Навчально-методичні матеріали кафедри машинобудування, мехатроніки і робототехніки

Permanent URI for this collection

https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/1098

Browse

Now showing 1 - 20 of 45

Автоматизація інженерних розрахунків в машинобудуванні
(ЦНТУ, 2018) Скібінський, О. І.; Селєхова, В. М.
Курс «Автоматизація інженерних розрахунків в машинобудуванні» має загальну мету, яка передбачає підготовку студентів до самостійної роботи з планування, виконання та аналізу результатів наукових досліджень за спеціальностями 131 «Прикладна механіка» ,133 «Галузеве машинобудування».
Автоматичне управління процесами обробки. Практичні роботи
(ЦНТУ, 2020) Лисенко, О. В.
В методичних рекомендаціях приведено курс практичних робіт з дисципліни "Автоматичне управління процесами обробки". Курс покликаний дати важливий обсяг актуальних технічних знань і практичних навичок з аналізу та синтезу систем та об'єктів автоматичного управління та сформувати у студентів системний підхід, що дозволить легко адаптуватись у різних сферах інженерної діяльності.
Взаємозамінність, стандартизація та технічні вимірювання. Курсова робота
(ЦНТУ, 2019) Артюхов, А. М.; Апаракін, А. Р.
У методичних вказівках до виконання курсової роботи з ВСТВ розглядаються методики розрахунку допусків і посадок типових з'єднань машин, вибір засобів вимірювання та контролю виробів. Методики супроводжуються прикладами розрахунків.
Взаємозамінність, стандартизація та технічні вимірювання. Лабораторні роботи
(ЦНТУ, 2020) Артюхов, А. М.; Апаракін, А. Р.
У посібнику комплексно подані всі складові лабораторного курсу згідно з типовою навчальною програмою дисципліни. Лабораторні роботи курсу «Взаємозамінність, стандартизація та технічні вимірювання» містять основні теоретичні відомості про методи та засоби вимірювань; метрологічні характеристики найбільш розповсюджених вимірювальних приладів; методику проведення вимірювань та розрахунків основних параметрів. В посібнику надаються форми звіту по виконанню лабораторних робіт. Даний посібник закріплює отримані на лекціях основні поняття про вітчизняну систему технічних вимірювань. Лабораторні роботи призначені для студентів спеціальностей «Прикладна механіка» та «Галузеве машинобудування».
Вимірювальні засоби та метрологія
(ЦНТУ, 2018) Мажара, В. А.
Динаміка верстатних систем. Практичні роботи
(ЦНТУ, 2020) Лисенко, О. В.
В методичних рекомендаціях приведено курс практичних робіт з дисципліни "Динаміка верстатних систем". Курс покликаний сформувати у студентів комплекс знань і практичних навичок, що використовуються для забезпеченням необхідних показників динамічної якості верстатних систем при проектуванні та експлуатації.
Дослідження і випробування машин та обладнання. Практичні роботи
(ЦНТУ, 2024) Гречка, А. І.; Валявський, І. А.; Щербина, К. К.; Рудич, М. Л.
Методичні рекомендації показують хід виконання здобувачами вищої освіти практичних робіт з дисципліни «Дослідження і випробування машин та обладнання», містять необхідні залежності для статистичної обробки результатів експериментальних досліджень щодо визначення жорсткості та точності пінольних механізмів, що призвано на практиці поглибити освоєння лекційного матеріалу з даної дисципліни.
Захватні пристрої роботів
(ТОВ «КОД», 2020) Павленко, І. І.; Годунко, М. О.; Pavlenko, I.; Hodunko, M.
В монографії представлені результати досліджень конструкцій захватних пристроїв промислових роботів, особливостей їх будови та функціонування. Розглянуто методи силових та функціональних розрахунків захватних пристроїв з покращенням їх технічних характеристик, створення нових конструкцій пристроїв та оцінки їх якості. Монографія призначена для поглиблення знань фахівців машинобудівних спеціальностей, які займаються створенням та впровадженням у виробництво промислових роботів і студентів, які вивчають дисципліни робототехніки та автоматизації виробничих процесів. The monograph presents the results of research into the designs of gripping devices of industrial robots, the features of their structure and functioning. The methods of power and functional calculations of gripping devices with the improvement of their technical characteristics, the creation of new designs and the evaluation of their quality are considered. The monograph is intended to deepen the knowledge of specialists in engineering specialties involved in the creation and implementation of industrial robots and students studying the disciplines of robotics and automation of production processes.
Кваліфікаційна робота зі спеціальності 131 «Прикладна механіка» за першим (бакалаврським) рівнем вищої освіти
(ЦНТУ, 2024) Щербина, К. К.; Шмельов, В. М.; Скрипник, О. В.; Гречка, А. І.; Кузик, О. В.
Методичні рекомендації до виконання кваліфікаційної роботи за першим (бакалаврським) рівнем вищої освіти спеціальності 131 «Прикладна механіка» розроблені у відповідності до освітньо-професійних програм підготовки бакалаврів для усіх форм навчання. Здобувачі освіти денної і заочної форм навчання, у відповідності до даних методичних рекомендацій виконують кваліфікаційної роботи за першим (бакалаврським) рівнем вищої освіти. Зміст роботи та засоби контролю, у відповідності до положення про підсумкову атестацію за першим (бакалаврським) рівнем вищої освіти для присудження ступеня вищої освіти «бакалавр».
Комп’ютерна статистика в технології машинобудування
(ЦНТУ, 2017) Мажара, В. А.
Методичні рекомендації до кваліфікаційної роботи
