Збірник наукових праць КНТУ. Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація.

Permanent URI for this community

https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/18

Свідоцтво про державну реєстрацію у Міністерстві юстиції України: серія КВ, №15253-3825 ПР. Затверджено наказом Міносвіти і науки України № 1528 від 29.12.14р. ISSN 2409-9392 (Online) 2409-9392(Print) Мови видання: українська, російська, англійська, періодичність - один раз на рік;

Browse

Now showing 1 - 20 of 819

Analysis of a passenger mass variation influence on the model of identifying the aircraft takeoff weight and takeoff balance data
(КНТУ, 2014) Timoshenko, Anna; Shmelova, Tatiyana; Miroshnitchenko, Mariy; Тимошенко, Анна; Шмелева, Тетяна; Мірошніченко, Марія
This article provides a new model of the take-off weight and balance of the aircraft determining process, as well as the weight distribution of passengers’ law. These materials allow a simulation of one of the main operations in the preparation for departure process. Зменшити вплив похибок оцінювання ваги та центрівки літака методів завантажувального графіка на результат прийняття рішення про виліт. У статті здійснено визначення змісту технологічних операцій при використанні завантажувального графіка літака для визначення його злітної ваги та центрівки. На цій основі розроблена імітаційна модель технологічного процесу яка дозволить визначити апостеріорні ймовірності прийняття хибного рішення. Доведено, що закон розподілу мас людини наближається до нормального та визначені його параметри. В статті показано, що поява помилок першого та другого роду при прийнятті рішення про можливість вильоту пов’язана перш за все з неточностями виміру первинних параметрів та похибками у графічних побудовах.
ARMABiS-модель процесу електроспоживання рудозбагачувальними фабриками ГЗК
(КНТУ, 2012) Щокін, В. П.; Щокіна, О. В.; Shchokіn, V.; Shchokіna, О.
Наведені результати синтезу нейроморфної авторегресійної моделі процесу електроспоживання підрозділами гірничозбагачувальних комбінатів. Результати промислових випробувань розробленої моделі підтверджують ефективність її застосування в інформаційній системі нормування електроспоживання рудозбагачувальними фабриками ГЗК, що дозволить системно впроваджувати заходи з енергозбереження на гірничозбагачувальних підприємствах. The results of synthesis of Neural-AutoRegressive model of process of electro-consumption subdivisions of Ore Mining and Processing Plant. Results of industrial tests of the developed model, confirm efficiency of its application in the informative system of setting norms electro-consumption the Ore Mining and Processing Plant, that will allow system to inculcate measures related to energy-economy on Ore Mining and Processing Plant.
Comparison between Experimental and Simulation Results of Bending Extruded Aluminum Profile
(ЦНТУ, 2017) Naser, M.Elkhmri; Budar, Mohamed R. F.; Hamza, Abobakr O.; Shepelenko, I.; Насер, М. Елкхмрі; Будар, Мохамед Р. Ф.; Хамза, Абобакр О.; Шепеленко, І. В.
This paper focuses on the reliability of vehicle body structure made of aluminum alloy, it also investigates the influence of bending process on strength and forming quality of the part. The optimization of profile shape section during bending process is very crucial factor for the component reliability and forming quality. However, it is difficult to get ideal solution for optimization of forming process by using only theoretical analysis and experiments. Therefore numerical simulation based on finite element is used more and more to analyze the forming mechanism, to predict the defects and to optimize the process parameters. ABAQUS software shows detailed preprocessing steps of the profile design and formation followed by an accurate model to work on. The simulations allow investigating critical areas of the profile during the formation process. This paper studied the evolution of thickness deformation along the profile, the middle section was targeted since it is the most deformed area, then compared the variations of thickness between simulation and experiments in all cases using punch only and die-punch. The agreement between the experiments and the simulations is fairly good for most cases, which proves the validity of the established numerical model. У статті досліджені надійність конструкції кузова автомобіля з алюмінієвого сплаву, а також вплив процесу вигину на міцність та якість штампування деталі. Оптимізація форми перетину профілю в процесі вигину є важливим чинником підвищення надійності та якості виготовлення деталей. Метою даної роботи є оптимізація параметрів процесу вигину штампованого алюмінієвого профілю, яка реалізовувалася чисельним моделюванням з використанням програмного забезпечення ABAQUS. Програмне забезпечення ABAQUS засноване на методі кінцевих елементів для виконання віртуальних випробувань з використанням реалістичного моделювання, що допомагає скоротити витрати й час на розробку продукту, а також підвищити надійність виробів, що випускаються у машинобудуванні. Моделювання дозволяє знаходити та досліджувати критичні ділянки профілю в процесі їх формування. Використання програмного комплексу ABAQUS дозволило здійснити візуалізацію процесу вигину алюмінієвого профілю, дослідити дефекти, що виникають у процесі вигину профілю. Розглянуто найбільш деформовані області середньої частини профілю шляхом порівняння результатів моделювання й експериментів. Кореляція між результатами моделювання й експериментів доводить обґрунтованість встановленої чисельної моделі. Для підвищення міцності алюмінієвого профілю рекомендовано змінити його внутрішню конструкцію, при цьому вага й дизайн профілю залишилися незмінним.
