Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація. Випуск 31. - 2018

Permanent URI for this collection

https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/8110

Browse

Now showing 1 - 20 of 23

Improved quality control of welded joints
(ЦНТУ, 2018) Mazheyka, O.; Мажейка, А. И.; Мажейка, О. Й.
In this work, the magnetic field was reconfigured to control the suture. A computational model with a layout scheme for the horizontal and vertical magnetic fields of the seam bead with reference to the Cartesian coordinate system is proposed. The magnetic charges for a given welding roller are calculated. The topography of the defect field on the surface of the butt weld has been estimated. The results of the calculation of the tangential component of the field of convexity of the weld are obtained when the object is magnetized at an angle to the surface by the primary. The results of theoretical and experimental studies have shown high consistency, it is established that when the object is magnetized simultaneously perpendicular and parallel to its surface, the tangential component of the field The convexity of the seam is skew-symmetric, reminiscent of a sinusoid. The change in the convexity parameters of the weld does not change the field in the plane of its symmetry. В работе проведено перестроение магнитного поля для контроля сварочного шва. Предложена расчетная модель со схемой расположения горизонтального и вертикального магнитных полей валика шва с привязкой к декартовой системе координат. Произведен расчет магнитных зарядов для заданного сварочного валика. Оценена топография поля дефекта на поверхности стыкового сварного шва Получены результаты расчета тангенциальной составляющей поля выпуклости шва при намагничивании объекта под углом к поверхности первичным Результаты теоретических и экспериментальных исследований показали высокую согласованность, установлено, что когда объект намагничен одновременно перпендикулярно и параллельно его поверхности, тангенциальная составляющая поля выпуклости шва является кососимметричной, напоминающей синусоиду. Изменение параметров выпуклости шва не приводит к изменению поля в плоскости его симметрии. Для достовірності та підвищення якості магнітографічного контролю проведено дослідження магнітного поля зварювальних швів на поверхні опуклості шва. Метою даної роботи є аналіз існуючих методів магнітного контролю зварних швів і підвищення якості контролю зварних з'єднань шляхом формування магнітостатіческого поля в зоні зварного з'єднання при намагнічуванні полем, спрямованим паралельно і перпендикулярно поверхні контрольованого вироби. Для підвищення надійності магнітографіческіе контролю стикових зварних з'єднань, необхідно перебудувати магнітні поля через наявність опуклості зварного шва. Запропоновано розрахункову модель зі схемою розташування горизонтального і вертикального магнітних полів валика шва з прив'язкою до декартовій системі координат. Зроблено розрахунок магнітних зарядів для заданого зварювального валика. Оцінена топографія поля дефекту на поверхні стикового зварного шва. Отримано результати розрахунку тангенціальної складової поля опуклості шва при намагнічуванні об'єкта під кутом до поверхні первинним полем. Для оцінки отриманих аналітичних залежностей були проведені експериментальні дослідження топографії тангенціальної складової напруженості магнітного поля на поверхні опуклості зварного шва. Для вимірювання напруженості магнітного поля використовували сучасне обладнання. Результати теоретичних і експериментальних досліджень показали високу узгодженість. Виходячи з результатів розрахунку і експерименту, встановлено, що коли об'єкт намагнічений одночасно перпендикулярно і паралельно його поверхні, тангенціальна складова поля опуклості шва є кососімметрічной, що нагадує синусоїду. Зміна параметрів опуклості шва не призводить до зміни поля в площині його симетрії.
Synthesis of Modal Control of Multidimensional Linear Systems Using Linear Matrix Inequalities
(ЦНТУ, 2018) Lobok, O.; Goncharenko, B.; Vihrova, L.; Sych, M.; Лобок, А. П.; Гончаренко, Б. Н.; Вихрова, Л. Г.; Сыч, М. А.; Віхрова, Л. Г.; Сич, М. А.
The paper gives a solution to the problem of constructing modal regulators for linear multidimensional systems that provide D-stability (asymptotic stability) of the control object. The control is represented as regulators providing feedback on the output of the control object, and uses the full and low order observers of Luenberger. To calculate the matrices of the regulators, we use the technique of linear matrix inequalities and generalize the Lyapunov stability concept (D - stability). The theorems are given which give necessary and sufficient conditions for D - stability of the controlled system. The constructive solution of the synthesis problem D - stabilizing (modal) regulators according to the measured output of the control object, based on the construction of observers of the state of the object of the complete and reduced order, is given. The solution is based on the use of the theory of linear matrix inequalities (LMI). For numerical simulation of the resulting modal regulators you can use effective methods of convex optimization and corresponding software that is included in a number of application packages, in particular, in the MatLab system. In this paper we describe methods for solving not only the direct problem of modal control, when the choice of parameters of a regulator is ensured by the coincidence of the roots of the characteristic equation of a closed system with a predefined set of complex numbers located on the left side of the complex plane, but also other problems of modal control, in which the requirement the exact placement of the roots in the left integrated half-plane is not superimposed, but only their membership in certain specified areas is required. Such areas, described by a system of linear matrix inequalities (LMI), are called LMI domains. Дается решение задачи построения модальных регуляторов для линейных многомерных систем, обеспечивающих D - устойчивость (асимптотическую устойчивость) объекта управления. Управление представлено в виде регуляторов, обеспечивающих обратную связь по выходу объекта управления, и использует наблюдатели Луенбергера полного и пониженного порядка. Для вычисления матриц регуляторов используется техника линейных матричных неравенств и обобщение понятия устойчивости по Ляпунову (D - устойчивость). Приведенные теоремы дают необходимые и достаточные условия D - устойчивости управляемой системы. В работе дается конструктивное решение задачи синтеза D - стабилизирующих (модальных) регуляторов по измеряемым выходом объекта управления, основанного на построении наблюдателей состояния объекта определенного порядка. Решение получено на основе использования теории линейных матричных неравенств (LMI). Для численного моделирования полученных модальных регуляторов можно использовать методы выпуклой оптимизации и соответствующее программное обеспечение, которое входит в ряд пакетов прикладных программ, в частности, в систему MatLab. Описаны методы решения не только прямой задачи модального управления, когда выбором параметров регулятора обеспечивается совпадение корней характеристического уравнения замкнутой системы с предварительно заданным набором комплексных чисел, расположенных в левой части комплексной плоскости, но и других задач модального регулирования, в которых требование точного размещения корней в левой комплексной полуплоскости уже не накладывается, а нужна только их принадлежность к некоторым заданным областям, описываемым системой линейных матричных неравенств и называемых LMI- областями. Дається розв’язок задачі побудови модальних регуляторів для лінійних багатовимірних систем, що забезпечують D- стійкість (асимптотичну стійкість) об'єкта керування. Керування представлено у вигляді регуляторів, що забезпечують зворотний зв'язок за виходом об'єкта керування, і використовує спостерігачі Луенбергера повного і зниженого порядку. Для обчислення матриць регуляторів використовується техніка лінійних матричних нерівностей і узагальнення поняття стійкості за Ляпуновим (D - стійкість). Наведені теореми, що дають необхідні і достатні умови D - стійкості керованої системи. В роботі дається конструктивний розв’язок задачі синтезу D - стабілізувальних (модальних) регуляторів за вимірюваним виходом об'єкта керування, заснований на побудові спостерігачів стану об'єкта певного порядку. Розв’язок отримано на основі використання теорії лінійних матричних нерівностей (LMI). Для чисельного моделювання отриманих модальних регуляторів можна використовувати ефективні методи опуклої оптимізації і відповідне програмне забезпечення, яке входить до ряду пакетів прикладних програм, зокрема, в систему MatLab. Описуються методи розв’язання не тільки прямої задачі модального керування, коли вибором параметрів регулятора забезпечується збіг коренів характеристичного рівняння замкненої системи з попередньо заданим набором комплексних чисел, розташованих в лівій частині комплексної площини, але і інших задач модального регулювання, в яких вимога точного розміщення коренів в лівій комплексної півплощині вже не накладається, а потрібна лише їх приналежність до деяких заданих областей. Такі області, описані системою лінійних матричних нерівностей, називаються LMI- областями.
