Наукові публікації кафедри машинобудування, мехатроніки і робототехніки
Permanent URI for this collectionhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/1095
Browse
4 results
Search Results
Item Збільшення діапазону кутів орієнтації робочого органа багатокоординатного верстата паралельної структури(ХНТУ, 2017) Кириченко, А. М.; Аль-Ібрахімі МетакРобота присвячена збільшенню діапазону кутів орієнтації робочого органа багатокоординатного верстата паралельної структури шляхом використання надлишкових приводів і спеціальної конструкції робочого органа. Запропоновано схему багатокоординатного верстата паралельної структури з 5 керованими координатами і 6 приводами штанг змінної довжини та спеціальним робочим органом.Item Особливості кінематики багатокоординатних верстатів паралельної структури з надлишковими приводами(ЛНТУ, 2016) Метак Мохамед Аль Ібрахімі; Кириченко, А. М.У роботі проаналізовано кінематичні залежності багатокоординатного верстата паралельної структури на основі механізму «пентапод» з надлишковою приводною ланкою.Item Верстат паралельної структури з надлишковими приводами та спеціальним робочим органом(ЧНТУ, 2017) Кириченко, А. М.; Метак Мохамед Аль-ІбрахіміМетою роботи є розширення технологічних можливостей верстатів паралельної структури шляхом збільшення орієнтувального робочого простору та підвищення просторової жорсткості за рахунок використання надлишкових приводів і спеціальної конструкції робочого органа. Запропоновано компоновку багатокоординатного верстата на основі надлишкового механізму паралельної структури та варіанти виконання робочого органа з метою розширення діапазону повороту навколо одної з координатних осей та підвищення стабільності його просторового положення.Item Вдосконалення багатокоординатних верстатів паралельної структури введенням надлишкових приводів(ЧНТУ, 2016) Метак Мохамед Аль Ібрахімі; Кириченко, А. М.Робота присвячена використанню принципу надлишковості приводів у багатокоординатному обладнанні паралельної структури. Розроблено схему верстата паралельної структури з 5 керованими координатами і 6 приводами штанг змінної довжини, що потенційно дозволяє розширити орієнтаційний робочий простір верстата у порівнянні зі схемою «пентапод».