Digital automatic telephone station SI2000 for building up urban and rural communication networks
(КНТУ, 2014) Trushakov, Dmitry; Popok, Anastasia; Трушаков, Д. В.; Попок, А. А.
In the article there has been considered the most progressive and constantly developing branch of science and engineering – telecommunication connection. There has been described the most progressive up-todate telecommunication systemSI200. There has been grounded expediency of using of digital automatic telephone station SI2000 for building up urban and rural communication networks. У статті розглянуто найбільш прогресивну та постійно розвиваючуюся галузь науки і техники - телекомунікаційний зв’язок. Описана сучасна цифрова телекомунікаційна система SI2000. Наведено доцільність використання цифрової автоматичної телефонної станції SI2000 для побудови комунікаційних мереж зв’язку. Метою дослідження є застосування сучасної цифрової автоматичної телефонної станції для побудови міських та сільських мереж зв’язку. SI 2000 – це цифрова телекомунікаційна системи з функціями ОКС №7 (система сигналізації), ЦМІС, xDSL, IPOP, COPM, V5.2, яка забезпечує надання телекомунікаційних послуг для аналогових абонентів та цифрових абонентів, а також реалізацію функцій керування та технічного обслуговування. Цифрова мережа з інтегрованими службами (ЦМІС) - це загальнодоступна телефонна мережа, що використовує цифрову технологію передавання сигналу і містить великий набір цифрових послуг, які стають доступними для кінцевих користувачів. Функція xDSL – це сімейство технологій, що дозволяють значно розширити пропускну здатність абонентської лінії місцевої телефонної мережі шляхом використання ефективних лінійних кодів і адаптивних методів корекції викривлень лінії на базі сучасних досягнень мікроелектроніки і методів цифрової обробки сигналу. Функція COPM – це комплекс технічних засобів, призначених для проведення оперативно- пошукових меропріємств у мережах телефонного, пересувного бездротового зв’язку та радіозв’язку. Функція V5.2 забезпечує надання телекомунікаційних послуг для аналогових абонентів та цифрових абонентів, а також реалізацію функцій керування та технічного обслуговування. Функції керування і технічного обслуговування дозволяють контролювати роботу системи, абонувати та анулювати телекомунікаційні послуги, додавати та змінювати характеристики маршрутизації, виконувати заміри та збір статистичних даних по окремим частинам системи.
Improved quality control of welded joints
(ЦНТУ, 2018) Mazheyka, O.; Мажейка, А. И.; Мажейка, О. Й.