(ЦНТУ, 2021) Павленко, І. І.; Мажара, В. А.; Скібінський, О. І.
Кваліфікаційна робота є заключним етапом професійної підготовки здобувача до самостійного вирішення різних інженерних, науково-технічних та організаційно-економічних задач. Кваліфікаційна робота - це самостійна, творча робота здобувача, його ініціатива у вирішенні висунутих, згідно її теми, задач: технічних, технологічних, науково-дослідних та організаційно-економічних. Вона повинна мати елементи нового рішення наукової задачі, відповідати сучасному розвитку науки та техніки та направлена на підвищення ефективності виробництва з урахуванням зменшення собівартості та техніко-економічних витрат, а також підвищення конкурентоспроможності продукції. Сукупність отриманих у кваліфікаційній роботі наукових результатів, їх актуальність та значимість для науки і виробництва свідчить про рівень наукової кваліфікації автора.
Основи гнучкого автоматизованого виробництва
(ЦНТУ, 2018) Мажара, В. А.; Годунко, М. О.
Методичні вказівки призначені для студентів, які самостійно виконують контрольну роботу з дисципліни “Основи гнучкого автоматизованого виробництва”. Вказівки містять рекомендації та приклади виконання усіх розділів розрахунково-пояснювальної записки.
Основи наукової діяльності
(ЦНТУ, 2018) Лисенко, В. М.; Лисенко, О. В.
В методичних вказівках приведено курс практичних робіт з дисципліни "Основи наукових досліджень", в яких охоплені основні математичні методи обробки експериментальних даних
Основи САПР та автоматизовані системи конструкторської підготовки виробництва
(КНТУ, 2014) Годунко, М. О.; Сторожук, М. О.
Курс «Основи САПР та автоматизовані системи конструкторської підготовки виробництва» складається з трьох модулів: модуль 1 «Робота з системою КОМПАС 2D (двовимірне проектування)», модуль 2 «Оформлення конструкторської документації», модуль 3 «Робота з системою КОМПАС 3D (тривимірне проектування)».
Приводи верстатного та робототехнічного обладнання. Лабораторні роботи
(ЦНТУ, 2024) Кириченко, А. М.; Гречка, А. І.; Єрьомін, П. М.
В методичних рекомендаціях приведено курс лабораторних робіт з дисципліни «Приводи верстатного та робототехнічного обладнання». Мета лабораторних робіт з курсу: закріплення знань з принципу дії та устрою мехатронних систем верстатів, мехатронних модулів подачі та головного руху, алгоритмів і систем управління мехатронними системами приводів, набуття студентом практичних навичок з обрання мехатронних модулів верстатів за заданими характеристиками приводу на основі відповідних розрахунків; дослідження мехатронних модулів, параметрів приводів. Завдання лабораторних робіт: закріплення теоретичних знань з устрою і принципу дії, а також отримання практичних навичок з вибору та налаштування мехатронних модулів, електроприводів подачі та головного руху.
Приводи верстатного та робототехнічного обладнання. Самостійна робота
(ЦНТУ, 2024) Кириченко, А. М.; Гречка, А. І.; Єрьомін, П. М.
В методичних рекомендаціях наведена самостійна робота з дисципліни «Приводи верстатного та робототехнічного обладнання». Мета самостійної роботи з курсу «Приводи верстатного та робототехнічного обладнання»: закріплення знань з принципу дії та устрою мехатронних систем верстатів, мехатронних модулів подачі та головного руху, алгоритмів і систем управління мехатронними системами приводів, набуття студентом практичних навичок з обрання мехатронних модулів верстатів за заданими характеристиками приводу на основі відповідних розрахунків; дослідження мехатронних модулів, параметрів приводів з кроковими двигунами. Завдання самостійної роботи: закріплення теоретичних знань з устрою і принципу дії, а також отримання практичних навичок з вибору та налаштування мехатронних модулів, електроприводів подачі та головного руху, оснащених кроковими двигунами.
Програма переддипломної практики
(ЦНТУ, 2021) Щербина, К. К.; Гречка, А. І.; Шмельов, В. М.; Конончук, С. В.
Переддипломна практики є обов’язковими професійним компонентом освітньо-професійної програми «Прикладна механіка» для здобуття ступеня вищої освіти магістра за спеціальністю 131 «Прикладна механіка». Метою практик є набуття професійних навичок та вмінь для прийняття самостійних рішень в процесі практичної діяльності.
Програмування верстатів з ЧПУ. Практичні роботи
(ЦНТУ, 2023) Апаракін, А. Р.; Гречка, А. І.; Артюхов, А. М.
Методичні рекомендації «Програмування верстатів з ЧПУ» включають у себе цикл лабораторних робіт, які спрямовані на вивчення геометричних і технологічних основ програмування, розгляд постійних циклів систем ЧПУ та розробку двох операцій механічної обробки із ЧПУ – токарної та фрезерної багатоїнструментальної. Загальна мета лабораторних робіт – підготовка студентів до самостійного програмування верстатів з ЧПУ.
Проектування затискних пристроїв та оснащення. Самостійна робота
(ЦНТУ, 2024) Мажара, В. А.; Артюхов, А. М.; Тененика, С. А.
Методичні рекомендації призначені для здобувачів вищої освіти, які виконують самостійну роботу з дисципліни “Проектування затискних пристроїв та оснащення” та містять роз’яснення щодо виконання усіх розділів розрахунково-пояснювальної записки та оформлення креслення.
Проектування та виробництво різального інструмента
(ЦНТУ, 2020) Лисенко, О. В.; Єрьомін, П. М.
В методичних рекомендаціях приведено курс практичних робіт з дисципліни "Проектування та виробництво різального інструмента". Курс покликаний сформувати у студентів комплекс знань і практичних навичок, що використовуються для розрахунку та проектування різального інструменту.