Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація. Випуск 24. Частина 2. - 2011
Permanent URI for this collectionhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/829
Browse
Search Results
Item Динамика гибких, присоединенных к судну-носителю элементов(КНТУ, 2011) Лысых, А. Ю.; Лисих, А.; Lysykh, A.Приводится метод численного решения задачи колебания присоединенного гибкого пространственно искривленного манипулятора подводного робота, основанный на совместном применении метода продолжения решения по параметру и метода Ньютона-Канторовича. Описаны способы приложения динамических нагрузок и постановки граничных условий. Приведены результаты решения задачи. Розглянуто метод числового розв’язання задачі коливання приєднаного гнучкого просторово викривленого маніпулятора підводного робота, побудований на сумісному застосуванні методу продовження розв'язання по параметру і методу Ньютона-Канторовіча. Описані способи додавання динамічних навантажень і постановки граничних умов. Наведені результати розв’язання задачі. The method of numeral decision of problem of fluctuation of the added flexible spatially distorted manipulator of submarine robot, based on joint application of method of continuation of decision on a parameter and the Nyutona-Kantorovicha method, is led. The methods of appendix of the dynamic loading and statement of the border conditions are described. The results of decision of problem are resulted.Item Розмірна обробка електричною дугою непрофільованим електродом-інструментом як альтернатива традиційним технологіям(КНТУ, 2011) Носуленко, В. І.; Шелепко, О. В.; Nosylenko, V.; Shelepko, A.Запропоновано розмірну обробкою дугою (РОД) непрофільованим електродом-інструментом (ЕІ) як високоефективну альтернативу традиційним технологіям обробки важкооброблюваних металів, таких як обробка різанням, описано особливості та принципові схеми формоутворення РОД непрофільованим ЕІ. It is offered size treatment an arc (STA) by the unprofiled electrode-instrument (EI) as a highly technological alternative to traditional technologies of treatment of heavy treatment metals, such as treatment cutting, described features and fundamental charts of receipt form with a help STA by the unprofiled electrodeinstrument.Item Визначення протизадирних властивостей поверхонь деталі після стендового прискореного припрацювання двигунів(КНТУ, 2011) Павлюк-Мороз, В. А.; Русских, В. В.; Крилов, О. В.; Осін, Р. А.; Pavluk-Moroz, V.; Russkih, V.; Krliov, O.; Osin, R.В даній статті наводяться порівняльні дані лабораторних досліджень антизадирних властивостей поверхонь тертя після їх припрацювання на чистому маслі та маслах, що включають різні присадки. This paper presents comparative research data antifriction properties of friction surfaces after their break-in pure butter and oils, including the various additives.Item Мережевий аналіз особливого випадку в польоті(КНТУ, 2011) Якуніна, І. Л.; Шмельова, Т. Ф.; Бондар, О. П.; Yakunina, I.; Shmeleva, T.; Bondar, O.Побудовано мережевий графік дій екіпажу повітряного судна у випадку відмови авіаційного двигуна на зльоті, якщо командир повітряного судна прийняв рішення про продовження зльоту. Знайдено критичний час на парирування даного особливого випадку. Оптимізовано за часом і побудовано мережеві графіки дій екіпажу повітряного судна, направлених на ліквідацію особливого випадку в польоті - відмови двигуна на зльоті. It is constructed the network schedule of actions of crew of the aircraft, in default the aviation engine on launch if the commander of the aircraft has made the decision on launch continuation. Critical time for parrying of the given special case is found. It is optimised on time and it is constructed network schedules of actions of crew of the aircraft, directed on liquidation of a special case in flight - an engine failure on launch.Item Обґрунтування вибору апарату нечіткої логіки з нейромережною адаптацією для керування системою автономного енергопостачання на основі вітро-сонячних установок(КНТУ, 2011) Голик, О. П.; Жесан, Р. В.; Штепа, В. М.; Golik, O.; Zhesan, R.; Shtepa, V.В статті обґрунтовано вибір апарату нечіткої логіки з нейромережною адаптацією та проведено оцінку його придатності для створення системи автоматичного керування автономним енергопостачанням на основі енергій сонця та вітру. Запропоновано структуру нечіткої нейронної мережі та архітектуру системи керування автономним енергопостачанням. The article substantiates the choice of the fuzzy logic with neural network adaptation for the development of automatic control system of an autonomous power supply based on solar and wind energy. Proposed fuzzy neural network structure and architecture of the fuzzy control of independent power supply.Item Сравнительный анализ робастной и нечеткой САР действующих в условиях неопределенности(КНТУ, 2011) Михайленко, В. С.; Харченко, Р. Ю.; Михайленко, В.; Харченко, Р.; Mihailenko, V.; Harchenko, R.