In this work, the magnetic field was reconfigured to control the suture. A computational model with a layout scheme for the horizontal and vertical magnetic fields of the seam bead with reference to the Cartesian coordinate system is proposed. The magnetic charges for a given welding roller are calculated. The topography of the defect field on the surface of the butt weld has been estimated. The results of the calculation of the tangential component of the field of convexity of the weld are obtained when the object is magnetized at an angle to the surface by the primary. The results of theoretical and experimental studies have shown high consistency, it is established that when the object is magnetized simultaneously perpendicular and parallel to its surface, the tangential component of the field The convexity of the seam is skew-symmetric, reminiscent of a sinusoid. The change in the convexity parameters of the weld does not change the field in the plane of its symmetry. В работе проведено перестроение магнитного поля для контроля сварочного шва. Предложена расчетная модель со схемой расположения горизонтального и вертикального магнитных полей валика шва с привязкой к декартовой системе координат. Произведен расчет магнитных зарядов для заданного сварочного валика. Оценена топография поля дефекта на поверхности стыкового сварного шва Получены результаты расчета тангенциальной составляющей поля выпуклости шва при намагничивании объекта под углом к поверхности первичным Результаты теоретических и экспериментальных исследований показали высокую согласованность, установлено, что когда объект намагничен одновременно перпендикулярно и параллельно его поверхности, тангенциальная составляющая поля выпуклости шва является кососимметричной, напоминающей синусоиду. Изменение параметров выпуклости шва не приводит к изменению поля в плоскости его симметрии. Для достовірності та підвищення якості магнітографічного контролю проведено дослідження магнітного поля зварювальних швів на поверхні опуклості шва. Метою даної роботи є аналіз існуючих методів магнітного контролю зварних швів і підвищення якості контролю зварних з'єднань шляхом формування магнітостатіческого поля в зоні зварного з'єднання при намагнічуванні полем, спрямованим паралельно і перпендикулярно поверхні контрольованого вироби. Для підвищення надійності магнітографіческіе контролю стикових зварних з'єднань, необхідно перебудувати магнітні поля через наявність опуклості зварного шва. Запропоновано розрахункову модель зі схемою розташування горизонтального і вертикального магнітних полів валика шва з прив'язкою до декартовій системі координат. Зроблено розрахунок магнітних зарядів для заданого зварювального валика. Оцінена топографія поля дефекту на поверхні стикового зварного шва. Отримано результати розрахунку тангенціальної складової поля опуклості шва при намагнічуванні об'єкта під кутом до поверхні первинним полем. Для оцінки отриманих аналітичних залежностей були проведені експериментальні дослідження топографії тангенціальної складової напруженості магнітного поля на поверхні опуклості зварного шва. Для вимірювання напруженості магнітного поля використовували сучасне обладнання. Результати теоретичних і експериментальних досліджень показали високу узгодженість. Виходячи з результатів розрахунку і експерименту, встановлено, що коли об'єкт намагнічений одночасно перпендикулярно і паралельно його поверхні, тангенціальна складова поля опуклості шва є кососімметрічной, що нагадує синусоїду. Зміна параметрів опуклості шва не призводить до зміни поля в площині його симетрії.
Method of the Models’ Synthesis for Software Automated System Objects’ States in Digital Images Processing
(КНТУ, 2014) Dorensky, Aleksandr; Доренський, О. П.
This article proposes a method for the synthesis of the behavior of software objects models (SOM) for the developed object-oriented software systems for automated digital image processing in order to avoid systemic and algorithmic errors in the design phase of a software system, as well as to reduce the time of its development. The process of constructing the SOM proceeding from its finite-state representation is viewed from the standpoint of abstract synthesis of an automata’s finite state. Thus, the specialties of the synthesis of finite automaton SOM, the construction of the map defining a plurality of channels management class of objects, the order to bring it to an automata, the construction of the canonical set of events and their regular expressions to display defining a plurality of channels management of software objects class for object oriented software system are considered and justified. Переважна більшість даних, які обробляються сучасними інфокомунікаційними системами, є графічними. Істотна частка з них – цифрові зображення, які характеризуються великими обсягами. Таким чином, виникає потреба їх представлення у компактному вигляді, що забезпечить зменшення навантаження на канали зв’язку, підвищення оперативності доставки та скорочення обсягів пам’яті, необхідної для зберігання даних. Вирішенням цієї проблеми є розроблення з використанням об’єктно- орієнтованої технології автоматизованої системи обробки цифрових зображень (АСОЗ), на етапі проектування якої постає актуальна задача побудови моделей поведінки екземплярів класів об’єктно- орієнтованого програмного забезпечення (ООПЗ) задля уникнення системних та алгоритмічних помилок, а також скорочення часу розроблення. Тож, мета роботи полягає в розробленні метода синтезу моделей станів програмних об’єктів об’єктно-орієнтованого програмного забезпечення АСОЗ. Процес побудови моделі станів програмних об’єктів (МСО) ООПЗ, виходячи з її скінченно- автоматного представлення, розглянуто з погляду абстрактного синтезу скінченного автомата. У роботі викладені й обґрунтовані особливості синтезу скінченно-автоматної МСО ООПЗ, побудова відображення, яке визначає множину каналів керування класу об’єктів, та порядок приведення його до автоматного виду, а також побудова канонічної множини подій і їх регулярних виразів для відображення, яке визначає множину каналів керування класу програмних об’єктів. На основі отриманих результатів дослідження запропоновано метод синтезу моделей станів програмних об’єктів ООПЗ. Запропонований метод забезпечує формалізацію процесу визначення станів та їх взаємозв’язків у життєвому циклі екземпляра класу ООПЗ, а також дозволяє зменшити трудомісткість процесу розробки динамічної компоненти комплексної моделі ООПЗ під час її проектування на логічному рівні.
