(МВТУ им. Н. Э. Баумана, 1974) Камышный, Н. И.; Павленко, И. И.; Камишний, М. І.; Павленко, І. І.
Рассматривается вопрос теоретического исследования жесткости наиболее типовых конструкций промышленных роботов. Результатом этих исследований являются рекомендации по оптимальному распределению суммарной жесткости конструкции между отдельными звеньями. Правильность сделанных теоретических выводов проверена экспериментами на опытном образце промышленного робота АУ/-Р1, разработанного ЭНИМСом.
