Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація. Випуск 24. Частина 2. - 2011
Permanent URI for this collection
Browse
Recent Submissions
Item Динамика гибких, присоединенных к судну-носителю элементов(КНТУ, 2011) Лысых, А. Ю.; Лисих, А.; Lysykh, A.Приводится метод численного решения задачи колебания присоединенного гибкого пространственно искривленного манипулятора подводного робота, основанный на совместном применении метода продолжения решения по параметру и метода Ньютона-Канторовича. Описаны способы приложения динамических нагрузок и постановки граничных условий. Приведены результаты решения задачи. Розглянуто метод числового розв’язання задачі коливання приєднаного гнучкого просторово викривленого маніпулятора підводного робота, побудований на сумісному застосуванні методу продовження розв'язання по параметру і методу Ньютона-Канторовіча. Описані способи додавання динамічних навантажень і постановки граничних умов. Наведені результати розв’язання задачі. The method of numeral decision of problem of fluctuation of the added flexible spatially distorted manipulator of submarine robot, based on joint application of method of continuation of decision on a parameter and the Nyutona-Kantorovicha method, is led. The methods of appendix of the dynamic loading and statement of the border conditions are described. The results of decision of problem are resulted.Item Розмірна обробка електричною дугою непрофільованим електродом-інструментом як альтернатива традиційним технологіям(КНТУ, 2011) Носуленко, В. І.; Шелепко, О. В.; Nosylenko, V.; Shelepko, A.Запропоновано розмірну обробкою дугою (РОД) непрофільованим електродом-інструментом (ЕІ) як високоефективну альтернативу традиційним технологіям обробки важкооброблюваних металів, таких як обробка різанням, описано особливості та принципові схеми формоутворення РОД непрофільованим ЕІ. It is offered size treatment an arc (STA) by the unprofiled electrode-instrument (EI) as a highly technological alternative to traditional technologies of treatment of heavy treatment metals, such as treatment cutting, described features and fundamental charts of receipt form with a help STA by the unprofiled electrodeinstrument.Item Визначення протизадирних властивостей поверхонь деталі після стендового прискореного припрацювання двигунів(КНТУ, 2011) Павлюк-Мороз, В. А.; Русских, В. В.; Крилов, О. В.; Осін, Р. А.; Pavluk-Moroz, V.; Russkih, V.; Krliov, O.; Osin, R.В даній статті наводяться порівняльні дані лабораторних досліджень антизадирних властивостей поверхонь тертя після їх припрацювання на чистому маслі та маслах, що включають різні присадки. This paper presents comparative research data antifriction properties of friction surfaces after their break-in pure butter and oils, including the various additives.Item Мережевий аналіз особливого випадку в польоті(КНТУ, 2011) Якуніна, І. Л.; Шмельова, Т. Ф.; Бондар, О. П.; Yakunina, I.; Shmeleva, T.; Bondar, O.Побудовано мережевий графік дій екіпажу повітряного судна у випадку відмови авіаційного двигуна на зльоті, якщо командир повітряного судна прийняв рішення про продовження зльоту. Знайдено критичний час на парирування даного особливого випадку. Оптимізовано за часом і побудовано мережеві графіки дій екіпажу повітряного судна, направлених на ліквідацію особливого випадку в польоті - відмови двигуна на зльоті. It is constructed the network schedule of actions of crew of the aircraft, in default the aviation engine on launch if the commander of the aircraft has made the decision on launch continuation. Critical time for parrying of the given special case is found. It is optimised on time and it is constructed network schedules of actions of crew of the aircraft, directed on liquidation of a special case in flight - an engine failure on launch.Item Обґрунтування вибору апарату нечіткої логіки з нейромережною адаптацією для керування системою автономного енергопостачання на основі вітро-сонячних установок(КНТУ, 2011) Голик, О. П.; Жесан, Р. В.; Штепа, В. М.; Golik, O.; Zhesan, R.; Shtepa, V.В статті обґрунтовано вибір апарату нечіткої логіки з нейромережною адаптацією та проведено оцінку його придатності для створення системи автоматичного керування автономним енергопостачанням на основі енергій сонця та вітру. Запропоновано структуру нечіткої нейронної мережі та архітектуру системи керування автономним енергопостачанням. The article substantiates the choice of the fuzzy logic with neural network adaptation for the development of automatic control system of an autonomous power supply based on solar and wind energy. Proposed fuzzy neural network structure and architecture of the fuzzy control of independent power supply.Item Сравнительный анализ робастной и нечеткой САР действующих в условиях неопределенности(КНТУ, 2011) Михайленко, В. С.; Харченко, Р. Ю.; Михайленко, В.; Харченко, Р.; Mihailenko, V.; Harchenko, R.