ΠΠ°ΡΠΊΠΎΠ²Ρ ΠΏΡΠ±Π»ΡΠΊΠ°ΡΡΡ ΠΊΠ°ΡΠ΅Π΄ΡΠΈ ΠΠ ΡΠ° ΠΠ
Permanent URI for this collectionhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/1357
Browse
16 results
Search Results
Item type:Item, Π£ΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡ ΡΡΠ°Π²Π½ΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠΎΡΠΎΡΠ° Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡΡΠ½ΠΎ ΡΠ²Π΅ΡΠ΄ΡΠΌ ΡΠ΅Π»ΠΎΠΌ Ρ Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΊΠΎΠΉ Π½Π° ΠΎΡΠΈ Π²Π°Π»Π°(2001) Π€ΠΈΠ»ΠΈΠΌΠΎΠ½ΠΈΡ ΠΈΠ½, Π. Π.; Π€ΡΠ»ΡΠΌΠΎΠ½ΡΡ ΡΠ½, Π. Π.It was obtained conditions imposed on geometry of mass of a absolute rigid body, at which fulfilment this body with a fixed point on an axis of the shaft of a rotor can balanced the rotor in a certain plane of correction. The examples of absolute rigid bodies satisfying to obtained conditions are adduced.Item type:Item, ΠΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ°Π»ΡΠ½Π΅ Π΄ΠΎΡΠ»ΡΠ΄ΠΆΠ΅Π½Π½Ρ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡ Π·ΡΡΠ²Π½ΠΎΠ²Π°ΠΆΠ΅Π½Π½Ρ Π°Π²ΡΠΎΠ±Π°Π»Π°Π½ΡΠΈΡΠ°ΠΌΠΈ Π΄ΠΈΡΠΊΡΠ² ΡΡΡΠ½ΠΈΡ ΡΠ»ΡΡΡΠ²Π°Π»ΡΠ½ΠΈΡ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½(ΠΡΠ½Π½ΠΈΡΡ, 2007) Π€ΡΠ»ΡΠΌΠΎΠ½ΡΡ ΡΠ½, Π. Π.; ΠΠΎΠ²Π°Π»Π΅Π½ΠΊΠΎ, Π. Π.ΠΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡ ΡΡΠ°Π²Π½ΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π½Π° Ρ ΠΎΠ»ΠΎΡΡΠΎΠΌ Ρ ΠΎΠ΄Ρ Π΄ΠΈΡΠΊΠΎΠ² ΡΡΡΠ½ΡΡ ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½ ΡΠ°Π·Π½ΡΠΌΠΈ ΡΠΈΠΏΠ°ΠΌΠΈ ΡΠ°ΡΠΎΠ²ΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠ±Π°Π»Π°Π½ΡΠΈΡΠΎΠ². Π£ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π° Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»ΡΡΠ°Ρ ΠΏΡΠΈΠ³ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠ±Π°Π»Π°Π½ΡΠΈΡΠΎΠ² Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΈ Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΠΎΡΠΎΠ΄ΠΊΠ°ΠΌΠΈ. Is investigated the process of an equilibration idling disks of manual grinding machines by different types of ball-type autobalancers. The greatest suitability.Item type:Item, ΠΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ°Π»ΡΠ½Π΅ Π΄ΠΎΡΠ»ΡΠ΄ΠΆΠ΅Π½Π½Ρ Π·ΡΡΠ²Π½ΠΎΠ²Π°ΠΆΠ΅Π½Π½Ρ ΠΊΡΠ»ΡΠΎΠ²ΠΈΠΌΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠ±Π°Π»Π°Π½ΡΠΈΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΊΡΠΈΠ»ΡΡΠ°ΡΠΊΠΈ ΠΎΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΡΠΎΡΠ°(ΠΡΠ½Π½ΠΈΡΡ, 2007) Π€ΡΠ»ΡΠΌΠΎΠ½ΡΡ ΡΠ½, Π. Π.; Π―ΡΡΠ½, Π. Π.ΠΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½Π° ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ° ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΠΏΠΎΠ² ΡΠ°ΡΠΎΠ²ΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠ±Π°Π»Π°Π½ΡΠΈΡΠΎΠ² ΠΏΡΠΈ ΡΡΠ°Π²Π½ΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΊΡΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠΊΠΈ ΠΎΡΠ΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΡΠΎΡΠ°. Π