Наукові публікації кафедри машинобудування, мехатроніки і робототехніки
Permanent URI for this collectionhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/1095
Browse
3 results
Search Results
Item type:Item, Жесткость промышленных роботов(МВТУ им. Н. Э. Баумана, 1974) Камышный, Н. И.; Павленко, И. И.; Камишний, М. І.; Павленко, І. І.Рассматривается вопрос теоретического исследования жесткости наиболее типовых конструкций промышленных роботов. Результатом этих исследований являются рекомендации по оптимальному распределению суммарной жесткости конструкции между отдельными звеньями. Правильность сделанных теоретических выводов проверена экспериментами на опытном образце промышленного робота АУ/-Р1, разработанного ЭНИМСом.Item type:Item, Кинематика промышленных роботов(Машиностроение, 1975) Камышный, Н. И.; Павленко, И. И.; Камишний, М. І.; Павленко, І. І.Item type:Item, Параметрическая и размерная градация промышленных роботов(МВТУ им. Баумана, 1979) Павленко, И. И.; Камышный, Н. И; Павленко, І. І.; Камишний, М. І.Градация промышленных роботов по грузоподъемности, точности позиционирования и величине перемещения подвижных звеньев установлена на основе обеспечения соответствия ее параметрам обслуживаемого оборудования и объектов с которыми оперируют роботы с учетом существующих рекомендаций по выбору параметрических и размерных рядов. Предложенные обоснования и градация могут быть использованы при разработке стандартов на соответствующие параметры промышленных роботов.