В статье описаны исследования по эффективности действия робастного и нечеткого регуляторов при управлении объектом с неопределенными параметрами. Для проведения сравнительного анализа переходных процессов систем проведено компьютерное моделирование в программной среде MatLab (Simulink). Данный эксперимент продемонстрировал успешность работы нечеткой САР, компенсирующую неопределенное параметрическое возмущение, в отличие от робастной системы, теряющей устойчивость и требующей перенастройки регулятора. Для компенсации существенных возмущений рекомендована совместная работа двух систем автоматического регулирования. У статті описані дослідження щодо ефективності дії робастного і нечіткого регуляторів при керуванні об'єктом з невизначеними параметрами. Для проведення порівняльного аналізу перехідних процесів систем проведено комп'ютерне моделювання в програмному середовищі MatLab (Simulink). Даний експеримент продемонстрував успішність роботи нечіткої САР, що компенсує невизначене параметричне збурення, на відміну від робастної системи, яка втрачає стійкість і вимагає перенастроювання регулятора. Для компенсації істотних збурень рекомендована спільна робота двох систем автоматичного регулювання. The article describes research on the effectiveness of the robust and fuzzy controllers in managing object with uncertain parameters. For a comparative analysis of transient systems, a computer simulation in the software environment MatLab (Simulink). This experiment demonstrated the success of fuzzy SAR compensatory uncertain parameter perturbation, in contrast to the robust system loses its stability and require readjustment regulator. To compensate for the significant perturbation recommended by the joint operation of two automatic control systems.Item Удосконалення рівнянь кінематичного ланцюга планетарного стола(КНТУ, 2011) Підгаєцький, М. М.; Скібінський, О. І.; Котляр, О. О.; Pidgaetsky, M.; Skibinski, A.; Kotlyar, A.В статті виведені удосконалені рівняння кінематичного ланцюга планетарного столу з ЧПК для обробки робочих профілів деталей позацентроїдних епіциклоїдальних передач внутрішнього зачеплення. In this paper an improved equation of the kinematic chain of the planetary table with CNC processing job profiles details out of center epicyclic transmission internal gear.Item Дослідження післяаварійних режимів зв’язаного варіанту компенсуючої лінії електропередачі 750 кВ Донбас-Західна Україна(КНТУ, 2011) Свірідов, А. П.; Величко, Т. В.; Sviridov, A.; Velichko, T.В статті проведений аналіз післяаварійних режимів лінії 750 кВ, протяжністю 1100 км з різними схемами компенсації. Пропускна здатність електропередачі в нормальному режимі з компенсуючими пристроями на лінії складає (0,72÷1,35) Рнат, а при розміщенні компенсуючи пристроїв на шинах підстанції – (0,6÷0,843) Рнат. The article analyzes the post-emergency mode 750 kV line length of 1100 km with different compensation schemes. Bandwidth transmission with compensating devices on the line is (0,72 ÷ 1,35) Рnat, while placing compensating devices on the tires of substation - (0,6 ÷ 0,843) Рnat.Item Аналіз методів орієнтації та позиціонування багатокоординатних рухомих об’єктів з механізмом паралельної структури(КНТУ, 2011) Зозуля, В. А.; Осадчий, С. І.; Zozulya, V.; Osadchy, S.В статті описано дослідження методів орієнтації та позиціонування об’єктів з механізмом паралельної структурою. Зроблено аналіз наукових робіт пов’язаних з використанням різновиду теорії механізмів - теорії гвинтів та кватерніонів, для визначення миттєвих переміщень виконавчого органу пристроїв платформенного типу. Наведені переваги та недоліки різних підходів визначення миттєвих значень. Зроблено загальний висновок, що до використання математичного апарату механіки паралельних структур з врахуванням постановки завдання позиційного управління на підставі теорії оптимального управління рухомих об’єктів. This article describes research on methods of orientation and position objects with a mechanism of parallel structure. The analysis of scientific papers related to the use of the theory of varieties of arrangements - the theory of screws and quaternions for the determination of the instantaneous displacement of the executive body of the platform type devices. The advantages and disadvantages of different approaches determine the instantaneous values. The overall conclusion that the use of mathematical tools mechanics of parallel structures should be based formulation of the problem of positional control based on optimal control theory of moving objects.Item Математичне і комп’ютерне моделювання розподілу температур в теплиці для створення системи управління(КНТУ, 2011) Віхрова, Л. Г.; Каліч, В. М.; Прокопенко, Т. О.; Vikhrova, L.; Kalich, V.; Prokopenko, T.На основі розробленої математичної моделі і створеного програмного забезпечення проведений чисельній аналіз розподілу температури в приміщенні теплиці. Комп’ютерне моделювання температурних полів важливе при прогнозуванні параметрів мікроклімату теплиці в залежності від зовнішніх і внутрішніх факторів та забезпеченні іх необхідного діапазону і стабільності. On the basis of the developed mathematical model and created software an analysis of features of distributing of temperature was conducted numeral in the apartment of hothouse. The design of the computer temperature fields is important at prognostication of parameters of microclimate of hothouse depending on external and internal factors and providing of their necessary range and stability.