Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація. Випуск 21. - 2008
Permanent URI for this collectionhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/1236
Browse
Search Results
Item Рухові характеристики верстатів з паралельною кінематикою(КНТУ, 2008) Павленко, І. І.; Валявський, І. А.В статті розглянуто рухові можливості верстатів з паралельною кінематикою, визначено показник рухових можливостей. Possibilities of parallel kinematics machine-tools are considered in the article.Item Обґрунтування оптимальної довжини зони заповнення вертикально-дискового висівного апарата(КНТУ, 2008) Павленко, І. І.; Косінов, М. М.; Амосов, В. В.В статті розглянуто основні фактори, які впливають на якість заповнення чарунок висівного диска насінинами, зокрема такі, як відносна швидкість насінин по диску і довжина зони заповнення насіннєвої камери. За результатами експериментальних досліджень визначено оптимальну довжину зони заповнення, при якій забезпечується якісне заповнення чарунок диска насінинами. In the article basic factors which affect quality of filling of cells of sowing disk by seeds are considered, in particular, relative speed of seeds on a disk and length of area of filling of seminal chamber. On results experimental researches optimum length of area of filling, at which the high-quality filling of cells of disk is provided by seeds, is definite.Item Оптимальність параметрів ходових систем сільськогосподарських машин(КНТУ, 2008) Павленко, І. І.; Сторожук, М. В.; Чайковський, О. Б.В статті розглянуто аналіз використання ймовірнісних критеріїв при розрахунку оптимальності коливальних параметрів мобільних сільськогосподарських машин. The article gives the analysis of possible criteria of application when accounting vibratory parameters mobile agricultural machines optimization.Item Аналіз впливу конструктивних параметрів захватних пристроїв роботів на сумарні сили затиску деталей(КНТУ, 2008) Павленко, І. І.; Годунко, М. О.В даній статті наведено приклад розрахунку сумарних сил затиску захватних пристроїв при вертикальному його розміщенні і дії сили інерції під певним кутом. Це дає змогу дослідити процес затиску деталі та вплив конструктивних, а також функціональних характеристик захватних пристроїв промислових роботів на сумарні сили затиску. In this article the example of calculation of total forces of clamp of grippers is resulted at his vertical placing and action of force of inertia under a certain corner. It enables to probe the process of clamp of detail and influence structural, and also functional descriptions of grippers of industrial robots on total forces of clamp.Item Дослідження умов зміни захватів місцями в робочій зоні верстату(КНТУ, 2008) Мажара, В. А.; Павленко, І. І.В даній статті запропоновано використання розрахунково-компонувальних схем роботизованих комплексів, на основі яких можна визначити дійсну величину часу обслуговування роботом технологічного обладнання. Також, проаналізовано умови зміни захватів місцями в робочій зоні верстату та визначені формули для розрахунку необхідної величини вільності простору в різних напрямках. The use of calculation-arrangement charts of robotized complexes on the basis of which it is possible to define the actual size of time of service of technological equipment by a robot hes been offered in this article. Also the terms of changing of captures in places in the csorking area of machine-tool and have been analysed and formulas for the calculation of necessary size of openness of area of machine-tool in various directions have been defined.