Modeling of optimal automatic control of the process of biological clearing of polluted waters by fractional order regulators
(ЦНТУ, 2017) Lobok, O.; Goncharenko, B.; Sych, M.; Vihrova, L.; Лобок, О. П.; Гончаренко, Б. М.; Сич, М. А.; Віхрова, Л. Г.
The problem of modeling the control of the process of biological treatment of polluted waters using fractional - regulators is considered and solved. Optimum tunings of fractional regulators are obtained, the dynamics of transient processes of control action and the state of the purification system is investigated. Numerical simulation of fractional and classical control is carried out, a higher efficiency of fractional regulators is shown. Розглядається і розв’язується задача оптимального керування процесом біологічного очищення забруднених вод за допомогою дробових - регуляторів. Пропонується математичне моделювання процесу біологічного очищення як об'єкта керування, виводиться нелінійна динамічна модель керування та проводиться її лінеаризація. Модель керування має один вхід та один вихід. Вводиться до розгляду оптимальний критерій якості автоматичного керування за допомогою дробового регулятора функціонування біологічної системи очищення води. Отримані оптимальні параметри налаштування дробових - регуляторів. Досліджена динаміка перехідних процесів керувального впливу і стану системи очищення. Чисельне моделювання дробового - і класичного РID - керування проведене для підтвердження більш високої ефективності дробових регуляторів, що відображено в результатах досліджень.
Multidimensional structural identification at regular signals
(КНТУ, 2013) Osadchy, S.; Zozulya, V.; Timoshenko, A.; Осадчий, С. І.; Зозуля, В. A.; Tимошенко, A. С.
New structural identification algorithm at a regular signals for the multidimensional objects with unstable poles is discussed in this article. This algorithm is based on the use of transformation of Laplace for the decision of reverse control task. It allows to find the object transfer matrices from the control input and from the indignation input as a result of the quadratic functional minimization. Новий алгоритм структурної ідентифікації багатовимірних можливо нестійких об’єктів при регулярних сигналах розглянуто у статті. Зазначений алгоритм заснований на використанні перетворення Лапласу для розв’язання зворотної задачі керування. Він дозволяє знаходити матриці передатних функцій об’єкта від регульованого входу та від збурення в результаті мінімізації квадратичного функціоналу якості.
Open source CNC control for parallel kinematic machine tool
(КНТУ, 2013) Kyrychenko, A.; Кириченко, А. М.
Application of LinuxCNC (open-source Linux based CNC software) to control parallel kinematic machine tools is considered. A control architecture and configuration files developed for LinuxCNC parallel kinematics machine tool with Stewart platform. Розглянуто використання вільної системи ЧПУ LinuxCNC з відкритим кодом для управління верстатами паралельної структури. Запропоновано структурну схему та файли конфігурації системи управління, використаної для верстата паралельної структури на основі платформи Стюарта.
Optimal control of linear dynamic distributed systems under uncertainty
(ЦНТУ, 2017) Lobok, O.; Goncharenko, B.; Vihrova, L.; Лобок, О. П.; Гончаренко, Б. М.; Віхрова, Л. Г.