Автоматизована система проведення аудиту інформаційної безпеки комп’ютерних систем та мереж
(ЦНТУ, 2018) Хох, В. Д.; Khokh, V.
У статті розглядається розроблювана в рамках дисертаційного дослідження система для проведення аудиту інформаційної безпеки комп’ютерних систем та мереж. Пропонується вирішення проблем, що виникли під час розробки системи та розглянуто механізми, що було розроблено та інтегровано у розроблювану систему. В статье рассматривается разрабатываемая в рамках диссертационного исследования система для проведения аудита информационной безопасности компьютерных систем и сетей. Предлагается решение проблем, возникших при разработке системы и рассмотрены механизмы, которые были разработаны и интегрированы в разрабатываемую систему. The article deals with the system for the audit of information security of computer systems and networks developed within the framework of the dissertation research. The first part of the system is the control center of the system, with which the operator, the auditor works directly. The second part is a knowledge base that is presented as a SQL server in the system. The third part is a device or node, an audit tool provider, or an attack module. The control center is the main and controls all other nodes, with it directly staff. The control center of the system must be connected to the database server, which has a knowledge base, and a connection to the module of the tools provider must be provided. The knowledge base in the system is represented by a relational database of SQL. The primary tasks of the audit tool provider are to accept and execute instructions from the control center, and since the control center will attempt to contact it using the SSH protocol, the provider must be able to deploy the SSH server and accept the connection. The system is developed in such a way as to make decisions by working closely with the user. The system allows you to capture the number of facts that people may not reach, or it becomes inconvenient. The system does not forbid inclusion in the calculation of facts that interest the user - on the contrary, it complements them, in the event that the inclusion of one custom fact will not affect the operation of the system, because the data associated with it are outside the current state of the factual database, or Products that actively use this fact are beyond the "interests" of the expert system, with the data that it currently has. At the moment two versions of the system have been developed, both of them can be considered as early alpha versions. In the first version, attention was focused on the interaction of nodes of the system and the main mechanisms of the expert system. In the second version, the structure of the system has been redesigned so that the system becomes more flexible to scaling.
Аналітична модель зубка часнику
(ЦНТУ, 2018) Семен, О. Я.; Кузенко, Д. В.; Семен, Я. В.; Semen, O.; Kuzenko, D.; Semen, Y.
Проведено теоретичні дослідження іапропоновано модель зубка часнику, котрий розглядається у декартовій системі координат як частина кулі відповідного радіусу, об’єм якої обмежений двома меридіональними площинами з двогранним кутом між ними та однією площиною, що лежить в основі зубка і є перпендикулярною до двох інших. Отримано аналітичні залежності, що дозволяють знайти масу і координати центра ваги зубка часнику, вважаючи його однорідним тілом однакової густини, центр ваги якого лежить у площині симетрії, що поділяє зубок навпіл за висотою. Наведено окремі результати теоретичних досліджень з визначення розмірно-масових показників зубків часнику та проведено їх аналіз. Проведены теоретические исследования и предложена модель зубка чеснока, рассматриваемого в декартовой системе координат как часть шара соответствующего радиуса, объем которого ограничен двумя меридиональными плоскостями с двугранным углом между ними и одной, перпендикулярной к ним плоскостью, лежащей в основе зубка. Получены аналитические зависимости, позволяющие найти массу и координаты центра тяжести зубка чеснока, считая его однородным телом одинаковой плотности, центр тяжести которого лежит в плоскости симметрии, разделяемой зубок пополам по высоте. Приведены отдельные результаты теоретических исследований по определению размерно-массовых показателей зубков чеснока и выполнен их анализ. Studies as to developing of the mathematical model of garlic clove were conducted. The model of the garlic clove is proposed. The garlic clove is considered in the Cartesian coordinate system as a part of the sphere of the appropriate radius. Its volume is limited by two meridional planes with a two-cornered angle between them and one plane that lies at the base of the garlic clove and is perpendicular to the other two. The volume of the garlic clove is determined by integrating the area of its cross section at a certain distance from the origin of the coordinates. The analytical dependencies of the mass and coordinates of the center of gravity of the garlic clove are obtained. Some results of theoretical studies on determination of dimensional-mass indexes and coordinates of the center of garlic clove gravity are given and analyzed. The conducted theoretical researches allow forming the basic directions of further experimental researches of the dimensional-mass indices of garlic clove different form surface of separate garlic varieties. The considered theoretical studies will also be the basis for further mathematical modelling of the process of piece-oriented garlic clove planting with a bulb stem down, and a sprout up.
Визначення фрактальної розмірності числової послідовності за розподілом ймовірності значень її елементів
(ЦНТУ, 2018) Дрєєва, Г. М.; Дрєєв, О. М.; Денисенко, О. О.; Дреева, Г. Н.; Дреев, А. Н.; Dreyeva, G.; Dreyev, O.; Denisenko, O.
