Наукові публікації кафедри машинобудування, мехатроніки і робототехніки
Permanent URI for this collectionhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/1095
Browse
8 results
Search Results
Item type:Item, Особливості розрахунку сил затиску для горизонтально розміщених призматичних захватних пристроїв(КДТУ, 2003) Павленко, І. І.; Охремчук, М. О.Item type:Item, Дослідження сил затиску призматичного захватного пристою при його довільній просторовій орієнтації(ДонНТУ, 2004) Павленко, І. І.; Охремчук, М. О.The article regards peculiarities of calculation of gripping force and summary gripping forces when prismatic gripping mechanism of industrial robot arbitrarily positioned keeps the cylindrical parts. It has been established that constructional parameterizes of gripping, the direction angle of inertial force and displacement angle of prism’s apex influences upon gripping forces and summary gripping forces.Item type:Item, Дослідження сумарних сил затиску призматичного захватного пристрою промислового робота(ДДМА, 2003) Павленко, І. І.; Охремчук, М. О.The article regards the definition of summary gripping force when prismatic gripping mechanism of industrial robot keeps the cylindrical parts. It has been established that constructional parameterizes of gripping, the peculiarities of keeping parts and their transporting influences upon summary gripping forces.Item type:Item, Дослідження сил затиску для вертикально орієнтованих призматичних захватних пристроїв(ДДМА, 2003) Павленко, І. І.; Охремчук, М. О.В статті розглядаються особливості розрахунку сил затиску при утримуванні циліндричної деталі вертикально розміщеним призматичним захватним пристроєм промислового роботу. Досліджений вплив геометричних параметрів захвату, кута спрямування сили інерції, кута зміщення вершини призми на сили затиску.Item type:Item, Вплив теплових процесів на характер структурних перетворень при відновленні деталей електроконтактним наварюванням(КІСМ, 1997) Охремчук, М. О.; Коровайченко, Ю. М.Item type:Item, Параметрична оптимізація процесу термоциклічної обробки деталей, відновлених електроконтактним наварюванням(КІСМ, 1997) Охремчук, М. О.Item type:Item, Повышение надежности восстановленных деталей дорожных машин методом термоциклической обработки(КИСМ, 1994) Охремчук, М. О.; Коровайченко, Ю. М.; Коровайченко, Ю. Н.Item type:Item, Вплив термоциклічної обробки на фізико-механічні властивості деталей, відновлених або поліпшених наплавленням(КИСХМ, 1994) Охремчук, М. О.; Коровайченко, Ю. М.