Навчально-методичні матеріали кафедри машинобудування, мехатроніки і робототехніки

Permanent URI for this collectionhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/1098

Browse

Author: search.filters.author.Гречка, А. І.Subject: search.filters.subject.система керування

Search Results

Now showing 1 - 2 of 2
  • Thumbnail Image
    Item
    Приводи верстатного та робототехнічного обладнання. Лабораторні роботи
    (ЦНТУ, 2024) Кириченко, А. М.; Гречка, А. І.; Єрьомін, П. М.
    В методичних рекомендаціях приведено курс лабораторних робіт з дисципліни «Приводи верстатного та робототехнічного обладнання». Мета лабораторних робіт з курсу: закріплення знань з принципу дії та устрою мехатронних систем верстатів, мехатронних модулів подачі та головного руху, алгоритмів і систем управління мехатронними системами приводів, набуття студентом практичних навичок з обрання мехатронних модулів верстатів за заданими характеристиками приводу на основі відповідних розрахунків; дослідження мехатронних модулів, параметрів приводів. Завдання лабораторних робіт: закріплення теоретичних знань з устрою і принципу дії, а також отримання практичних навичок з вибору та налаштування мехатронних модулів, електроприводів подачі та головного руху.
  • Thumbnail Image
    Item
    Приводи верстатного та робототехнічного обладнання. Самостійна робота
    (ЦНТУ, 2024) Кириченко, А. М.; Гречка, А. І.; Єрьомін, П. М.
    В методичних рекомендаціях наведена самостійна робота з дисципліни «Приводи верстатного та робототехнічного обладнання». Мета самостійної роботи з курсу «Приводи верстатного та робототехнічного обладнання»: закріплення знань з принципу дії та устрою мехатронних систем верстатів, мехатронних модулів подачі та головного руху, алгоритмів і систем управління мехатронними системами приводів, набуття студентом практичних навичок з обрання мехатронних модулів верстатів за заданими характеристиками приводу на основі відповідних розрахунків; дослідження мехатронних модулів, параметрів приводів з кроковими двигунами. Завдання самостійної роботи: закріплення теоретичних знань з устрою і принципу дії, а також отримання практичних навичок з вибору та налаштування мехатронних модулів, електроприводів подачі та головного руху, оснащених кроковими двигунами.