В роботі розглянуто фрактальну розмірність числової послідовності утвореною випадковими числами з відомим розподілом густини ймовірності. З розподілу отримано співвідношення для отримання математичного очікування фрактальної розмірності числової послідовності методом покриття прямокутниками. Наведено приклад на окремому випадку. В роботе рассмотрена фрактальная размерность числовой последовательности, которая получена из случайных чисел с известным распределением плотности вероятности. Из распределения получено соотношение для получения математического ожидания фрактальной размерности числовой последовательности методом покрытия прямоугольниками. Приведён пример на частном случае. In today's works to optimize work of telecommunication systems and networks, it is mandatory to take into account the fractal nature of traffic on the Internet. Inclusion of fractality makes it much better to predict the system parameters to the actual values, so the definition of fractal dimension is an actual and important task. Known criteria for determining the fractal dimension have significant errors and variations for individual implementations, so it is advisable to obtain new methods for evaluating the fractal characteristics of the investigated signals, which is followed in a number of publications, in which methods are presented using wavelet analysis. The problem of analytical expression of the fractal dimension of a numerical sequence based on its distribution density of a random variable was solved. Based on the constructed approach, we consider a specific case of a random binary sequence in which the dependence of the fractal dimension on the width of the partition of the sequence on the rectangles is shown. Based on the presence of such dependence, a requirement is made to perform partitioning in the ranges used to solve specific problems. The results can be used to improve the simulation of fractal random sequences; mass service systems; simulation of traffic of telecommunication networks. The result of the practical verification of the mathematical expectation of fractal dimension with different partitions testifies to the dependence of the fractal dimension on the scaling of the partition. This means that from the selected scale of the partition into rectangles, it is possible to get an arbitrary value of the dimension from 1 to 2, which is quite significant when considering the limiting cases. In particular, with a fairly wide division, when a rectangle contains a large number of elements of a numerical sequence, the height of the rectangle covers almost the entire permitted range of the realization of random values; A sequence of almost equal to the height of rectangles is formed, which is an analogue of a two-dimensional strip, which almost does not change its width with increasing partition. According to the logical construction, the strip is a two-dimensional object, and the exit from the band in practice is forbidden by physical real processes in which no unlimited signal growth is allowed.
Виробничі випробування технології механізованого компостування органічних відходів з використанням аератора-змішувача
(ЦНТУ, 2018) Павленко, С. І.; Павленко, С. И.; Pavlenko, S.
Проведений системний аналіз поводження з органічними відходами, існуючий в господарстві на фермі великої рогатої худоби стійлового утримання. Результати аналізу узагальнені у вигляді таблиці, що розглядає технологічний процес, операції та склад технічних засобів та матеріалів і значення показників операції. Сформовані робочі гіпотези по покращенню технології поводження з органічними відходами на основі вдосконалення технологічних прийомів циклу, яким необхідно повести експериментальну перевірку: ‒ формування буртів при суцільному складуванні гноєвих сумішей за рахунок створення проходів шириною до 2-3 м в середовищі сировини вологістю до 75 % за допомогою бульдозера або іншого технічного засобу; ‒ формування буртів при вивантаженні гноєкомпостної суміші на майданчик при транспортуванні сировини самоскидним тракторним причепом або розкидачем органічних добрив, що агрегатуються з трактором МТЗ-80; ‒ укрупнення буртів з використанням бульдозера; ‒ покращення аерації за рахунок використання аератора-змішувача, конструкції ІМТ НААН України. Розроблений вдосконалений технологічний і технічний регламенти механізованого компостування. Визначені геометричні параметри буртів, їх щільність, маса. Проведені результати випробування технічних засобів: бульдозера, аератора-змішувача згідно стандартним методикам. Проведенный системный анализ поведения с органическими отходами, существующий в хозяйстве на ферме крупного рогатого скота стойлового содержания. Результаты анализа обобщены в виде таблицы, рассматривает технологический процесс, операции и состав технических средств и материалов и значения показателей операции. Сформированы рабочие гипотезы по улучшению технологии обращения с органическими отходами на основе совершенствования технологических приемов цикла, которым необходимо повести экспериментальную проверку: - формирование буртов при сплошном складировании гноя смесей за счет создания проходов шириной до 2-3 м в среде сырья влажностью до 75% с помощью бульдозера или другого технического средства; - формирование буртов при выгрузке гноекомпостнои смеси на площадку при транспортировке сырья самосвальным тракторным прицепом или разбрасывателем органических удобрений, которые агрегатируются с трактором МТЗ-80; - укрупнение буртов с использованием бульдозера; - улучшение аэрации за счет использования аэратора-смесителя, конструкции ИМТ НААН Украины. Разработан усовершенствованный технологический и технический регламенты механизированного компостирования. Определены геометрические параметры буртов, их плотность, масса. Проведенные результаты испытания технических средств: бульдозера, аэратора-смесителя согласно стандартным методикам. Adaptation of new technological methods and technical means of mechanized composting of organic waste of bovine cattle at steady maintenance and daily disposal of organic waste requires systemic solutions based on the analysis of organizational and economic conditions. In practical terms, it is necessary to prove the feasibility of introducing modern solutions: technologies, technical means, methods of use before existing in the economy. The purpose of the further development of rational use of technical means in the mechanized processes of solid phase composting. A systematic analysis of the management of organic waste, existing in the farm on the cattle stockholding system, was carried out. The results of the analysis are summarized in the form of a table that deals with the technological process, operations and the composition of the technical means and materials and the value of the indicators of the operation. Worked hypotheses for improving the technology of handling organic waste based on the improvement of technological techniques of the cycle, which need to conduct an experimental verification: - the formation of bursts in the continuous storage of gnawing mixtures due to the creation of passages with a width of up to 2-3 m in the medium of raw materials up to 75% humidity using a bulldozer or other technical means; - formation of bursts during unloading of gnoyeposobnoy mixture at the site during transportation of raw material by a dumper tractor trailer or spreader of organic fertilizers that are aggregated with a tractor MTZ-80; - consolidation of bursts using a bulldozer; - Improvement of aeration due to the use of an aerator-mixer, the structure of the IMT NAAS of Ukraine. Improved technological and technical regulations for mechanized composting have been developed. The geometric parameters of the drums, their density, mass are determined. The results of testing the technical equipment: bulldozer, mixer aerator according to standard methods are carried out. Main conclusions. Formation of passages in the raw material, which is enclosed entirely with the help of a bulldozer, is not efficient. Previously, it is necessary to form bursts when unloading in a row. The technological complex of technical means ensures high-quality mixing, formation of drills in height and width, new aggregates are created - the size of particles close to the soil aggregates. The cycle is up to 45-60 days. Productivity of the unit: tractor MTZ-80 with throttle reducer from 300 to 500 t / year. Smaller values at first passages. Working speeds 0,10-0,25 m / s. Technological operations of accelerated composting can increase the chemical composition of organic fertilizers by 20-30%, reduce the loss of nutrients, increase the mass of organic fertilizers, introduced on the field by 60-70%.
Дослідження процесу затвердіння та прогнозування структури литих чавунних молольних тіл
(ЦНТУ, 2018) Ломакін, В. М.; Клименко, В. В.; Пукалов, В. В.; Кузик, О. В.; Дубодєлов, В. І.; Горюк, М. С.; Ломакин, В. Н.; Кузык, А. В.; Дубоделов, В. И.; Lomakin, V.; Klymenko, V.; Pukalov, V.; Kuzyk, O.; Dubodelov, V.; Goriuk, M.
