Наукові публікації кафедри машинобудування, мехатроніки і робототехніки
Permanent URI for this collectionhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/1095
Browse
5 results
Search Results
Item type:Item, Графічне моделювання робочого простору верстата-гексапода (тези доповіді)(КДТУ, 2003) Валявський, І. А.; Крижанівський, В. А.; Valiavskyi, I.; Kryzhanivskyi, V.В тезах представлені результати досліджень впливу положення шарнірів штанг нижньої платформи на форму робочого простору верстата-гексапода. Змінюючи положення опор штанг під час роботи верстата можна змінювати форму робочого простору верстата наближаючи її до необхідної при даній обробці, що дозволяє збільшити об'єм робочого простору та розширити технологічні можливості верстата-гексапода. The abstracts present the results of research into the influence of the position of the lower platform rod hinges on the shape of the hexapod machine's workspace. By changing the position of the rod supports during machine operation, it is possible to change the shape of the machine's workspace, bringing it closer to that required for a given processing, which allows increasing the volume of the workspace and expanding the technological capabilities of the hexapod machine.Item type:Item, Математичне моделювання положення вихідного органу l-координатного механізму (тези доповіді)(КДТУ, 2003) Валявський, І. А.; Крижанівський, В. А.; Valiavskyi, I.; Kryzhanivskyi, V.В тезах представлені результати досліджень впливу положення шарнірів штанг нижньої платформи на форму робочого простору верстата-гексапода. Змінюючи положення опор штанг під час роботи верстата можна змінювати форму робочого простору верстата наближаючи її до необхідної при даній обробці, що дозволяє збільшити об'єм робочого простору та розширити технологічні можливості верстата-гексапода. The abstracts present the results of research into the influence of the position of the lower platform rod hinges on the shape of the hexapod machine's workspace. By changing the position of the rod supports during machine operation, it is possible to change the shape of the machine's workspace, bringing it closer to that required for a given processing, which allows increasing the volume of the workspace and expanding the technological capabilities of the hexapod machine.Item type:Item, Дослідження робочого простору верстатів-гексаподів(ЖДТУ, 2008) Валявський, І. А.; Кириченко, А. М.; Valyavskiy, I.; Kyrychenko, A.В статті розглянуто вплив конструктивних параметрів верстата-гексапода на розміри та форму його робочого простору. The influence of hexapod's design parameters on the size and form of its workspace is considered in the article.Item type:Item, Аналіз компоновок верстатного обладнання з комбінованою кінематикою(КНТУ, 2005) Кириченко, А. М.; Козаченко, Ю. А.Розглянуті нові схеми верстатів з паралельною та комбінованою кінематикою для метало- та деревообробки. Показано, що верстати з комбінованою кінематикою на основі двох- і трьохкоординатних механізмів паралельної структури з додатковими традиційними осями координат є більш ефективними, ніж верстати з суто паралельною кінематикою. The new compositions of machine tools with parallel and combined kinematics for metal-working and woodworking are given. It is proved that machine tools with combined kinematics based on two- and threecoordinated mechanisms combined with traditional coordinate axis are usually more effective than parallel-only machine tools.Item type:Item, Розроблення верстата-гексапода з шестикоординатною системою ЧПК і результати його дослідницького застосування(2011) Новіков, М. В.; Струтинський, В. Б.; Кириченко, А. М.Наведена інформація про розроблений перший в Україні верстат-гексапод. Сформульовані пропозиції щодо розрахунку його кінематики, визначенню робочого простору, уточненню геометрії, визначенню параметрів жорсткості і динамічних властивостей. Розглянуті особливості використання системи ЧПК для верстата-гексапода. Наведені результати застосування верстата для оброблення деталей з легких сплавів і дерева. The presented is developed the first in Ukraine machine-tool – hexapod. Suggestions are formulated upon settlement of his kinematics, determination of space worker, clarification of geometry, adjusting parameters of inflexibility and dynamic properties. The features of the use of system management are considered. The results of application of machine-tool are resulted for treatment of details from easy alloys and tree.