Π°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½Ρ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΊΠ° Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ°Π²Π½ΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΊΡΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠΊΠΈ Π΄ΠΎ Π½Π°ΡΠ°Π»Π° ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡΠ°ΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π²Π΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΡΠΎΡΠ° ΠΈ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΊΠ° ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠ±Π°Π»Π°Π½ΡΠΈΡΠΎΠ² ΠΊ Π΄ΠΈΡΠ±Π°Π»Π°Π½ΡΡ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΠΈΠ΅ Π΄Π²ΡΡ ΡΠ°ΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠ±Π°Π»Π°Π½ΡΠΈΡ. Is investigated works of various types of ball-type autobalancers at a balancing of an impeller of the axial-flow fan. Are developed a technique of a dynamic balancing of an impeller prior to the beginning of operation of the fan and a technique of definition of sensitivity of autobalancers to the unbalance, using the two balls autobalancer.Item type:Item, Π‘ΡΠ°Π±ΡΠ»ΡΠ·Π°ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½Ρ ΠΎΡΡ ΠΎΠ±Π΅ΡΡΠ°Π½Π½Ρ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡΡΠ½ΠΎ ΡΠ²Π΅ΡΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ»Π° Π΄Π²ΡΡ ΠΌΠ°ΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ²ΠΈΠΌ (Π΄Π²ΡΡ ΠΊΡΠ»ΡΠΎΠ²ΠΈΠΌ) Π°Π²ΡΠΎΠ±Π°Π»Π°Π½ΡΠΈΡΠΎΠΌ(2004) Π€ΡΠ»ΡΠΌΠΎΠ½ΡΡ ΡΠ½, Π. Π.; ΠΠΈΡΠΎΠ³ΠΎΠ², Π. Π.Π ΡΠΎΠ±ΠΎΡΡ Π² ΡΠ°ΠΌΠΊΠ°Ρ ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ ΡΠ·ΠΎΠ»ΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΎΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΈ ΡΠΊΠ»Π°Π΄Π΅Π½ΠΎΡ Π· ΡΡΠ»Π°, Π΄Π²ΡΡ ΠΌΠ°ΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ (Π΄Π²ΡΡ ΠΊΡΠ»ΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ) Π°Π²ΡΠΎΠ±Π°Π»Π°Π½ΡΠΈΡΠ° (ΠΠΠ) Ρ ΡΠΎΡΠΊΠΈ, ΡΠΎ ΡΡΠ²ΠΎΡΡΡ Π΄ΠΈΡΠ±Π°Π»Π°Π½Ρ, Π΄ΠΎΡΠ»ΡΠ΄ΠΆΡΡΡΡΡΡ Π·Π°Π΄Π°ΡΠ° ΠΏΡΠΎ ΡΡΡΠΉΠΊΡΡΡΡ Π²ΡΡΡ ΡΡΡΠ°Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΡ ΡΠ² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΈ. ΠΠ°Π»Ρ, ΡΠΏΠΈΡΠ°ΡΡΠΈΡΡ Π½Π° ΠΎΡΡΠΈΠΌΠ°Π½Ρ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠΈ Π΄ΠΎΡΠ»ΡΠ΄ΠΆΡΡΡΡΡΡ ΡΠΊ ΡΠ²ΠΈΠ΄ΠΊΠΎ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π±ΡΠ΄Π΅ ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ°ΡΠΈΡΡ Π΄ΠΎ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΡ Ρ, ΡΠΊΡΠΎ Π²ΡΠ΄ Π½ΡΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ΄Ρ ΠΈΠ»ΠΈΡΡΡΡ. Π‘ΡΡΠΉΠΊΡΡΡΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΡ Ρ Π·Π°Π±Π΅Π·ΠΏΠ΅ΡΡΡ ΠΎΠ±Π΅ΡΡΠ°Π½Π½Ρ ΡΡΠ»Π° Π½Π°Π²ΠΊΠΎΠ»ΠΎ ΠΎΡΡ, Π½Π° ΡΠΊΡ Π½Π°ΡΠ°Π΄ΠΆΠ΅Π½Ρ ΠΌΠ°ΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΈ, ΡΠΎΠ±ΡΠΎ ΡΡΠ°Π±ΡΠ»ΡΠ·Π°ΡΡΡ ΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½Ρ ΡΠΎΠ΄ΠΎ ΡΡΠ»Π°. ΠΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΎ, ΡΠΎ: 1. Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΌΠ°Ρ ΡΠΎΡΠΈΡΠΈ ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΎ Π²ΡΠ΄ΠΌΡΠ½Π½ΠΈΡ ΡΡΡΠ°Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΡ ΠΈ: ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΈΠΉ - Ρ ΡΠΊΠΎΠΌΡ ΠΌΠ°ΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΈ Π·ΡΡΠ²Π½ΠΎΠ²Π°ΠΆΡΡΡΡ Π΄ΠΈΡΠ±Π°Π»Π°Π½Ρ ΡΡΠ»Π°; ΡΡΠΈ ΠΏΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΈΡ , Ρ ΡΠΊΠΈΡ ΡΡΠ»ΠΎ ΡΠΎΠ·Π±Π°Π»Π°Π½ΡΠΎΠ²Π°Π½Π΅, ΠΏΡΠΈΡΠΎΠΌΡ Π² ΠΏΠ΅ΡΡΠΎΠΌΡ - ΠΌΠ°ΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΈ Π²ΡΠ΄Ρ ΠΈΠ»Π΅Π½Ρ Π² Π»Π΅Π³ΠΊΠΈΠΉ Π±ΡΠΊ ΡΡΠ»Π°, Π² Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΌΡ - Ρ Π²Π°ΠΆΠΊΠΈΠΉ, Π² ΡΡΠ΅ΡΡΠΎΠΌΡ - ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΌΠ°ΡΡΠ½ΠΈΠΊ Π²ΡΠ΄Ρ ΠΈΠ»Π΅Π½ΠΈΠΉ Ρ Π»Π΅Π³ΠΊΠΈΠΉ, Π° ΡΠ½ΡΠΈΠΉ Ρ Π²Π°ΠΆΠΊΠΈΠΉ Π±ΡΠΊ ΡΡΠ»Π°; 2. Π ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΌΡ ΡΡΡΡ ΠΊΡΠ½Π΅ΡΠΈΡΠ½Π° Π΅Π½Π΅ΡΠ³ΡΡ ΠΏΡΠΈΠΉΠΌΠ°Ρ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡΡΠ½ΠΈΠΉ ΠΌΡΠ½ΡΠΌΡΠΌ, Π² ΠΏΠ΅ΡΡΠΎΠΌΡ Ρ ΡΡΠ΅ΡΡΠΎΠΌΡ ΠΏΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎΠΌΡ ΡΡΡΡ ΠΊΡΠ½Π΅ΡΠΈΡΠ½Π° Π΅Π½Π΅ΡΠ³ΡΡ ΠΏΡΠΈΠΉΠΌΠ°Ρ Π΅ΠΊΡΡΡΠ΅ΠΌΠ°Π»ΡΠ½Π΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½Π½Ρ, ΡΠΎ Π½Π΅ Ρ ΠΌΡΠ½ΡΠΌΡΠΌΠΎΠΌ, Ρ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΌΡ ΠΏΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎΠΌΡ ΡΡΡΡ - ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½Π°; 3. ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΈΠΉ ΡΡΡ Π³Π»ΠΎΠ±Π°Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΡΡΠΉΠΊΠΈΠΉ, Π° ΠΏΠΎΠ±ΡΡΠ½Ρ - Π½Π΅ΡΡΡΠΉΠΊΡ; ΠΠ° ΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΌΠΈ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ²Π½ΡΠ½Π½Ρ, ΠΎΡΡΠ½Π΅Π½Π° ΡΠ²ΠΈΠ΄ΠΊΡΡΡΡ ΠΏΡΠΈΡ ΠΎΠ΄Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΈ Π΄ΠΎ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΡ Ρ, ΡΠΊΡΠΎ Π²ΠΎΠ½Π° Π²ΡΠ΄ Π½ΡΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ΄Ρ ΠΈΠ»ΠΈΡΡΡΡ.Item type:Item, ΠΠ»ΠΈΡΠ½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ°ΡΡΡ ΡΠ°ΡΠΎΠ² Π°Π²ΡΠΎΠ±Π°Π»Π°Π½ΡΠΈΡΠ° Π½Π° ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΡ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΡΡ ΠΎΠΏΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΡΠΎΡΠ°(ΠΠ£ "ΠΡΠ²ΡΠ²ΡΡΠΊΠ° ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Ρ Π½ΡΠΊΠ°", 2011) Π€ΠΈΠ»ΠΈΠΌΠΎΠ½ΠΈΡ ΠΈΠ½, Π. Π.; ΠΠΎΡΠ±Π΅Π½ΠΊΠΎ, Π. Π.; Π€ΡΠ»ΡΠΌΠΎΠ½ΡΡ ΡΠ½, Π. Π.; ΠΠΎΡΠ±Π΅Π½ΠΊΠΎ, Π. Π.ΠΠΈΠ·Π½Π°ΡΠ°ΡΡΡΡΡ Π²ΠΏΠ»ΠΈΠ² Π½Π΅ΠΌΠ°Π»ΠΎΡΡΡ ΠΌΠ°ΡΠΈ ΠΊΡΠ»Ρ Ρ Π΄ΠΈΡΠ±Π°Π»Π°Π½ΡΡ Π½Π° ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΡ Π΄ΠΈΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΈΡ ΡΡΠ²Π½ΡΠ½Ρ ΡΡΡ Ρ ΠΆΠΎΡΡΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΡΠΎΡΠ° Π½Π° Π΄Π²ΠΎΡ ΠΏΡΡΠΆΠ½ΠΎ-Π²βΡΠ·ΠΊΠΈΡ ΠΎΠΏΠΎΡΠ°Ρ Π· ΠΊΡΠ»ΡΠΎΠ²ΠΈΠΌ Π°Π²ΡΠΎΠ±Π°Π»Π°Π½ΡΠΈΡΠΎΠΌ. The influence of no smallness of mass of the balls and unbalance on the structure of the differential equations of motion of rigid rotor