В статье описаны исследования по эффективности действия робастного и нечеткого регуляторов при управлении объектом с неопределенными параметрами. Для проведения сравнительного анализа переходных процессов систем проведено компьютерное моделирование в программной среде MatLab (Simulink). Данный эксперимент продемонстрировал успешность работы нечеткой САР, компенсирующую неопределенное параметрическое возмущение, в отличие от робастной системы, теряющей устойчивость и требующей перенастройки регулятора. Для компенсации существенных возмущений рекомендована совместная работа двух систем автоматического регулирования. У статті описані дослідження щодо ефективності дії робастного і нечіткого регуляторів при керуванні об'єктом з невизначеними параметрами. Для проведення порівняльного аналізу перехідних процесів систем проведено комп'ютерне моделювання в програмному середовищі MatLab (Simulink). Даний експеримент продемонстрував успішність роботи нечіткої САР, що компенсує невизначене параметричне збурення, на відміну від робастної системи, яка втрачає стійкість і вимагає перенастроювання регулятора. Для компенсації істотних збурень рекомендована спільна робота двох систем автоматичного регулювання. The article describes research on the effectiveness of the robust and fuzzy controllers in managing object with uncertain parameters. For a comparative analysis of transient systems, a computer simulation in the software environment MatLab (Simulink). This experiment demonstrated the success of fuzzy SAR compensatory uncertain parameter perturbation, in contrast to the robust system loses its stability and require readjustment regulator. To compensate for the significant perturbation recommended by the joint operation of two automatic control systems.Item Удосконалення рівнянь кінематичного ланцюга планетарного стола(КНТУ, 2011) Підгаєцький, М. М.; Скібінський, О. І.; Котляр, О. О.; Pidgaetsky, M.; Skibinski, A.; Kotlyar, A.В статті виведені удосконалені рівняння кінематичного ланцюга планетарного столу з ЧПК для обробки робочих профілів деталей позацентроїдних епіциклоїдальних передач внутрішнього зачеплення. In this paper an improved equation of the kinematic chain of the planetary table with CNC processing job profiles details out of center epicyclic transmission internal gear.Item Дослідження післяаварійних режимів зв’язаного варіанту компенсуючої лінії електропередачі 750 кВ Донбас-Західна Україна(КНТУ, 2011) Свірідов, А. П.; Величко, Т. В.; Sviridov, A.; Velichko, T.В статті проведений аналіз післяаварійних режимів лінії 750 кВ, протяжністю 1100 км з різними схемами компенсації. Пропускна здатність електропередачі в нормальному режимі з компенсуючими пристроями на лінії складає (0,72÷1,35) Рнат, а при розміщенні компенсуючи пристроїв на шинах підстанції – (0,6÷0,843) Рнат. The article analyzes the post-emergency mode 750 kV line length of 1100 km with different compensation schemes. Bandwidth transmission with compensating devices on the line is (0,72 ÷ 1,35) Рnat, while placing compensating devices on the tires of substation - (0,6 ÷ 0,843) Рnat.Item Аналіз методів орієнтації та позиціонування багатокоординатних рухомих об’єктів з механізмом паралельної структури(КНТУ, 2011) Зозуля, В. А.; Осадчий, С. І.; Zozulya, V.; Osadchy, S.В статті описано дослідження методів орієнтації та позиціонування об’єктів з механізмом паралельної структурою. Зроблено аналіз наукових робіт пов’язаних з використанням різновиду теорії механізмів - теорії гвинтів та кватерніонів, для визначення миттєвих переміщень виконавчого органу пристроїв платформенного типу. Наведені переваги та недоліки різних підходів визначення миттєвих значень. Зроблено загальний висновок, що до використання математичного апарату механіки паралельних структур з врахуванням постановки завдання позиційного управління на підставі теорії оптимального управління рухомих об’єктів. This article describes research on methods of orientation and position objects with a mechanism of parallel structure. The analysis of scientific papers related to the use of the theory of varieties of arrangements - the theory of screws and quaternions for the determination of the instantaneous displacement of the executive body of the platform type devices. The advantages and disadvantages of different approaches determine the instantaneous values. The overall conclusion that the use of mathematical tools mechanics of parallel structures should be based formulation of the problem of positional control based on optimal control theory of moving objects.Item Математичне і комп’ютерне моделювання розподілу температур в теплиці для створення системи управління(КНТУ, 2011) Віхрова, Л. Г.; Каліч, В. М.; Прокопенко, Т. О.; Vikhrova, L.; Kalich, V.; Prokopenko, T.