Розглядається використання методу скінченних елементів для чисельного розрахунку процесу затвердіння виливків молольних тіл циліндричної і сферичної форми в кокілі в залежності від хімічного складу сплаву та для прогнозування співвідношення між кількістю ледебуриту, що визначає зносостійкість молольних тіл, та кількістю аустеніто-графітної евтектики. Рассматривается использование метода конечных элементов для численного расчета процесса затвердевания отливок мелющих тел цилиндрической и сферической формы в кокиле в зависимости от химического состава сплава и для прогнозирования соотношение между количеством ледебурита, что определяет износостойкость мелющих тел, и количеством аустенито-графитный эвтектики. The aim of the study was to calculate the kinetics of crystallization and to determine the rational mode for cooling castings of a crushing cylinder and a crushing ball in metallic form to ensure that the surface wear-resistant bleached layer does not have more than a third of the size (or radius of the ball) from the surface of the body. The use of the finite element method for numerical calculation of solidification of castings of grinding bodies of cylindrical and spherical bodies in chill molds is considered depending on the chemical composition of the alloy and for predicting the ratio between the amount of ledeburite, which determines the wear resistance of grinding bodies, and the amount of austenite-graphite eutectic. The experimental chemical composition of cast iron for grinding bodies: 3-3.9% C, 2.8-4% Si, 0.6-1.2% Mn; less 0.03% P, less 0,02% S. For cylindrical and spherical bodies, the thermal conductivity functional was obtained and the kinetics of crystallization of castings was calculated. The data obtained indicate an inhomogeneity in the distribution of the linear rate of solidification along the cross-section of cast products. At the beginning of the process, the solidus front has a relatively high velocity (0.08 mm / s), which rapidly decreases with increasing thickness of the crust. Further, with the passage of time, the thickness of the two-phase zone gradually decreases and in the central part of the casting the rate of solidification is ~ 0.005 mm / sec. It is established that the microstructure of low-chromium cast iron (~ 1% Cr) is perlite-ledeburite. The carbide phase is represented by doped cementite (Fe, Cr)3С. A comparative analysis of the operational properties and the cost of their achievement showed that in today's conditions, it is a compromise to make cast grinding bodies from low-alloyed cast iron (0.8-1% Cr). The data obtained by the calculation method are in good agreement with the results of production tests of cast grinding bodies, which made it possible to optimize the technology for manufacturing such products.
Експериментальне визначення жорсткості багатокоординатного верстата паралельної структури «пентапод»
(ЦНТУ, 2018) Шелепко, О. В.; Кириченко, А. М.; Гречка, А. І.
Роботу присвячено вимірюванню пружних переміщень робочого органа багатокоординатного верстата паралельної структури «пентапод» під навантаженням та експериментальному визначенню матриць просторової жорсткості та податливості. Розроблено схеми вимірювання переміщення робочого органа, який розташований вздовж осі Z при його навантаженні по осям Х, Y та Z. Побудовано залежності похибки переміщення робочого органа від зміни його положення відносно осі Х в діапазоні від -0,075м до 0,075 м, Y = 0, Z = 0 при постійному навантаженні рівному 100 Н вздовж осі Х, Y та Z та визначено матрицю жорсткості на основі результатів отриманих експериментальним шляхом. Работа посвящена измерению упругих перемещений рабочего органа многокоординатного станка параллельной структуры «пентапод» под нагрузкой и экспериментальному определению матриц пространственной жесткости и податливости. Разработаны схемы измерения перемещения рабочего органа, который расположен вдоль оси Z при его нагрузке по осям Х, Y и Z. Построены зависимости погрешности перемещения рабочего органа от изменения его положения относительно оси Х в диапазоне от -0,075м до 0,075 м, Y = 0, Z = 0 при постоянной нагрузке равном 100 Н вдоль оси Х, Y и Z. и определена матрица жесткости на основе результатов полученных экспериментальным путем. The article is devoted to determination of spatial stiffness of the end effector of a pentapod parallel machine tool and its relation to the end effector position into the machine workspace, determination of the compliance and stiffness matrices from experimental measurements data. To study the spatial stiffness of the machine, the method for measuring the displacements of the end effector were developed and a bench for experimental research was produced. On the basis of the results of experimental measurements, the dependence of the end effector displacement upon the change of its position relative to the X axis in the range from -0,075 m to 0,075 m with a constant load equal to 100 N along the X, Y and Z axes. The compliance and stiffness matrices of the machine is calculated on the basis of experimental measurements of the displacements Δx, Δy, Δz of the end effector by computing the nearest symmetric positive definite matrix, which is determined by the Frobenius norm. The experimental stiffness matrix 3x3 is obtained for three positions of the end effector. From the obtained dependences of the displacement of the end effector from its position relative to the X axis under constant load, the maximum displacement along the axes coincides with the direction of the load. Having obtained the compliance and stiffness matrices experimentally for different positions of the end effector, it is shown that the maximum difference in stiffness along the Y axis does not exceed 25%, and along X and Z axes is 14%. The obtained experimental results of the displacement of the end effector in machine workspace under the load force enables further establishment of the areas of the workspace in with the maximum stiffness and helps formulate guidelines to improve the pentapod machine tool spatial stiffness.
Збірник наукових праць Кіровоградського національного технічного університету. Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація
(ЦНТУ, 2018)
У збірнику представлені статті, присвячені проблемам проектування та експлуатації сільськогосподарської техніки, технології виробництва, енергозбереження, автоматизації в промисловості та сільському господарстві. Наведені практичні рекомендації до використання результатів досліджень у галузях народного господарства. Збірник є фаховим виданням, в якому публікуються основні результати наукових досліджень вчених, аспірантів університету, а також інших навчальних закладів та промислових підприємств України. Збірник розрахований на наукових, науково-технічних працівників різних галузей науки та техніки, ВНЗ, здобувачів вчених ступенів і звань.
Математична модель поширення інформаційно-психологічних впливів у сегменті соціальної мережі
(ЦНТУ, 2018) Улічев, О. С.; Уличев, А. С.; Ulichev, О.
