Наукові публікації кафедри машинобудування, мехатроніки і робототехніки
Permanent URI for this collectionhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/1095
Browse
24 results
Search Results
Item Теоретичні та експериментальні дослідження показників шорсткості профілю цівкового колеса героторної пари, що забезпечуються шліфуванням в умовах обкату(НТУУ «КПІ», 2018) Гнатюк, А. О.; Скібінський, О. І.; Кириченко, А. М.; Gnatyuk, A.; Skibinskiy, O.; Kyrychenko, A.В роботі представлені результати дослідження шорсткості профілю цівкового колеса героторної пари, що забезпечуються шліфуванням в умовах обкату. Результати включають в себе дані, отримані в ході моделювання формоутворення мікронерівностей, та результати, отримані в ході обмірів параметрів шорсткості цівкових коліс, обробка яких здійснювалась у виробничих умовах. Для здійснення операції шліфування, було застосовано дискові шліфувальні круги, геометрія профілю яких забезпечує неперервни й обкат оброблюваного профілю колеса відносно профілю круга. В основу синтезу профілю інструментів покладені опуклі та увігнуті ділянки еквідистанти до епіциклоїди. Отримані теоретичні та експериментальні результати свідчать про перевагу застосування профілю на основі увігнутої ділянки, який забезпечує в 2,5-2,7 рази кращу шорсткість при однакових режимах обробки. Встановлено, що застосування профілю інструменту, позитивно впливає на шорсткість поверхні і стійкість інструменту, який має однаковий знак кривизни із оброблюваним профілем цівки, The paper presents the results of the research of roughness parameters of the lantern wheel profile of gerotor, that are provided by grinding in continuously gear generating conditions. The results include the data obtained during the modeling of m icro unevennesses forming and the results, that are obtained of measuring parameters of the roughness of the lantern wheels, the processing of which was carried out in the manufacturing. To perform the gr inding operation, were used disc grinding wheels, the profile g eometry of which provides gear generating continuous of the wh eel profile with respect to the grin ding wheel profile. To design of the tool profile, were involved a convex and a concave sections of the eq uidistant to epicycloid. The received theoretical and experimen tal results testify to advantage using of a prof ile on the basis of a concave site which provides in 2,5-2,7 times the best roughness at identical parameters of processing. It is established that the application of the tool profile, which has the same sign of curv ature with the machined profile, positiv ely influences for the surface roughness and tool durability.Item Дослідження впливу похибок верстата «пентапод» на траєкторію руху інструмента(ХНТУ, 2016) Шелепко, О. В.; Кириченко, А. М.У роботі визначено величину відхилення руху інструмента від ідеальної траєкторії в залежності від похибки виготовлення елементів конструкції багатокоординатного верстата паралельної структури «пентапод».Item Досвід створення та експлуатації технологічного обладнання паралельної структури(ХНТУ, 2016) Кириченко, А. М.У роботі розглянуто сучасний стан і тенденції розвитку обладнання паралельної структури у світі, застосування механізмів паралельної структури у 3D принтерах, промислових роботах, верстатах. Викладено та проаналізовано досвід створення та експлуатації обладнання паралельної структури на кафедрі металорізальних верстатів та систем Кіровоградського національного технічного університету.Item Визначення ефективної схеми верстата комбінованої структури(ХНТУ, 2016) Кириченко, А. М.; Гречка, А. І.; Аль-Ібрахімі Метак, М. А.В роботі розглянуто аспекти використання комбінованих механізмів у верстатах для надання руху подачі інструменту та заготовці. Визначено доцільні схеми верстатів комбінованої структури.Item Збільшення діапазону кутів орієнтації робочого органа багатокоординатного верстата паралельної структури(ХНТУ, 2017) Кириченко, А. М.; Аль-Ібрахімі МетакРобота присвячена збільшенню діапазону кутів орієнтації робочого органа багатокоординатного верстата паралельної структури шляхом використання надлишкових приводів і спеціальної конструкції робочого органа. Запропоновано схему багатокоординатного верстата паралельної структури з 5 керованими координатами і 6 приводами штанг змінної довжини та спеціальним робочим органом.Item Математичний апарат векторів шостого порядку для розрахунків жорсткості просторових механізмів паралельної структури(СумДУ, 2010) Струтинський, В. Б.; Кириченко, А. М.Розглянуте застосування векторів шостого порядку у розрахунках жорсткості просторових механізмів паралельної структури, визначені координатні перетворення векторів узагальненого навантаження, переміщення та матриці жорсткості. Названий математичний апарат використано для визначення матриці жорсткості гексаподу. The application of six-dimensional vectors for spatial stiffness calculations of parallel robots is considered. The coordinate transforms of generalized force, generalized displacement and stiffness matrix are established and validated by the case of hexapod stiffness matrix.Item Особливості кінематики гексапода з карданними опорами та гвинтовими приводами ланок(ТНТУ, 2011) Кириченко, А. М.