Б140, 1Е140, 1Е165. On the basis of tabular passports information an algorithm is developed and in the environment of Delphi the module of setting of the recommended modes of cutting is realized for technological transitions typical for the odnoshpyndel'nogo lathe machine-tool-automat of models 1124, 1А125, 1В136, 1В140, 1Е140, 1Е165.