Метою роботи є опис результатів дослідження в напрямку моделювання процесів розповсюдження інформаційних впливів в сегменті соціальної мережі. В основі дослідження лежить запропонована автором математична модель та підходи до реалізації окремих етапів моделювання. Зокрема виділяється 3 основних етапи: моделювання структури мережі, формальний опис вузла мережі, реалізація процесу розповсюдження інформації. Метод генерування структури мережі базується на використанні параметризованих кластерів трьох типів: кліка, група, лідерська група. Процес розповсюдження інформації запропоновано представляти ітераційним процесом, в ході якого вузли здійснюють інформаційні впливи на інші вузли, через розповсюдження інформаційних повідомлень. В статті запропоновано поняття поведінкових стратегій, що визначають критерії вибору вузла для атаки. Запропоновано їх формальне представлення. Целью работы является описание результатов исследования в направлении моделирования процессов распространения информационных воздействий в сегменте социальной сети. В основе исследования лежит предложенная автором математическая модель и подходы к реализации отдельных этапов моделирования. В частности выделяется 3 основных этапа: моделирование структуры сети, формальное описание узла сети, реализация процесса распространения информации. Метод генерирования структуры сегмента сети базируется на использовании параметризованных кластеров трех типов: клика, группа, лидерская группа. Процесс распространения информации предложено представлять итерационным процессом, в ходе которого узлы осуществляют информационные влияния на другие узлы, через распространение информационных сообщений. В статье предложено понятие поведенческих стратегий, определяющих критерии выбора узла для атаки. Предложено их формальное представление. The purpose of the article is to describe the results of research in the direction of modeling the processes of disseminating information influences in the social network segment. The basis of the research is the proposed mathematical model and approaches to the implementation of individual stages of simulation on the basis of the proposed MM in the programmatic form. In particular, there are 3 main stages: modeling the structure of the network, formal description of the network node, implementation of the process of disseminating information. The method for generating a network structure is based on the use of parametric clusters of three types: a click, a group, a leader group. This approach allows you to model a wide range of network segments that are diverse in topology. The network node that simulates the state of the subject in the network is proposed to represent as a class with a fixed set of fields, types of fields and their purpose is justified in the text of the article. The process of dissemination of information is proposed to represent an iterative process in which nodes carry out information impacts on other nodes through the dissemination of information messages. The article proposes the concept of behavioral strategies that determine the criteria for selecting a node for an attack. But there are a few examples of possible behavioral strategies. In the text of the article the key points of the program implementation are described, a diagram of the main classes of the program is presented. The series of experiments were conducted on the program model, the results of which show the adequacy of the model's response to changes in the parameters of individual nodes and network structure. The article presents the results of experiments: the dependence of the rate of propagation on the density of links, the comparison of selected behavioral strategies, the evaluation of the effectiveness of strategies, depending on the number of nodes-generator links.
Математична модель рекомендаційної системи з врахуванням емоційного забарвлення коментарів у якості контексту
(ЦНТУ, 2018) Шингалов, Д. В.; Мелешко, Є. В.; Минайленко, Р. М.; Резніченко, В. А.; Мелешко, Е. В.; Минайленко, Р. Н.; Резниченко, В. А.; Shyngalov, D.; Meleshko, Ye.; Mynaylenko, R.; Reznichenko, V.
У статті пропонується математична модель рекомендаційної системи, у якій у якості контексту використовується аналіз емоційного забарвлення коментарів стосовно об’єктів рекомендацій. При відсутності явного зворотного зв’язку аналіз контексту значно підвищує точність рекомендацій та якість прогнозування вподобань користувачів. В статье предлагается математическая модель рекомендательной системы, в которой в качестве контекста используется анализ эмоциональной окраски комментариев относительно объектов рекомендаций. При отсутствии явной обратной связи анализ контекста значительно повышает точность рекомендаций и качество прогнозирования предпочтений пользователей. The article proposes the mathematical model of a recommendation system, in which a sentiment-analysis of comments related to a objects of recommendations is used as the context. An attempt is made to draw the mathematical model based on matrix calculations for the further creation of a context-oriented advisory system. In addition, an analysis of the feasibility of using the factorization model method to contextual filtration is used. The paper investigates the structure of the recommendation system, in which the analysis of the emotional color of the comments to the objects of the recommendation is taken into account as a context. In the absence of explicit feedback, context analysis greatly improves the accuracy of the recommendations and the quality of prediction of user benefits. An attempt is also to deduce a mathematical model describing the work of such a recommendation system. Row down algorithms and the use of factoring machines for data processing are considered in data conditions without explicit response. Further practical application of hybrid joint filtration is considered as a solution to the practical implementation of the system of recommendations. Rating models have huge potential for solving common filtration tasks, as well as for other subject areas in which there are interactions between objects of different types. Also, the proposed method allows you to change the structure of the model by changing the spaces of the space. The advantage of adding attributes can be applied to real data when modeling user preferences based on the analysis of the comment text. Applying an analysis of the emotional color of the text of comments by social network users on recommended objects can greatly improve the quality of prediction recommendations, and the transition to affine transformations and matrix calculations simplifies the machine complexity of calculations and increases their speed.
Механізми управління безпекою банківських інформаційних систем
(ЦНТУ, 2018) Баглай, Р. О.; Baglai, R.
В статті проведено аналіз сучасних тенденцій щодо проблем та механізмів управління безпекою банківських інформаційних систем, на основі хмарних технологій. Розглянуто підходи до управління безпекою ІТ банківських установ для мінімізації загроз, в тому числі породжених хмарними технологіями. Запропоновано сучасний підхід до побудови механізмів забезпечення безпеки ІТ через запровадження довіреної третьої сторони, застосування єдиної авторизації в інформаційних системах (від англ. Single sign-on, надалі SSO) та федеративних сценаріїв доступу. Розглянуто майбутній обсяг покриття проблем щодо ІТ безпеки та рішення постачальників відповідного програмного забезпечення, які базуються на хмарних сервісах. В статье проведен анализ современных тенденций относительно проблем и маханизмов управляния безопасностью банковских информационных систем на основе облачных технологий. Рассмотрены современные подходы по управлению безпасностью ИТ банковских учреждений для минимизации угроз, в том числе поражденных облачными технологиями. Предложен современный подход построения систем с механизмами обеспечения безопасности ИТ, через внедрение доверенной третьей стороны, применение единой авторизации в информационных системах (от англ. Single Sign-on) и федеративних сценариев доступа. Рассмотрен будующий охват покрытия проблем относительно ИТ безопасности и решения от поставщиков соответствующего программного обеспечения, которое основано на облачных сервисах. Given that the bank has the client data in its possession it needs to be protected against misappropriation, modification, or destruction at all times. The purpose of this article is present relevant approaches for protection from information security threats through the use of cloud technology which will allow to reduce costs and increase efficiency of information technology systems supporting business processes of the bank. Global digitalization trend with mass migration of the end users from desktop to mobile devices and from paper based to digital work flows requires banks to reconsider the scope of traditional IT security. This means that the bank should review approaches to deliver high quality of service to customers at low cost and still maintaining sustainable level of security. Use-cases for implementation of Single sign-on hereinafter SSO) and Identity as a service cloud based solutions formulated in this article. Implementation will allow to address problems and to improve both security and operational efficiency of bank`s work-flows. Considered future scope of information security and cloud based IT solutions of the Vendors. State of the art mechanisms for management of banking information systems security to address respective issues were analyzed in scope of the article. Researched trends for steering of IT security to mitigate threats including those originated by cloud technology for bank entireties. Proposed modern approach for building of safety net via introduction of Trusted Third Party, implementation of SSO and federated access scenarios. The results of the study can be validated through the implementation of relevant projects driven by challenges and trends in the banking sector, market and regulatory changes.
Моделювання руху двомасового вібраційного живильника на базі гідроімпульсного привода
(ЦНТУ, 2018) Іскович - Лотоцький, Р. Д.; Коц, І. В.; Іванчук, Я. В.; Івашко, Є. І.; Искович - Лотоцкий, Р. Д.; Коц, И. В.; Иванчук, Я. В.; Ивашко, Е. И.; Iskovych-Lototskyi, R.; Kots, I.; Ivanchuk, Y.; Ivashko, Y.