Проаналізовано конструкції ланок змінної довжини обладнання з механізмами паралельної структури та запропоновано використання незамкнених гвинтових приводів зміни довжини ланок у верстатах-гексаподах. Розглянуто особливості прямої та зворотної кінематики гексапода з гвинтовими приводами та карданними опорами, отримано уточнені кінематичні залежності з урахуванням кутів відносного повороту осей шарнірних опор. The article analyzed the structure of variable length struts of parallel kinematic machines. It is proposed to use open-loop screw variable length actuators for hexapod machine tool. The features of the direct and inverse kinematics of hexapod with screw actuators and gimbal joints are considered. Kinematic relations taking into account relative rotation angle of joint axes are obtained.Item Підвищення точності зубообробки шляхом розділення поверхонь, що взаємодіють з інструментом в процесі різання(ТНТУ, 2014) Підгаєцький, М. М.; Кириченко, А. М.; Апаракін, А. Р.; Pidgaetsiy, M.; Kyrychenko, A.; Aparakin, A.Item Експериментальне вимірювання жорсткості моделі гексапода(ТНТУ, 2012) Кириченко, А. М.Розроблено модель гексапода і конструкцію вимірювального стенда, запропоновано методику опрацювання результатів вимірювання, що дозволяє визначити вектор узагальненого пружного переміщення платформи гексапода при навантаженні та жорсткість, приведену до точки навантаження. Встановлено залежність приведеної жорсткості від положення рухомої платформи та координат прикладення навантаження. The parallel machine tools stiffness is the most important as to their high accuracy and performance. The hexapods stiffness is considered in the article, as the hexapod is one of the effective machine tools for multiaxis processing. The objective is to experimentally measure the elastic deformation of hexapod platform under loading by the force, to determine the spatial stiffness depending on the position of the moving platform and loading force, to calculate the reduced stiffness at the loading point. The simplified hexapod model is developed and manufactured. The model consists of solid base and the moving platform connected to the base with six variable length struts. Each strut consists of two telescopic tubes with collet clamping device to lock its length. The struts also have the universal joints at both ends. It is possible to change the platform position and orientation arbitrarily within certain range by changing the struts length. Then the platform position can be locked by tightening the collet clamps of each strut. The stiffness of each hexapod strut is measured and its average value is calculated. The measuring bench is designed to measure the solely displacement of platform caused by the struts deformation and exclude the base deformation. With the manufactured equipment it is possible to apply the force to the platform at an arbitrary direction and angle, to simulate the load on the different height of the platform, from the top or the bottom of the platform. The force is created by the screw tensioner and measured with spring force gage dynamometer. The 6x1 spatial force vector is calculated with the force value and its position within the reference frame. The platform displacement is measured by six gages placed around the platform in the particular order. The procedure of experimental data analysis is developed to obtain the generalized spatial displacement from the indicators readings and their position around the movable platform. The 6x1 vector of spatial displacement is obtained for each load and the reduced stiffness is calculated. The relations of elastic deformations from the platform position with the reference to the base and the force position with the reference to the platform are obtained. It is found that when the distance between the loading force and the platform is increased, the longitudinal displacement of the platform center decreases, but the angular displacement increases. This testifies that the longitudinal displacement at the load point is compensated by the displacement caused by the rotation of the moving platform relatively to the center of stiffness. The measurements testified that the maximum stiffness is observed when the moving platform approaches the base. The maximum stiffness is observed when the load is applied at 0.05 to 0.1 m from the joints plane. In this case the stiffness approximately equals the strut stiffness.Item Точність верстатів із плоскими механізмами паралельної структури(СумДУ, 2010) Заїка, С. М.; Кириченко, А. М.Influence of exactness of positioning of drives is considered on exactness of positioning of working organ of machine-tool with the flat mechanism of parallel structure "lambda"
- «
- 1 (current)
- 2
- 3
- »