Наукові публікації кафедри машинобудування, мехатроніки і робототехніки
Permanent URI for this collectionhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/1095
Browse
7 results
Search Results
Item type:Item, Досвід створення та експлуатації технологічного обладнання паралельної структури(ХНТУ, 2016) Кириченко, А. М.У роботі розглянуто сучасний стан і тенденції розвитку обладнання паралельної структури у світі, застосування механізмів паралельної структури у 3D принтерах, промислових роботах, верстатах. Викладено та проаналізовано досвід створення та експлуатації обладнання паралельної структури на кафедрі металорізальних верстатів та систем Кіровоградського національного технічного університету.Item type:Item, Визначення ефективної схеми верстата комбінованої структури(ХНТУ, 2016) Кириченко, А. М.; Гречка, А. І.; Аль-Ібрахімі Метак, М. А.В роботі розглянуто аспекти використання комбінованих механізмів у верстатах для надання руху подачі інструменту та заготовці. Визначено доцільні схеми верстатів комбінованої структури.Item type:Item, Вплив діапазону кутів повороту шарнірних опор на об’єм робочого простору верстата-гексапода(ЧДТУ, 2011) Кириченко, А. М.Наведено дискретний чисельний метод визначення робочого простору обладнання з ланками змінної довжини та встановлено вплив допустимих кутів повороту шарнірних опор на об’єм робочого простору верстата на основі механізму паралельної структури «гексапод».Item type:Item, Кінематичні залежності верстата з механізмом паралельної структури «біглайд»(ВНАУ, 2008) Струтинський, В. Б.; Кириченко, А. М.Розглянуто використання механізму паралельної структури "біглайд" у верстатному обладнанні. Встановлена пряма та зворотна кінематична залежність, що дозволило оцінити розміри робочої зони станка.Item type:Item, Особливості кінематики багатокоординатних верстатів паралельної структури з надлишковими приводами(ЛНТУ, 2016) Метак Мохамед Аль Ібрахімі; Кириченко, А. М.У роботі проаналізовано кінематичні залежності багатокоординатного верстата паралельної структури на основі механізму «пентапод» з надлишковою приводною ланкою.Item type:Item, Верстат паралельної структури з надлишковими приводами та спеціальним робочим органом(ЧНТУ, 2017) Кириченко, А. М.; Метак Мохамед Аль-ІбрахіміМетою роботи є розширення технологічних можливостей верстатів паралельної структури шляхом збільшення орієнтувального робочого простору та підвищення просторової жорсткості за рахунок використання надлишкових приводів і спеціальної конструкції робочого органа. Запропоновано компоновку багатокоординатного верстата на основі надлишкового механізму паралельної структури та варіанти виконання робочого органа з метою розширення діапазону повороту навколо одної з координатних осей та підвищення стабільності його просторового положення.Item type:Item, Вдосконалення багатокоординатних верстатів паралельної структури введенням надлишкових приводів(ЧНТУ, 2016) Метак Мохамед Аль Ібрахімі; Кириченко, А. М.Робота присвячена використанню принципу надлишковості приводів у багатокоординатному обладнанні паралельної структури. Розроблено схему верстата паралельної структури з 5 керованими координатами і 6 приводами штанг змінної довжини, що потенційно дозволяє розширити орієнтаційний робочий простір верстата у порівнянні зі схемою «пентапод».