Розроблена нова оригінальна конструкція двомасового вібраційного живильника на базі гідроімпульсного привода, яка врівноважує надлишкові динамічні навантаження. Проведено теоретичне дослідження двомасового вібраційного живильника з гідроімпульсним приводом на базі розробленої математичної моделі. У процесі дослідження була розроблена розрахункова схема пристрою та отримані основі математичні залежності які характеризують режими його роботи та взаємозв’язок робочих параметрів, а також дають змогу оцінити актуальність та перспективність оригінальної розробки. Разработана новая оригинальная конструкция двухмассового вибрационного питателя на базе гидроимпульсного привода, которая уравновешивает избыточные динамические нагрузки. Проведено теоретическое исследование двухмассового вибрационного питателя с гидроимпульсным приводом на базе разработанной математической модели. В процессе исследования была разработана расчетная схема устройства и получены основные математические зависимости, что характеризуют режимы его работы и взаимосвязь рабочих параметров, а также дают возможность оценить актуальность и перспективность оригинальной разработки. The main disadvantage of powerful vibrating feeders with different types of drives, performed on a single-mass scheme, are high dynamic loads on the elements of load-bearing structures. The aim of the article is to develop a mathematical model of the motion of a two-mass vibrating feeder based on a hydroimpulse drive, to confirm the feasibility of developing and its performance in the future. Vibrating feeders with a hydropulse drive are tuned to near resonance mode, as a result of which the dynamic load on the foundation can reach very high values. The solution to this problem is to establish an additional reactive mass, which will absorb the excessive dynamic loads. A new original design of a two-mass vibrating feeder based on a hydropulse drive is developed, which balances the excess dynamic loads. A mathematical model of the motion of a two-mass vibrating feeder is developed, which is represented by a system of Lagrange differential equations. The solution of the mathematical model of motion of a vibrating feeder was carried out by the method of introducing a complex variable. A theoretical investigation of a two-mass vibrating feeder with a hydroimpulse drive based on the developed mathematical model is carried out. In the process of research, the design scheme of the device was developed and the mathematical dependences obtained on the basis of a system of differential equations were derived. A mathematical model of the motion of a vibrating feeder has been developed which allows to optimize the parameters of debugging of the hydroimpulse drive and to outline ways to solve the problem of extremely high dynamic loads on the foundation while developing new original designs of two-mass vibrating feeders. Solving the system of differential equations that characterize the modes of its operation and the interrelationship of operating parameters make it possible to assess the relevance and prospects of the original development.
Особливості розвитку автоматизації зварювання і наплавлення з використанням промислових роботів
(ЦНТУ, 2018) Герук, С. М.; Сукманюк, О. М.; Сукманюк, А. М.; Geruk, S.; Sukmaniuk, O.
Робота присвячена складному і актуальному питанню розвитку одного з напрямків процесу відновлення деталей машин зварюванням і наплавленням з використанням промислових роботів. У статті висвітлені та проаналізовані досягнення світових фірм, що займаються розробкою і впровадженням робототехнічних комплексів та технологічних операцій відновлення деталей машин зварюванням і наплавленням. This research purpose is to highlight the activities of robots and robotic systems manufacturers for parts of machines repair by welding and surfacing. The paper highlights development of welding and surfacing automation with industrial robots usage, which dates back to the mid-70's of the twentieth century. The article deals with robots and robotic systems models that were developed and implemented in the production by the world leading countries firms, which produce more than a half of all robotized products in the world: Japan, Germany, USA, etc. Industrial robots are used for welding in active and inert gas with the consumable electrode and TIG electrodes in inert gas, this generates a significant amount of pollutants that adversely affect the staff. Thanks to special robots, a significant reduction of valuable surfacing metal and energy cost was reached, the sharpness of technological operations was increased and, consequently, the product quality was improved. The article indicates the scientific institutions - the Central Institute of Welding (ZIS) in the German city of Galli and the Institute of Electric Welding named after Y. O.Paton (Ukraine), that worked with the development of the machine parts repair new technologies, based on the additional material minimum layer application. Particular attention is paid to the firm "REIS-ROBOTICS" work, which developed the control devices for industrial robots basic standard functions for arc welding. These include automatic programming, the possible errors correction, robots automatic control in six degrees of freedom, the arc inflammation, the parameters adjustment, processing and rational choice of the working tool moving idle movements. The introduction and robots usage for welding and surfacing while the machine parts repair will allow to solve the creating complex automation problem on the new and higher scientific and technical level at enterprises, to reconsider the functions between a person and a machine, will significantly increase productivity. The industrial robots and robotic systems usage will ensure a product stable high quality, as well as the production mobile reconfiguration possibility.
Оцінка енергоємності глибокого обробітку ґрунту комбінованими чизельними глибокорозпушувачами
(ЦНТУ, 2018) Лещенко, С. М.; Сало, В. М.; Петренко, Д. І.; Лещенко, С. Н.; Петренко, Д. И.; Leshchenko, S.; Salo, V.; Petrenko, D.
В роботі проводиться оцінка енергоємності основного обробітку ґрунту комбінованими чизельними глибокорозпушувачами. Доводиться, що незважаючи на значну кількість досліджень у напрямку скорочення витрат енергії на основний обробіток ґрунту, питання залишається актуальним, а з врахуванням необхідності впровадження ґрунтозахисних технологій, найбільш доцільним є оптимізація енерговитрат при проведенні безполицевого обробітку ґрунту комбінованими чизельними ґлибокорозпушувачами. В результаті проведених досліджень доведено можливість скорочення енерговитрат на основний обробіток ґрунту при використанні комбінованих чизельних глибокорозпушувачів із додатковими деформаторами за умови їх ефективного агрегатування з енергетичними засобами. Спираючись на результати практичного використання таких агрегатів розроблені рекомендації щодо їх подальшого використання та вдосконалення В работе проводится оценка энергоемкости основной обработки почвы комбинированными чизельными глубокорыхлителями. Доказывается, что несмотря на значительное количество исследований в направлении сокращения затрат энергии на основную обработку почвы, вопрос остается актуальным, а с учетом необходимости внедрения почвозащитных технологий, наиболее целесообразным является оптимизация энергозатрат при проведении безотвальной обработки почвы комбинированными чизельными глубокорыхлителями. В результате проведенных исследований, доказана возможность сокращения энергозатрат на основную обработку почвы при использовании комбинированных чизельных глубокорыхлителей с дополнительными деформаторами, при условии их эффективного агрегатирования с энергетическими средствами. Опираясь на результаты практического использования таких агрегатов, разработаны рекомендации по их дальнейшему использованию и усовершенствованию The work presents the assessment of energy intensity of the basic soil cultivation with combined chisel deep tillers. It is proved that despite a significant amount of research in the sphere of reducing energy consumption for basic soil cultivation, the issue remains relevant, and taking into account the necessity to apply soil protection technologies, the optimization of energy consumption in the process of subsoil tillage with combined chisel deep tillers becomes most significant. At the stage of the analysis of the conducted studies it has been confirmed that the most effective indicator of the assessment of energy expenditure for soil cultivation is the consumption of fuel, and the change in the geometrical parameters of the working parts is inevitably connected with the dilemma "traction resistance - quality of cultivation". It is clear that reducing traction resistance, as a rule, leads to the deterioration in the quality of soil cultivation and vice versa. Therefore, when designing soil cultivating machines it is necessary to clearly define their principal characteristics. As a result of the conducted research the possibility of reduction of energy consumption for the basic tillage with the application of combined chisel deep tillers with additional deformers is proved. This happens under the condition of effective aggregation with energy means. Based on the results of practical use of such units, recommendations for their further use and improvement were developed. Chisel tillers CHN of domestic production, working bodies of which have chisel paws with flat wings and teeth and dual gears, while working on complicated soils of central Ukraine with an average fuel consumption of about 18 l/ha, at a depth of 35 cm or more ensure the qualitative index of soil crush is 70 ... 75%.