The article considers the problems of synthesis of optimal control systems that operate in conditions of an uncertain information and are described by generalized equations in partial derivatives of parabolic type. Control has the form of feedback from the observed measurements for the implementation of which it is necessary to solve integral-differential equation of Riccati. Separately built distributed and concentrated limiting regulators and are recursive algorithm for determining the optimal control regarding changes in the number of observations. There is an algorithm designed for determining the required number of point regulators and their optimal location on the border of the field in which the quality criterion does not exceed a specified threshold. У статті розглянуті задачі синтезу оптимального керування системами, що функціонують в умовах невизначеної інформації й описуються узагальненими рівняннями в частинних похідних параболічного типу. Реальні об’єкти керування в більшості випадків функціонують в умовах невизначеності. При цьому часто відносно збурень, що діють на об’єкт, відсутня достовірна інформація щодо характеру самих збурень. Проблема нелінійності об’єкта керування при наявності запізнювання впливає на характер керованих динамічних процесів і суттєво впливає на вигляд та складність шуканих керувань. В цьому випадку, як правило, віддають перевагу мінімаксному або гарантованому управлінню, яке забезпечує достатню якість перехідних процесів за найгірших зовнішніх збурень. Для того, щоб забезпечити високу якість систем регулювання, необхідно використовувати більш точні математичні моделі об'єктів управління, які враховують не тільки час, але й просторові координати, а саме - системи з розподіленими параметрами. У статті розглянуті питання про побудову регуляторів для класу систем з розподіленими параметрами параболічного типу, щоб знайти конструктивне рішення проблеми мінімакса кордону синтезу розподіленої системи і управління точкою, а також знайти алгоритм для визначення кількості та оптимального розташування регуляторів точок. Керування має вигляд зворотного зв'язку від спостережуваних вимірів, для реалізації якого необхідно розв'язати інтегро-диференціальне рівняння типу Ріккаті. Окремо побудовані розподілені та зосереджені граничні регулятори, а також наведено рекурентний алгоритм визначення оптимального керування стосовно зміни числа спостережень. Розроблено алгоритм визначення необхідної кількості точкових регуляторів та їх оптимальне розташування на границі області, при яких критерій якості не перевищує заданого порогового значення.
Selection of a processing medium for the finishing antifriction nonabrasive treatment
(КНТУ, 2015) Chernovol, Mykhailo; Shepelenko, Igor; Budar Mohamed, R.F.; Черновол, М. І.; Шепеленко, І. В.; Будар Мохамед, Р. Ф.
The article includes the systematized information on processing mediums used for FANT. The role of processing medium components for producing antifriction coatings with the complex of tribotechnical properties has been shown. On the basis of well-known compositions, conditions for coating formation as well as the functional and technological requirements for FANT processing mediums, the procedure has been proposed for developing and choosing the composition of processing medium for laying the coatings by applying FANT method. Метою даної роботи є розробка алгоритму вибору компонентів складу технологічного середовища для ФАБО. Це дозволить із усього різноманіття вибрати найбільш ефективний склад технологічного середовища, тим самим одержати якісні покриття й підвищити продуктивність ФАБО. Для цього в статті систематизовані відомості про технологічні середовища, що використовуються при ФАБО. Показана роль компонентів технологічних середовищ для одержання антифрикційних покриттів із комплексом триботехнічних властивостей. Проаналізовані основні функціональні й технологічні вимоги до технологічних середовищ, що застосовуються при ФАБО, спрямовані на досягнення комплексу триботехнічних властивостей. На основі аналізу відомих складів, умов формування покриттів, а також функціональних і технологічних вимог, що висувають до технологічних середовищ, запропонований порядок розробки й вибору складу технологічного середовища для нанесення покриттів методом ФАБО.
Set of Software for Automatic Control System of the Air Traffic Modeling Complex
(КНТУ, 2014) Izvalov, Aleksey; Nedelko, Sergey; Nedelko, Vitaliy; Ізвалов, О. В.; Неділько, С. Н.; Неділько, В. Н.
The set of software which automates the control process of dynamical air-traffic situations generation is considered in the article. The functional scheme of its work is given. The set includes: airspace sector editor, catalogue searching tool, dynamic air-traffic situation generator and editor. The input and output data is formalized. Reducing the generation time and increasing the quantities and variety of practical tasks due to automation enable implementation of individualized learning approach. Для забезпечення індивідуального підходу до практичної підготовки авіадиспетчера необхідно досягти суттєвого зниження витрат часу на генерацію динамічної повітряної обстановки. У статті наводиться склад та функціональна схема роботи комплексу програмного забезпечення, що автоматизує процес керування генерацією динамічної повітряної обстановки для практичної підготовки авіадиспетчера. Комплекс включає редактор повітряних зон, інструмент пошуку у каталозі, генератор і редактор динамічної повітряної обстановки. Формалізовано вхідні та вихідні дані. Виділено основні фази та етапи генерації. Наводяться інтерфейси оператора, засоби візуального редагування та автоматизації. Програмне забезпечення пройшло експериментальну валідацію та було апробовано у навчальному процесі. Впровадження програмного забезпечення знизило на два порядки витрати часу на генерацію вправ, підвищило їх різноманітність, що уможливлює індивідуальний підхід до практичної підготовки.