На основі розробленої математичної моделі і створеного програмного забезпечення проведений чисельній аналіз розподілу температури в приміщенні теплиці. Комп’ютерне моделювання температурних полів важливе при прогнозуванні параметрів мікроклімату теплиці в залежності від зовнішніх і внутрішніх факторів та забезпеченні іх необхідного діапазону і стабільності. On the basis of the developed mathematical model and created software an analysis of features of distributing of temperature was conducted numeral in the apartment of hothouse. The design of the computer temperature fields is important at prognostication of parameters of microclimate of hothouse depending on external and internal factors and providing of their necessary range and stability.Item Математичні моделі процесу індукційного нагрівання поверхонь деталей для автоматичної системи управління наплавленням композиційних покриттів(КНТУ, 2011) Віхрова, Л. Г.; Аулін, В. В.; Бісюк, В. А.; Vihrova, L.; Aulin, V.; Bisuk, V.Наведено аналіз загальної математичної моделі процесу індукційного нагрівання (ІН) робочих поверхонь деталей машин і запропоновано ідеалізовані математичні моделі індукційного нагрівання, які дозволяють з різним ступенем наближення до реального процесу вивчити статичні і динамічні характеристики необхідні при побудові АСУ технологічним процесом індукційного наплавлення зміцнюючих композиційних покриттів. The analysis of general mathematical model of induction heating process working surfaces of machine parts and proposed idealized mathematical model of induction heating, which allow different degrees of approximation to the real process to examine static and dynamic characteristics required in the construction of ASC by process of induction hardening composite coating deposition.Item Вплив режимних параметрів на процес конденсації всередині горизонтальної труби(КНТУ, 2011) Горін, В. В.; Квасніков, В. П.; Gorin, V.; Kvasnikov, V.Item Методика вибору структури і складу систем електропостачання з відновлювальними джерелами(КНТУ, 2011) Сабірзянов, Т. Г.; Кубкін, М. В.; Солдатенко, В. П.; Sabirzanov, T.; Kubkin, M.; Soldatenko, V.В статті проаналізована методика побудови енергосистем з відновлюваними джерелами енергії. In article the technique of construction of power supply systems with renewed energy sources is analyzed.Item О концептуальном подходе к повышению несущей способности упрочняющих защитных покрытий(КНТУ, 2011) Соловых, Е. К.; Солових, Є. К.; Solovykh, E.В статье рассмотрена концепция повышения несущей способности упрочняющих защитных покрытий (УЗП), которая обеспечивает использование всех возможностей в достижении максимальных эксплуатационных свойств как за счет выбора технологических режимов, так и разработкой новых конструктивных схем покрытий. В статті розглянута концепція підвищення несучої здібності зміцнюючи захисних покриттів (ЗЗП), яка забезпечує використання усіх можливостей в досягненні максимальних експлуатаційних властивостей як за рахунок вибору технологічних режимів, так і розробкою нових конструкційних схем покриттів. The conception of carrier capacity increase of hardening protecting coating which provides the use of all possibilities in the achievement of maximal operation properties due to the choice of technological regimes and the development of new construction circuits of coatings.Item Теоретичні засади оптимального керування пристроєм РПН силового трансформатора за векторним критерієм(КНТУ, 2011) Плєшков, П. Г.; Зінзура, В. В.; Кубкін, М. В.; Pleshkov, P.; Zinzura, V.; Kubkin, M.В статті запропоновано новий підхід до вирішення проблеми підвищення якості електричної енергії, який полягає у застосуванні математичного апарату векторної (багатокритеріальної) оптимізації для пофазного управління безконтактним пристроєм РПН силового трансформатора. Даний підхід дозволяє одночасно зменшувати рівень відхилення та несиметрії напруги. Отримано аналітичні вирази для визначення координат утопічної точки а також запропоновано метод звуження множини парето- оптимальних розв’язків з урахуванням пріоритетності критеріїв управління. The article offers a new approach to solving the problem of power quality enhancement which lies in the application of mathematical apparatus of multicriteria optimization for phase control of non-contact on-load tap changer for power transformer. The given approach allows reducing the level of non-symmetrical voltage and voltage deviation. Analytic expressions for the determination of utopia point position are received. The method of narrowing the range of Pareto-optimal set solutions taking into account the priority of criteria is offered.Item Особливості регулювання радіального розміру відділкових різальних інструментів з допомогою оболонкової форми під дією гідростатичного тиску(КНТУ, 2011) Підгаєцький, М. М.; Щербина, К. К.; Podgaetskij, M.; Scherbina, K.