Перспективи використання відкритого програмного комплексу arduino для вивчення технічних дисциплін
(ЦНТУ, 2018) Паладійчук, Ю. Б.; Руткевич, В. С.; Зінєв, М. В.; Лісовий, І. О.; Паладийчук, Ю. Б.; Зинев, М. В.; Лесовой, И. А.; Palyadichuk, Y.; Rutkevych, V.; Zinev, M.; Lisovoy, I.
Стаття присвячена питанню підвищення рівня якості навчання технічним дисциплінам у вищих навчальних закладах освіти, за рахунок впровадження в навчальний процес апаратної платформи Arduino UNO. В статті проаналізовано сучасний стан проблеми підготовки технічних фахівців, методи їх підготовки в найбільш розвинених країнах світу, можливі напрямки вирішення існуючої проблеми за рахунок використання інноваційних методів навчання технічним дисциплінам, з використанням програмованої апаратної платформи Arduino UNO. Для обґрунтування запропонованої методики виконано порівняльний аналіз ряду популярних програмних платформ з наведеною Arduino UNO, представлено основні технічні характеристики найбільш розповсюджених платформ серед модельного ряду марки Arduino. Наводиться функціональний опис та технічна характеристики Arduino UNO, методи програмування та можливі варіанти апаратних модулів для компонування з Arduino UNO. Наведено приклади використання Arduino UNO в системах автоматичного керування та в навчальному процесі під час підготовки інженерів спеціальності «Агроінженерія», та електротехніків спеціальності «Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка». Cтатья посвящена вопросу повышения уровня качества обучения техническим дисциплинам в высших учебных заведениях, за счет внедрения в учебный процесс аппаратной платформы Arduino UNO. В статье проанализировано современное состояние проблемы подготовки технических специалистов, методы их подготовки в наиболее развитых странах мира, возможные направления решения существующей проблемы за счет использования инновационных методов обучения техническим дисциплинам с использованием программируемой аппаратной платформы Arduino UNO. Для обоснования предложенной методики выполнен сравнительный анализ ряда популярных программных платформ приведенной Arduino UNO, представлены основные технические характеристики наиболее распространенных платформ среди модельного ряда марки Arduino. Приводится функциональное описание и технические характеристики Arduino UNO, методы программирования и возможные варианты аппаратных модулей для компоновки с Arduino UNO. Приведены примеры использования Arduino UNO в системах автоматического управления и в учебном процессе при подготовке инженеров специальности «Агроинженерия», и электротехников специальности «Электроэнергетика, электротехника и электромеханика». The article is devoted to the issue of improving the quality of training in technical disciplines in higher educational institutions, due to the introduction of the Arduino UNO hardware platform. The article analyzes the current state of the problem of preparation of technical specialists, methods of their preparation in the most developed countries of the world, possible directions for solving the existing problem by using innovative methods of training in technical disciplines, using the programmable hardware platform Arduino UNO. To substantiate the proposed method, a comparative analysis of a number of popular software platforms provided by Arduino UNO has been made, the main technical characteristics of the most widely used platforms among the Arduino brand range are presented. The Arduino UNO functional descriptions and technical specifications, programming methods and possible variants of hardware modules for layout with Arduino UNO are provided. Examples of using Arduino UNO in the systems of automatic control and in the educational process during preparation of engineers of the specialty «Agroengineering» and electricians of the specialty «Power engineering, electrical engineering and electromechanics» are given. The prospects of application of this device for studying a number of technical courses are considered.
Підвищення ефективності електродугового різання бідротовим електродом-інструментом
(ЦНТУ, 2018) Боков, В. М.; Bokov, V.
Удосконалено та досліджено високопродуктивний спосіб електродугового різання металів бідротовим електродом-інструментами шляхом застосування зворотного прокачування органічного середовища. Усовершенствован и исследован высокопроизводительный способ электродугового резания металлов бипроволочным электродом-инструментом за счёт применения обратной прокачки органической среды. Modern engineering applies electrical, physical and chemical methods for cutting hard-to-treat materials. In most cases it is the process productivity that determines the choice of a cutting method. We know the technological shaping scheme for electric arc cutting which compensates the electric erosion wear of the electrode tool due to the parallel pulling of two electrode tools (that is, a bipolar electrode tool) with the direct pumping of process water through the front inter-electrode gap clearance. However, the direct pumping creates conditions for the concentration of torsion products in the lateral gap clearance. As a result, long arcs appear which, on the one hand, form an inclined cutting surface and increase cutting time, and, on the other hand, they destroy the electrode holders. Besides, technical water, as the process water, partially conducts electric current. Due to this part of power linked up with the electrode is not effectively used/ The objective of the work is to increase the efficiency of electric arc cutting with a bipolar electrode tool by applying reverse pumping of the organic medium. We know the technological scheme for shaping which compensates the wear of the bipolar electrode tool due to its pulling in the cutting zone, in which the direct pumping of process water is used. However, the application of this technology creates conditions for the concentration of erosion in the lateral inter-electrode gap clearance. As a result, long arcs appear that form an inclined cutting surface and destroy the electrode holders. And the leakage of current (through water) reduces the cutting performance. The work suggests a new technological shaping scheme for the electric arc cutting by a bipolar electrode tool which uses reverse pumping and organic medium. The new scheme allowed eliminating the above-mentioned disadvantages of the known scheme. Experimental research was carried out and mathematical models of technological characteristics which allow managing and predicting productivity, accuracy and quality of electric arc cutting have been obtained. Thus, a high-performance method of electric arc cutting of metals by a bipolar electrode tool has been studied and improved by using reverse pumping of the organic medium.
Розмірна обробка електричною дугою бічної поверхні напрямного ролика з композиційного матеріалу на основі реліту
(ЦНТУ, 2018) Сіса, О. Ф.; Пукалов, В. В.; Свяцький, В. В.; Сиса, О. Ф.; Свяцкий, В. В.; Sisa, O.; Pukalov, V.; Sviatskyi, V.
