Наукові публікації кафедри машинобудування, мехатроніки і робототехніки
Permanent URI for this collectionhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/1095
Browse
12 results
Search Results
Item type:Item, Визначення розрахункових сил затиску в захватних пристроях промислових роботів(Kyiv Polytechnic Institute, 2019) Годунко, М. О.; Павленко, І. І.; Hodunko, M.; Pavlenko, I.; Годунко, М. О.; Павленко, И. И.Статтю присвячено проблемі створення методики визначення реальних розрахункових сил затиску в захватних пристроях роботів і виконання дослідження впливу силового навантаження на конструктивні елементи виконавчих механізмів роботів, що дозволить отримувати конструкції захватних пристроїв з мінімальними масо-габаритними характеристиками. The article is devoted to the problem of creating a method for determining the actual calculated clamping forces in robots' exciting devices and performing a study of the influence of power load on the structural elements of the robots actuators, whic h will make it possible to obtain designs of gripping devices with minimal mass-dimensional characteristics. Статья посвящена проблеме создания методики определения реальных расчетных сил зажима в захватных устройствах роботов и выполнения исследования влияния силовой нагрузки на конструктивне элементы исполнительных механизмов роботов , что позволит получать конструкции захватних устройств с минимальными массо-габаритными характеристиками.Item type:Item, Структурні особливості будови та функціонування захватних пристроїв промислових роботів(ДДМА, 2007) Павленко, І. І.; Годунко, М. О.Constructive and power structure of seazing devises of industrial robots is considered in this article. The article deals with the constructive peculiarities of the seazing devices and power clamp of parts. It also gives a description of creation and functioning of clamping devices of industrial robots.Item type:Item, Оцінка точності положення утримуваної деталі в захватному пристрої робота(СумДУ, 2010) Павленко, І. І.; Годунко, М. О.Item type:Item, Особливості аналізу характеристик захватних пристроїв роботів(КДУ, 2010) Годунко, М. О.Item type:Item, Особливості визначення діапазону утримуваних деталей захватними пристроями промислових роботів(КНУ, 2011) Павленко, І. І.; Годунко, М. О.; Pavlenko, I.; Godunko, М.Розглядається методика розрахунку діапазону розмірів утримуваних промисловим роботом деталей в залежності від конструктивних параметрів їх захватних пристроїв. Наведено приклад розрахунку діаметраутримуваних деталей більшого від номінального значення. Розкриті питання фізичної реалізації умови утримання деталі з більшими діаметрами та коефіцієнта збільшення діаметра. The method of calculation of range of sizes is examined retained the industrial robot of details depending on the structural parameters of their grippers. The example of calculation of diameter of the retained details is resulted greater from a basic value. The questions of physical realization of condition of withholding of detail with large diameters and coefficient of increase of diameter are exposed.Item type:Item, Комплексна оцінка силових та функціональних характеристик захватних пристроїв роботів(СевНТУ, 2011) Годунко, М. О.; Павленко, І. І.Item type:Item, Вплив параметрів захватних пристроїв роботів на умови захоплення деталей(КрНУ, 2014) Павленко, І. І.; Годунко, М. О.Item type:Item, Особливості визначення мінімального утримуваного діаметру деталі захватним пристроєм робота(КрНУ, 2015) Годунко, М. О.; Павленко, І. І.Item type:Item, Особливості функціонування пальцевих захватних пристроїв роботів(КрНУ, 2016) Годунко, М. О.; Павленко, І. І.; Шишков, В. О.Item type:Item, Структурні особливості будови та функціонування захватних пристроїв промислових роботів(ДДМА, 2007) Павленко, І. І.; Годунко, М. О.Constructive and power structure of seazing devises of industrial robots is considered in this article. The article deals with the constructive peculiarities of the seazing devices and power clamp of parts. It also gives a description of creation and functioning of clamping devices of industrial robots.