Synthesis of Modal Control of Multidimensional Linear Systems Using Linear Matrix Inequalities
(ЦНТУ, 2018) Lobok, O.; Goncharenko, B.; Vihrova, L.; Sych, M.; Лобок, А. П.; Гончаренко, Б. Н.; Вихрова, Л. Г.; Сыч, М. А.; Віхрова, Л. Г.; Сич, М. А.
The paper gives a solution to the problem of constructing modal regulators for linear multidimensional systems that provide D-stability (asymptotic stability) of the control object. The control is represented as regulators providing feedback on the output of the control object, and uses the full and low order observers of Luenberger. To calculate the matrices of the regulators, we use the technique of linear matrix inequalities and generalize the Lyapunov stability concept (D - stability). The theorems are given which give necessary and sufficient conditions for D - stability of the controlled system. The constructive solution of the synthesis problem D - stabilizing (modal) regulators according to the measured output of the control object, based on the construction of observers of the state of the object of the complete and reduced order, is given. The solution is based on the use of the theory of linear matrix inequalities (LMI). For numerical simulation of the resulting modal regulators you can use effective methods of convex optimization and corresponding software that is included in a number of application packages, in particular, in the MatLab system. In this paper we describe methods for solving not only the direct problem of modal control, when the choice of parameters of a regulator is ensured by the coincidence of the roots of the characteristic equation of a closed system with a predefined set of complex numbers located on the left side of the complex plane, but also other problems of modal control, in which the requirement the exact placement of the roots in the left integrated half-plane is not superimposed, but only their membership in certain specified areas is required. Such areas, described by a system of linear matrix inequalities (LMI), are called LMI domains. Дается решение задачи построения модальных регуляторов для линейных многомерных систем, обеспечивающих D - устойчивость (асимптотическую устойчивость) объекта управления. Управление представлено в виде регуляторов, обеспечивающих обратную связь по выходу объекта управления, и использует наблюдатели Луенбергера полного и пониженного порядка. Для вычисления матриц регуляторов используется техника линейных матричных неравенств и обобщение понятия устойчивости по Ляпунову (D - устойчивость). Приведенные теоремы дают необходимые и достаточные условия D - устойчивости управляемой системы. В работе дается конструктивное решение задачи синтеза D - стабилизирующих (модальных) регуляторов по измеряемым выходом объекта управления, основанного на построении наблюдателей состояния объекта определенного порядка. Решение получено на основе использования теории линейных матричных неравенств (LMI). Для численного моделирования полученных модальных регуляторов можно использовать методы выпуклой оптимизации и соответствующее программное обеспечение, которое входит в ряд пакетов прикладных программ, в частности, в систему MatLab. Описаны методы решения не только прямой задачи модального управления, когда выбором параметров регулятора обеспечивается совпадение корней характеристического уравнения замкнутой системы с предварительно заданным набором комплексных чисел, расположенных в левой части комплексной плоскости, но и других задач модального регулирования, в которых требование точного размещения корней в левой комплексной полуплоскости уже не накладывается, а нужна только их принадлежность к некоторым заданным областям, описываемым системой линейных матричных неравенств и называемых LMI- областями. Дається розв’язок задачі побудови модальних регуляторів для лінійних багатовимірних систем, що забезпечують D- стійкість (асимптотичну стійкість) об'єкта керування. Керування представлено у вигляді регуляторів, що забезпечують зворотний зв'язок за виходом об'єкта керування, і використовує спостерігачі Луенбергера повного і зниженого порядку. Для обчислення матриць регуляторів використовується техніка лінійних матричних нерівностей і узагальнення поняття стійкості за Ляпуновим (D - стійкість). Наведені теореми, що дають необхідні і достатні умови D - стійкості керованої системи. В роботі дається конструктивний розв’язок задачі синтезу D - стабілізувальних (модальних) регуляторів за вимірюваним виходом об'єкта керування, заснований на побудові спостерігачів стану об'єкта певного порядку. Розв’язок отримано на основі використання теорії лінійних матричних нерівностей (LMI). Для чисельного моделювання отриманих модальних регуляторів можна використовувати ефективні методи опуклої оптимізації і відповідне програмне забезпечення, яке входить до ряду пакетів прикладних програм, зокрема, в систему MatLab. Описуються методи розв’язання не тільки прямої задачі модального керування, коли вибором параметрів регулятора забезпечується збіг коренів характеристичного рівняння замкненої системи з попередньо заданим набором комплексних чисел, розташованих в лівій частині комплексної площини, але і інших задач модального регулювання, в яких вимога точного розміщення коренів в лівій комплексної півплощині вже не накладається, а потрібна лише їх приналежність до деяких заданих областей. Такі області, описані системою лінійних матричних нерівностей, називаються LMI- областями.