Виконано обґрунтування технологічної схеми формоутворення зовнішньої бічної поверхні напрямного ролика, способом розмірної обробки електричною дугою з урахуванням особливостей фізичних механізмів їх утворення та гідродинамічних явищ в міжелектродному проміжку. Встановлені аналітичні зв’язки технологічних характеристик процесу розмірної обробки електричною дугою твердого сплаву «Реліт» з режимами обробки і геометричними параметрами. Выполнено обоснование технологической схемы формообразования внешней боковой поверхности направляющего ролика, способом размерной обработки электрической дугой с учетом особенностей физического механизма образования и гидродинамических явлений в межэлектродном промежутке. Установлены аналитические связи технологических характеристик процесса размерной обработки электрической дугой твердого сплава «Релит» с режимами обработки и геометрическими параметрами. The article is dedicated to development of technology and equipment of rough machining method by electric arc of a guide roller side surface, as high performance alternative to traditional methods of rough machining. During operation, the damage to the surface of the hard alloys guide roller caliber occurs by abrasion and chipping of carbide particles. The development of net shaped roll marks occurs by the occurrence of hotbeds of accelerated cluster abrasion and chipping of smaller particles with subsequent growth of these areas and unification in a closed net shaped roll marks. The turned out particles of hard alloy leave the machining marks on the wire, in such a worn the hard alloy rolling roller does not meet the specified dimensions and it is reground to a smaller diameter by grinding of diamond tool on the rough machining stage. It is proposed on the stage of rough machining to remove the worn-out profile of a guide roller side surface with help of dimensional electric arc, which allows you to remove big allowances of material at the lowest treatment costs. It is suggested to get the lateral surface by dimensional electric arc with a given roughness of Ra = 10..20mkm, which allows you to take great allowances material at the lowest cost processing time.In this case, the processing cycle of hard alloy side surface decreased of 1,4…2,6 times. The justification of technical scheme of forming the guide roller side surface by electric arc sizing method is done taking into account features of physical formatting mechanism and hydrodynamic phenomena in the electrode gap. The analytical communication of technological characteristics of rough machining process by electric arc made of composite material, based on relit, with the modes of processing and geometric parameters are established. The obtained models allow to control the productivity and specific productivity, specific electricity consumption, quality and surface accuracy which is processed, predicted and optimized given characteristics. A technical solution is proposed that allows to expand the technological possibilities of processing the guide roller.
Розробка та розрахунок кінематичної схеми механізму для одержання короткого льоноволокна
(ЦНТУ, 2018) Лисих, А. Ю.; Лысых, А. Ю.; Lisikh, А.
Стаття присвячена розрахунку кінематичної схеми живильно-потоншувального та паралелізаційного механізму, який здійснює процес підготовки відходів тіпання лляного волокна до подальшої більш ефективної механічної переробки з метою одержання якісного короткого волокна. Статья посвящена расчету кинематической схемы питательно-утоняющего и параллелизационного механизма, который осуществляет процесс подготовки отходов трепания льняного волокна к дальнейшей более эффективной механической переработке с целью получения качественного короткого волокна. The article is devoted to the calculation of the kinematic scheme of the nutrient-quenching and parallelization mechanism, which carries out the process of preparation of flax fiber scrap waste for further more efficient mechanical processing in order to obtain a qualitative short fiber. According to the kinematic scheme, the transfer of movement to individual organs of the experimental setup is carried out by belt and gear gears. The rotation frequency of the individual operating mechanisms of the equipment is determined by the kinematic scheme using gear ratios. The gear ratio is equal to the ratio of the angular velocities or rotation frequencies of the bodies connected by transmission. Determination of the dependence of the degree of parallelization of short flax fiber was carried out in an experimental setup consisting of a nutritional-drying mechanism, a chopping machine with five pairs of finely chopped milling rolls and a parallelizer. A research experimental setup has been developed to produce a short linen fiber of improved quality from scrap waste. The calculation of the kinematic scheme and the speed parameters of the working organs of the experimental setup is carried out.
Управління ризиками розробки програмного забезпечення за умови обмеженості коштів виділених на усунення помилок безпеки
(ЦНТУ, 2018) Коваленко, О. В.; Коваленко, А. В.; Kovalenko, О.
В даній роботі задача управління ризиками розробки ПЗ за умови обмеженості коштів (фінансових, технічних та ін.), виділених на усунення помилок безпеки, розглядається у вигляді напівмарківської моделі прийняття рішень для керованого процесу у безперервному часі з критерієм мінімуму витрат на усунення аномалій. Для вирішення задачі пропонується метод управління ризиками розробки ПЗ, який відрізняється від відомих використанням псевдобулевих методів бівалентного програмування з нелінійною цільовою функцією і лінійними обмеженнями для визначення оптимальної стратегії усунення експлуатаційних помилок. Як приклад розглянуті ситуації виникнення помилок безпеки ПЗ і визначена оптимальна стратегія управління для усунення вказаної аномальної ситуації. В данной работе задача управления рисками разработки ПО при условии ограниченности средств (финансовых, технических и др.), выделенных на устранение ошибок безопасности, рассматривается в виде полумарковских моделей принятия решений для управляемого процесса в непрерывном времени с критерием минимума затрат на устранение аномалий. Для решения задачи предлагается метод управления рисками разработки ПО, который отличается от известных использованием псевдобулевих методов бивалентного программирования с нелинейной целевой функцией и линейными ограничениями для определения оптимальной стратегии устранения эксплуатационных ошибок. В качестве примера рассмотрены ситуации возникновения ошибок безопасности ПО и определена оптимальная стратегия управления для устранения указанной аномальной ситуации. The conducted, as studies have shown, preventive analysis and taking into account the majority of possible operational errors will reduce financial and other issues. expenses in the life researches showed that risk management of software development consists in the early detection of financial, technical, psychological and other related risks. hazards, and taking measures to reduce the risk by deliberately changing these factors, taking into account the effectiveness of the measures taken. Risk management software development includes a system of measures that are carried out both to the occurrence of a negative event and after its implementation. Howevercycle of software development. The purpose of the work is to develop a method for managing the risks of software development, provided that the funds allocated to eliminate security errors are limited. In this paper, the problem of risk management of software development on the condition of limited funds (financial, technical, etc.), allocated for the elimination of security errors, is considered as a semi-Markov decision making model for a managed process in a continuous time with a criterion for minimizing the cost of eliminating anomalies. To solve the problem, we propose a method for managing the risks of software development, which differs from the known use of pseudo-Boolean methods of bivalent programming with a nonlinear target function and linear constraints to determine the optimal strategy for eliminating operational errors. As an example, situations of software security error occurrence are considered and an optimal management strategy is identified for eliminating this abnormal situation. The conducted studies have shown that the theoretical positions used in this paper adequately reflect the standards and capabilities of modern software testing methods. It should be noted that the method presented in the work should be used not only in the management of software security risks, but also in functional, load, stress and other types of testing to prevent possible costs.