Наукові публікації кафедри машинобудування, мехатроніки і робототехніки
Постійне посилання на це зібранняhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/1095
Перегляд
2 результатів
Результати пошуку
Тип:Документ, Дослідження впливу тертя в шарнірах захватного пристрою на сили затиску(ЦНТУ, 2025) Мажара, В. А.; Mazhara, VНа сучасному етапі розвитку промислового виробництва дедалі більшої актуальності набуває впровадження гнучких автоматизованих систем, до складу яких входять верстати з числовим програмним управлінням, системи керування і промислові роботи. Раціональне й ефективне застосування роботів передбачає дослідження умов затиску та детальний розрахунок конструкції захватного пристрою, який є однією з найвідповідальніших складових роботизованої системи. At the current stage of industrial production development, the implementation of flexible automated systems, which include numerically controlled machines, control systems and industrial robots, is becoming increasingly relevant. The rational and effective use of robots involves the study of clamping conditions and a detailed calculation of the design of the gripping device, which is one of the most important components of the robotic system.Тип:Документ, Efficiency of using turning machining centers(Cognum Publishing House, 2023) Mazhara, V; Shcherbyna, K.; Maniakin, S.; Filonenko, V.; Мажара, В. А.; Щербина, К. К.; Манякін, С. П.; Філоненко, В. В.The article examines ways to improve the quality of machined surfaces at modern machining centers. In particular, the possibility of using cutters made using Wiper technology. The efficiency of using modern machining centers was evaluated, the corresponding dependencies were built, which prove the feasibility of using turning machining centers. Further prospects are established for further improving the productivity of processing parts at machining centers, in particular, the use of automatic parts loading devices or industrial robots that allow reducing equipment downtime. В статті досліджено шляхи підвищення якості оброблюваних поверхонь на сучасних обробних центрах. Зокрема можливість використання різців, що виготовлені з використанням технології Wiper. Проведено оцінку ефективності використання сучасних обробних центрів, побудовані відповідні залежності, що доводять доцільність використання токарних обробних центрів. Встановлені подальші перспективи щодо подальшого підвищення продуктивності обробки деталей на обробних центрах, зокрема використання автоматичних пристроїв завантаження деталей чи промислових роботів, які дозволяють зменшити час простоювання обладнання.