on two viscid-elastic supports with a ball-type auto-balancer is determined in the paper.Item type:Item, ΠΠΈΡΠΊΡΠ΅ΡΠ½Π° ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ Π³Π½ΡΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΎΠΎΠΏΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΡΠΎΡΠ° Π· ΠΏΠ°ΡΠΈΠ²Π½ΠΈΠΌΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠ±Π°Π»Π°Π½ΡΠΈΡΠ°ΠΌΠΈ(ΠΠ£ "ΠΡΠ²ΡΠ²ΡΡΠΊΠ° ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Ρ Π½ΡΠΊΠ°", 2011) Π€ΡΠ»ΡΠΌΠΎΠ½ΡΡ ΡΠ½, Π. Π.; ΠΠΎΠ½ΡΠ°ΡΠΎΠ², Π. Π.ΠΠΎΠ±ΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΎ n -ΠΌΠ°ΡΠΎΠ²Ρ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ Π½Π΅Π·ΡΡΠ²Π½ΠΎΠ²Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π³Π½ΡΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΡΠΎΡΠ° Π½Π° Π΄Π²ΠΎΡ Π²βΡΠ·ΠΊΠΎ-ΠΏΡΡΠΆΠ½ΠΈΡ ΠΎΠΏΠΎΡΠ°Ρ Π· Π°Π²ΡΠΎΠ±Π°Π»Π°Π½ΡΠΈΡΠ°ΠΌΠΈ. ΠΡΡΠΈΠΌΠ°Π½ΠΎ Π΄ΠΈΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°Π»ΡΠ½Ρ ΡΡΠ²Π½ΡΠ½Π½Ρ ΡΡΡ Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΈ ΡΠ° Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π΄ΠΈΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΈΡ ΡΡΠ²Π½ΡΠ½Ρ Π΄Π»Ρ Π΄ΠΎΡΠ»ΡΠ΄ΠΆΠ΅Π½Π½Ρ ΡΡΡΠΉΠΊΠΎΡΡΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΈΡ ΡΡΡ ΡΠ² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΈ. The n -mass model of unstable flexible rotor on two viscid-elastic supports with auto-balancers is built. Are received the differential equations of motion of the system and closed system of the differential equations for research of stability of the main motions of the system.Item type:Item, Π£ΡΠ°Π²Π½ΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠ±Π°Π»Π°Π½ΡΠΈΡΠΎΠΌ ΡΠΎΡΠΎΡΠ° Π² ΡΠΏΡΡΠ³ΠΎ-Π²ΡΠ·ΠΊΠΎ Π·Π°ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΊΠΎΡΠΏΡΡΠ΅ Ρ Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΊΠΎΠΉ(Π’ΠΠ£, 2014) Π€ΠΈΠ»ΠΈΠΌΠΎΠ½ΠΈΡ ΠΈΠ½, Π. Π.; ΠΠΎΠ½ΡΠ°ΡΠΎΠ², Π. Π.; Π€ΡΠ»ΡΠΌΠΎΠ½ΡΡ ΡΠ½, Π. Π.; ΠΠΎΠ½ΡΠ°ΡΠΎΠ², Π. Π.; Filimonikhin, G.; Goncharov, V.ΠΠ·ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡ ΡΡΠ°Π²Π½ΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎΠ±Π°Π»Π°Π½ΡΠΈΡΠΎΠΌ ΡΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π½Π΅ΡΡΠ°Π²Π½ΠΎΠ²Π΅ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΡΠΎΡΠ°, ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡΡ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π² ΡΡΠΆΠ΅Π»ΡΠΉ ΡΠΏΡΡΠ³ΠΎ-Π²ΡΠ·ΠΊΠΎ Π·Π°ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΊΠΎΡΠΏΡΡ Ρ Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΊΠΎΠΉ. ΠΡΠ΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½Π°Ρ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΊΠ° ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΈ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½ΡΡ Π·Π°Π΄Π°Ρ ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠ΅ ΡΡΠ°ΠΏΡ: Β· ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΏΡΠΎΡΠ΅Π½Π½ΡΡ Π΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, Π»ΠΈΠ½Π΅Π°ΡΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎ Π²Π²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΠΎΠΌΡ ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΌΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ, ΡΠ°ΠΊ ΠΈ ΠΏΠΎ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΡΠΌ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΎΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ²ΡΠ΅Π³ΠΎΡΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ; Β· ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡΡΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΠ±ΡΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ, ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΡΠΎΡΠ°, Π΅Π³ΠΎ Π΄ΠΈΡΠ±Π°Π»Π°Π½Ρ; Β· ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΊ Π±Π΅Π·ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΌΡ Π²ΠΈΠ΄Ρ, ΠΈΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠ²ΠΎΡΠ°ΡΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ ΡΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π°ΡΠ½ΠΎΠΌΡ Π²ΠΈΠ΄Ρ; Β· ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π΅Π³ΠΎ ΠΊΠΎΡΠ½Π΅ΠΉ. Π ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΎ, ΡΡΠΎ: ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΡΠ°Π²Π½ΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΡΡ ΡΠΎΡΠΎΡ, ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΡΠ»ΠΎΠ²Π½ΡΠΉ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π½ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΎΡ (ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ ΡΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ ΠΈ ΠΊΠΎΡΠΏΡΡΠΎΠΌ) Π΄Π»ΠΈΠ½Π½ΡΠΉ; ΠΏΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ ΡΠΎΡΠΎΡ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΠΎΠ΄Π½Ρ ΠΊΡΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΡΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ, ΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠ±Π°Π»Π°Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠ° Π½Π°ΡΡΡΠΏΠ°Π΅Ρ ΠΏΡΠΈ Π΅Π΅ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ; Π² ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ΅ Π½Π°ΡΡΡΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎΠ±Π°Π»Π°Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΡΠ½Π°ΡΠ°Π»Π° ΠΏΡΠ΅ΠΊΡΠ°ΡΠ°ΡΡΡΡ Π±ΡΡΡΡΡΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡΡΡΡΠΈΡ Π³ΡΡΠ·ΠΎΠ² ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠΎΡΠΎΡΠ°, Π° ΠΏΠΎΡΠΎΠΌ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠΆΡΡΡΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠΎΡΠΎΡΠ° ΠΊ Π°Π²ΡΠΎΠ±Π°Π»Π°Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²ΠΎΡΠ½ΠΎΠΌΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ. The authors have studied the process of balancing statically unbalanced rotor placed in visco-elastic fixed casing with fixed point by auto-balancer. The proposed research methodology