The application of hybrid training workshop during practical lessons of automation and electrical engineering
(КНТУ, 2016) Trushakov, Dmitro; Rendzinyak, Serhiy; Трушаков, Дмитро; Рендзиняк, Сергій
The article describes the use of hybrid research workshop in conducting workshops for majors automation and electrical disciplines. The proposed hybrid technique workshop when the students practical work is illustrated by the example of determining the reliability of a personal computing system. Practical work is divided into two stages. Stage 1 - the study of the theoretical part of the material to the performance calculations of the probability of failure-free operation of a personal computing system. Stage 2 - Perform interactive processing of theoretical material to the construction schedules of probabilities uptime and evaluation of the final result.. To perform the calculations Personal Computer is presented in terms of its separate modules. У статті досліджено особливості застосування гібридного навчального практикуму на практичних заняттях з профілюючих дисциплін автоматики та електротехнічних дисциплін. Запропоновану методику гібридного практикуму при виконанні студентами практичної роботи проказано на прикладі задачі визначення надійності персонального комп’ютера. Виконання практичної роботи поділено на етапи: застосування теоретичного матеріалу та його інтерактивне опрацювання для проведення розрахунків ймовірності безвідмовної роботи персонального комп’ютера з отриманням графічних зображень кривих ймовірностей безвідмовної роботи та оцінюванням вихідного результату. Для проведення розрахунків персональний комп’ютер представлено як мікропроцесорну систему, яка має складну комбіновану модульну структуру.
Used to Monitoring of Rock Mass Temperature Changes during Application of Heat Pumps
(КНТУ, 2016) Klempa, Martin; Bujok, Petr; Porzer, Michal; Janečková, Nikola; Клемпа, Мартин; Буйок, Петр; Порзер, Міхал; Янечкова, Нікола
The largest been realized installations of heat pumps in the Czech Republic, where the primary collector of low-potential heat is formed deep wells, is heating complex building of new Auditorium and CIT in campus of VSB – Technical University of Ostrava. Currently building heats 10 heat pumps with a total output of 700 kW through 110 wells with a depth of 130 m each. To assess the proportions of individual internal and external sources to the overall heat balance, the verification of systems designed for long-term monitoring of the behaviour of the rock massive around the energy used wells and energy storage options have been proposed and gradually implemented two research measuring polygons. Найбільші установки теплових насосів знаходяться в Чеській Республіці, де основний колектор низько потенційного тепла формується в глибоких свердловинах, що дає змогу опалювати комплекс будівель на території технічного університету міста Острава. На сьогодні будівля обігрівається за допомогою 10 теплових насосів із загальною потужністю у 700 кВт та 110 свердловинами глибиною 130 метрів кожна. Для оцінки співвідношення окремих внутрішніх та зовнішніх джерел до загального теплового балансу було створено системи верифікації для довгострокового моніторингу стану скального масиву навколо свердловин, які використовують енергію та було запропоновано варіанти зберігання енергії. Цей процес поступово виконується за допомогою двох дослідницьких вимірювальних площадок.
Абразивна обробка гіпоциклоїдального профілю конічно-циліндричним кругом в умовах планетарного обкату
(КНТУ, 2008) Скібінський, О. І.; Підгаєцький, М. М.; Павленко, І. І.; Козинець, Д. Б.
В статті представлено спосіб абразивної обробки конічно-циліндричним кругом в умовах обкату внутрішнього гіпоциклоїдального профілю корінного статора безкарданного циклоїдального гідравлічного мотору. In clause the mode of abrasive processing conical by cylindrical circle in conditions of a running in internal gipocycloidal a cross-section of a radical stator without cardan the cycloidal hydraulic motor is developed.
