Навчально-методичні матеріали кафедри машинобудування, мехатроніки і робототехніки
Permanent URI for this collectionhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/1098
Browse
10 results
Search Results
Item Захватні пристрої роботів(ТОВ «КОД», 2020) Павленко, І. І.; Годунко, М. О.; Pavlenko, I.; Hodunko, M.В монографії представлені результати досліджень конструкцій захватних пристроїв промислових роботів, особливостей їх будови та функціонування. Розглянуто методи силових та функціональних розрахунків захватних пристроїв з покращенням їх технічних характеристик, створення нових конструкцій пристроїв та оцінки їх якості. Монографія призначена для поглиблення знань фахівців машинобудівних спеціальностей, які займаються створенням та впровадженням у виробництво промислових роботів і студентів, які вивчають дисципліни робототехніки та автоматизації виробничих процесів. The monograph presents the results of research into the designs of gripping devices of industrial robots, the features of their structure and functioning. The methods of power and functional calculations of gripping devices with the improvement of their technical characteristics, the creation of new designs and the evaluation of their quality are considered. The monograph is intended to deepen the knowledge of specialists in engineering specialties involved in the creation and implementation of industrial robots and students studying the disciplines of robotics and automation of production processes.Item Роботизовані технологічні комплекси(ТОВ «КОД», 2019) Павленко, І. І.; Мажара, В. А.; Pavlenko, I.; Mazhara, V.Монографія призначена для поглиблення знань фахівців машинобудівних спеціальностей які займаються створенням та впровадженням у виробництво роботизованих комплексів і студентів які вивчають дисципліни “Основи гнучкого автоматизованого виробництва”, “Промислові роботи”, “Автоматизація виробничих процесів”, “Робототехнологічні комплекси” тощо. У монографії розглянуті питання загальної структури будови та функціонування роботизованих комплексів і промислових роботів, обґрунтування вибору їх характеристик та особливості розрахунку захватних пристроїв роботів та інших складових частин комплексів. Також наведено значну кількість типових РТК, промислових роботів, металорізальних верстатів, допоміжних пристроїв на основі яких створюються механообробні комплекси. The monograph is designed to deepen the knowledge of specialists in engineering specialties involved in the creation and implementation of robotic systems and students studying the disciplines "Fundamentals of Flexible Automated Production", "Industrial Robots", "Automation of Production Processes", "Robotic Systems" and more. The monograph considers the issues of the general structure and functioning of robotic complexes and industrial robots, the rationale for the choice of their characteristics and features of the calculation of gripping devices of robots and other components of complexes. There are also a significant number of typical RTC, industrial robots, metal-cutting machines, auxiliary devices on the basis of which machining complexes are created.Item Методичні рекомендації до кваліфікаційної роботи(ЦНТУ, 2021) Павленко, І. І.; Мажара, В. А.; Скібінський, О. І.Кваліфікаційна робота є заключним етапом професійної підготовки здобувача до самостійного вирішення різних інженерних, науково-технічних та організаційно-економічних задач. Кваліфікаційна робота - це самостійна, творча робота здобувача, його ініціатива у вирішенні висунутих, згідно її теми, задач: технічних, технологічних, науково-дослідних та організаційно-економічних. Вона повинна мати елементи нового рішення наукової задачі, відповідати сучасному розвитку науки та техніки та направлена на підвищення ефективності виробництва з урахуванням зменшення собівартості та техніко-економічних витрат, а також підвищення конкурентоспроможності продукції. Сукупність отриманих у кваліфікаційній роботі наукових результатів, їх актуальність та значимість для науки і виробництва свідчить про рівень наукової кваліфікації автора.Item Історія інженерної діяльності(ЦНТУ, 2020) Павленко, І. І.; Годунко, М. О.; Сторожук, М. О.Спеціалісти машинобудівного профілю відрізняються своїм творчим підходом до вирішення різних виробничих задач. А для цього необхідно, щоб ці спеціалісти володіли великою професійною майстерністю, глибокими фундаментальними та спеціальними знаннями, уміли володіти комп’ютерною технікою, глибоко орієнтуватися в значному масиві інформації. Без таких якостей неможливо уявити собі спеціаліста, тим більш молодого, який матиме перспективи свого розвитку.Item Технологія машинобудування(ЦНТУ, 2018) Павленко, І. І.; Артюхов, А. М.; Підгаєцький, М. М.; Мажара, В. А.; Сторожук, М. О.Курсовий проект з технології машинобудування дозволяє закріпити теоретичні знання по даній дисципліні та допомагає набути практичні навички для їх застосування при розробці технологічних процесів виготовлення деталей з використанням всіх необхідних технологічних, конструкторських, організаційно-економічних обґрунтувань, розрахунків та інших інженерних рішень.Item Технологія машинобудування(ЦНТУ, 2018) Павленко, І. І.; Артюхов, А. М.; Підгаєцький, М. М.; Сторожук, М. О.Предметом дисципліни є вивчення методів обробки різних поверхонь, опанування практичними навичками та застосування їх для забезпечення проектної якості виробів, найменшої їх собівартості, запланованого обсягу випуску.Item Технологія обробки типових деталей та складання машин(ЦНТУ, 2018) Павленко, І. І.; Артюхов, А. М.; Підгаєцький, М. М.; Сторожук, М. О.Методичні вказівки складені відповідно з навчальним планом та робочою програмою дисципліни «Технологія обробки типових деталей та складання машин» для студентів напрямку підготовки 131 – Прикладна механіка. Лабораторний практикум має за мету закріплення й поглиблення теоретичних знань, отриманих на лекціях та під час виконання самостійної роботи, а також опанування студентами основ проведення експериментів з технології машинобудування.Item Технологічні основи машинобудування(ЦНТУ, 2018) Павленко, І. І.; Артюхов, А. М.; Підгаєцький, М. М.; Сторожук, М. О.Методичні вказівки визначають зміст та структуру курсового проекту, визначають послідовність і обсяг розробки кожного розділу та літературу для використання. Тема курсового проекту – розробка технологічного процесу механічної обробки деталі середньої складності, яка має 6…8 оброблюваних поверхонь, в тому числі 1…2 поверхні не менше 7…9 квалітетів точності при виготовленні в умовах серійного типу виробництва.Item Технологічні основи машинобудування(КНТУ, 2015) Павленко, І. І.; Артюхов, А. М.; Сторожук, М. О.Item Технологічне оснащення(ЦНТУ, 2017) Павленко, І. І.; Мажара, В. А.