(ТОВ «КОД», 2020) Павленко, І. І.; Годунко, М. О.; Pavlenko, I.; Hodunko, M.
В монографії представлені результати досліджень конструкцій захватних пристроїв промислових роботів, особливостей їх будови та функціонування. Розглянуто методи силових та функціональних розрахунків захватних пристроїв з покращенням їх технічних характеристик, створення нових конструкцій пристроїв та оцінки їх якості.
Монографія призначена для поглиблення знань фахівців машинобудівних спеціальностей, які займаються створенням та впровадженням у виробництво промислових роботів і студентів, які вивчають дисципліни робототехніки та автоматизації виробничих процесів.
The monograph presents the results of research into the designs of gripping devices of industrial robots, the features of their structure and functioning. The methods of power and functional calculations of gripping devices with the improvement of their technical characteristics, the creation of new designs and the evaluation of their quality are considered.
The monograph is intended to deepen the knowledge of specialists in engineering specialties involved in the creation and implementation of industrial robots and students studying the disciplines of robotics and automation of production processes.