Автоматизация технологического процесса изготовления изделий из синтеграна
(КНТУ, 2012) Становский, А. Л.; Лебедева, Е. Ю.; Торопенко, А. В.; Становський, О.; Лебедєва, Е.; Stanovsky, А.; Lebedeva, Е.; Тoropenko, А.
Предложена система технической диагностики, основанная на динамической марковской модели процессов перемещения компонентов гетерогенных материалов при их хранении, обработке, перемешивании, транспортировке, заполнении ими литейных форм, что позволило снизить непроизводственные потери технологических смесей и их компонентов, а также повысить качество выпускаемой продукции. Запропоновано систему технічної діагностики, засновану на динамічній марковській моделі процесів переміщення компонентів гетерогенних матеріалів при їхньому зберіганні, обробці, перемішуванні, транспортуванні, заповненні ними ливарних форм, що дозволило знизити невиробничі витрати технологічних сумішей та їх компонентів, а також підвищити якість продукції, що випускається. The system of technical preliminary treatment based on the dynamic Markov model of heterogeneous materials components conveyance processes at their storage, processing, hashing, transportation, filling with them of casting molds is offered that has allowed to lower non-productive losses of technological mixtures and their components, and also to raise quality of exhausted production.
Автоматизація контролю та оптимального регулювання двигунів внутрішнього згоряння по рівню газового забруднення
(КНТУ, 2006) Теленкова, О. Г.
В статті показано необхідність створення і вдосконалення автоматизованих систем в технології контролю і оптимального регулювання двигунів внутрішнього згоряння по рівню газового забруднення. Запропонована система, в якій вперше використовується новий тип первинного перетворювача – резонатор багатомодового лазера. In the article the necessity of creation and perfection of the automated systems is rotined in technology of control and optimum adjusting of combustion engines on the level of gas contamination. Offered system, in which the new type of primary transformer is first used is resonator of multimode.
Автоматизація процесу висіву просапних культур сівалкою СУПН-8 за технологією точного землеробства
(КНТУ, 2014) Пархоменко, Ю. М.; Пархоменко, М. Д.; Ліккей, М. О.; Parhomenko, Yuriy; Parhomenko, Mikhail; Likkey, Marina
Досліджуються шляхи створення програмно-адаптивної автоматизованої системи керування змінними нормами висіву просапних культур сівалкою СУПН-8 при сівбі за технологією точного землеробства. Визначаються математичні моделі керування зміною норми висіву і методика поглибленої дискретизації швидкостей обертання валу двигуна при фіксованих кодах управління. We investigate ways of creating software - adaptive automated control system variables SOWING row crop seeder SUPN -8 at sowing technology for precision farming. Defined mathematical models of process control changes seeding rate. The possibility of applying a DC motor to control the motor speed is defined seed device and transmitting the value of the gear motor. We investigate the technique of deep sampling speeds of the motor shaft for each set Seeding rate for fixed values of control codes. We describe the principle of the automatic control variables seeding rate for seeder SUPN -8 using a gear motor and GPS navigator.
Автоматизація процесу нанесення композиційних покриттів при неперервно-послідовному індукційному наплавленні
(КНТУ, 2016) Бісюк, В. А.; Каліч, В. М.; Дідик, О. К.; Bisuk, Viktor; Kalich, Viktor; Didyk, Оlexandr
Розглянуто основні фактори які впливають на якість композиційних покриттів нанесених процесом неперервно-послідовного індукційного наплавлення. Запропоновано математичний опис процесу неперервно-послідовного індукційного наплавлення. Getting a high quality finished products is directly dependent on the accuracy of observance of the specified process parameters of induction heating. One of the parameters characterizing the quantitative and qualitative side of the heating process details and application manual, prior to further processing is temperature field product. Average temperature field in the surface layers of details, the degree of heating is determined on the one hand the energy and the design parameters of the heating equipment and the algorithm control Electro installation and a device for moving parts in the field inductor, the other - a large number of external factors that deflection temperature field of the right values. Automatic system, which provides optimal control parameters such process consistently continuous induction welding as speed moving parts, voltage and frequency current to the inductor will calculate the optimal duration and temperature of the heating surface details will warm uniformly and therefore without significant thermal deformation, will provide sufficiently high coating quality and reduce energy consumption.