В статті розглядається використання оболонкової форми під дією гідростатичного тиску, як механізму регулювання радіального розміру відділкового інструменту та особливості розрахунку оболонкової форми на основі осі симетричної деформації оболонок обертання. In the article the use of thecal form is examined under the action of hydrostatical pressure, as a mechanism of adjusting of radial size of finishing instrument and feature of calculation of thecal form on the basis of axis of symmetric deformation of shells of rotation.Item Динамічна модель технологічної оброблювальної системи точіння з урахуванням компенсуючого пристрою(КНТУ, 2011) Лисенко, О. В.; Lysenko, O.Запропонований принцип корекції динамічних характеристик технологічної оброблюваної системи при точінні за рахунок використання спеціальних компенсуючих пристроїв, вбудованих в інструмент, що дозволяє отримати позитивний ефект від застосування динамічних компенсаторів коливань з одночасним управлінням точністю формоутворення у поперечному перетині деталі. The principle of correction of dynamic characteristics of technological processing system when turning due to the use of special compensating devices, built-in tool that allows you to get positive effects from the use of dynamic compensators vibrations while running up forming a cross-sectional details.Item Методика стендових випробовувань шестеренного насоса(КНТУ, 2011) Кулєшков, Ю. В.; Руденко, Т. В.; Красота, М. В.; Матвієнко, О. О.; Титов, Ю. А.; Kuleshkov, J.; Rudenko, T.; Krasota, M.; Matvienko, A.; Titov, J.Розроблена програма досліджень, яка включала методики дослідження основних технічних характеристик НШ для різних значень тиску, робочого об’єму насоса і частоти обертання, і перевірку ступеня збігу основних теоретичних положень і висновків з результатами, отриманими експериментальним шляхом. Розглянуто методики випробувань шестеренних насосів з регульованою подачею, наведено будову та характеристика дослідного обладнання. Викладено методику обробки даних, отриманих при проведенні експериментальних досліджень. The program of researches including techniques of research of basic tehniche-skih of characteristics gear-type pumps for different values of pressure, working volume of the pump and frequency of rotation, check of degree of coincidence of the basic theoretical positions and conclusions with the results, luchen th experimentally is developed. Techniques of tests gear-type pumps from a reguliro-bathroom are considered by giving, the device and the characteristic of the research equipment is resulted. The technique of the data processing, the experimental researches received at carrying out is stated.Item Дослідження впливу конструктивних параметрів на зміну кутів в опорах у ВПК(КНТУ, 2011) Павленко, І. І.; Вахніченко, Д. В.; Годунко, М. О.; Pavlenko, I.; Vakhnichenko, D.В статті досліджується вплив конструктивних параметрів механізмів з паралельною кінематикою на функціональні можливості верстатів з паралельною кінематикою. Influence of structural parameters of parallel structure mechanism on hexapod functional possibilities in the article.Item Стійкість основних рухів системи, складеної з ротора з нерухомою точкою, корпуса і двохрядного автобалансира(КНТУ, 2011) Філімоніхін, Г. Б.; Гончаров, В. В.; Filimonikhin, G.; Goncharov, V.Отримані диференціальні рівняння руху системи, що складається із статично незрівноваженого ротора з нерухомою точкою, важкого в'язко-пружно закріпленого корпуса, в який встановлений ротор, і двохрядного кульового чи роликового автобалансира для зрівноваження ротора. При цьому застосована методика складання спрощених диференціальних рівнянь руху роторних систем з автобалансирами, заснована на припущенні про малість лінійних і кутових відхилень подовжньої осі ротора, і про малість маси дисбалансу і корегувальних вантажів в порівнянні з масою ротора. Досліджено стійкість основних рухів – у яких автобалансир зрівноважує ротор.The differential equations of motion of the system consisting of statically unstable rotor with a fixed point, heavy viscid-elastic resilient corps which a rotor is set in, and twice-row ball or roller auto balancer for balancing of rotor are obtained. The methodic of drafting of the simplified differential equations of motion of the rotor systems with auto balancer, which based on supposition about the trifle of linear and angular rejections of longitudinal axis of rotor, and about the trifle of mass of unbalance and correcting masses on comparison with mass of rotor were applied. The stability of the main motions, were the auto balancer stables rotor, is research.