may be standard in solving similar problems and includes the following stages: Β· derivation of simplified differential equations of motion of rotorβs system linearized by the entered small parameter and by the system deviations from steady motion; Β· obtaining of closed system of differential equations for generalized coordinates defining rotor motion and its unbalance; Β· transformation of the equations to the dimensionless form, their complex folding and reduction to stationary form; Β· obtaining of characteristic equation and studying its roots. The results of the research are: itβs possible to balance rotor only if a conditional composite rotor (formed by rotor and casing) is long; in this case rotor has only one critical speed and auto-balancing occurs on its exceeding; at auto-balancing at first the fast motions of corrective weights stop relative to the rotor and then they move slowly relative to the rotor to auto-balancing positions.Item type:Item, Π£ΡΠ°Π²Π½ΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠ±Π°Π»Π°Π½ΡΠΈΡΠΎΠΌ ΡΠΎΡΠΎΡΠ° Π² ΡΠΏΡΡΠ³ΠΎ-Π²ΡΠ·ΠΊΠΎ Π·Π°ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΊΠΎΡΠΏΡΡΠ΅, ΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅(Π’ΠΠ£, 2014) Π€ΠΈΠ»ΠΈΠΌΠΎΠ½ΠΈΡ ΠΈΠ½, Π. Π.; ΠΠΎΠ½ΡΠ°ΡΠΎΠ², Π. Π.; Π€ΡΠ»ΡΠΌΠΎΠ½ΡΡ ΡΠ½, Π. Π.; ΠΠΎΠ½ΡΠ°ΡΠΎΠ², Π. Π.; Filimonikhin, G.; Goncharov, V.ΠΠ°ΠΉΠ΄Π΅Π½Ρ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡ Π½Π°ΡΡΡΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎΠ±Π°Π»Π°Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΈ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΎ, ΡΡΠΎ: Β· ΠΊΠΎΡΠΏΡΡ ΠΈ ΡΠΎΡΠΎΡ ΡΡΠ»ΠΎΠ²Π½ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΡΡ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π½ΠΎΠΉ, Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π½ΡΠΉ ΠΈ Π΄Π»ΠΈΠ½Π½ΡΠΉ ΡΠΎΡΠΎΡ, Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ Π²Π»ΠΈΡΡΡ Π½Π° ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠ±Π°Π»Π°Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ; Β· ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄Π½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΡ, Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΠ·ΡΡΡΠΈΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠ±Π°Π»Π°Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΡ, Π΄Π΅Π»ΡΡΡΡ Π½Π°: Π±ΡΡΡΡΡΠ΅, ΠΏΡΠΈ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΠΏΡΠ΅ΠΊΡΠ°ΡΠ°ΡΡΡΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΡΡΠΈΠ³ΠΈΡΡΡΡΠΈΡ Π³ΡΡΠ·ΠΎΠ² ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠΎΡΠΎΡΠ° ΠΈ ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΡΠΎΡΠ°, ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠ΅Π΅ ΡΡΠΌΠΌΠ°ΡΠ½ΠΎΠΌΡ Π΄ΠΈΡΠ±Π°Π»Π°Π½ΡΡ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡΡΡΡΠΈΡ Π³ΡΡΠ·ΠΎΠ² ΠΈ Π΄ΠΈΡΠ±Π°Π»Π°Π½ΡΠ° ΡΠΎΡΠΎΡΠ°; ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΡΠ΅, ΠΏΡΠΈ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΊΠΎΡΡΠΈΠ³ΠΈΡΡΡΡΠΈΠ΅ Π³ΡΡΠ·Ρ ΠΏΡΠΈΡ ΠΎΠ΄ΡΡ Π² Π°Π²ΡΠΎΠ±Π°Π»Π°Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²ΠΎΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΡΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠΎΡΠΎΡΠ°; Β· ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΠΊΠ°Π½ΠΈΡ Π±ΡΡΡΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΠ² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² Π·Π°ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΡΠΏΡΡΠ°, ΠΌΠ°ΡΡΠΎ-ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΡΠΎΡΠ°, ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡΠΈ Π±Π°Π»Π°Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ, ΡΠΈΠ» Π²ΡΠ·ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΡ Π½Π° ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡΡΡΡΠΈΠ΅ Π³ΡΡΠ·Ρ, ΠΈ Π½Π΅ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ ΡΡΠ°Π²Π½ΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΈΡΠ±Π°Π»Π°Π½ΡΠ°, ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡΡΡΡΠΈΡ Π³ΡΡΠ·ΠΎΠ²; Β· ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΠΊΠ°Π½ΠΈΡ ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΠ² Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ ΡΡΠ°Π²Π½ΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΈΡΠ±Π°Π»Π°Π½ΡΠ°, ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡΡΡΡΠΈΡ Π³ΡΡΠ·ΠΎΠ², Π½ΠΎ Π½Π΅ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ ΡΠΈΠ» ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠΏΠΎΡ. The authors have determined the conditions of auto-balance occurring and have found out that: β’ bed and rotor form conventionally the composite rotor, more massive and long; its characteristics influence auto-balancing; β’ transients that characterize auto-balancing are divided into: fast β when corrective weights motion relative to rotor stop and rotor motion corresponding to the total imbalance of corrective weights and rotor imbalance is set; slow β when corrective weights come in auto-balancing position moving relative to rotor; β’ flow rate of the fast transients depends on bed fixing parameters, inertia characteristics of the composite rotor, rotation speed, balancing plane position, viscous resistance forces influencing the corrective weights; it does not depend on rotor imbalance, quantity and positions of corrective weights; β’ flow rate of slow transients depends additionally on rotor imbalance, number and positions of corrective weights, but it does not depend on resistance forces of supports.Item type:Item, ΠΠΈΠ΄ ΠΈ ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΠ° Π΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ° ΡΡΠ°Π²Π½ΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠΎΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ Ρ Π°Π²ΡΠΎΠ±Π°Π»Π°Π½ΡΠΈΡΠ°ΠΌΠΈ(Π’ΠΠ£, 2015) ΠΠΎΠ½ΡΠ°ΡΠΎΠ², Π. Π.; Π€ΠΈΠ»ΠΈΠΌΠΎΠ½ΠΈΡ ΠΈΠ½, Π. Π.; ΠΠΎΠ½ΡΠ°ΡΠΎΠ², Π. Π.; Π€ΡΠ»ΡΠΌΠΎΠ½ΡΡ ΡΠ½, Π. Π.; Goncharov, V.; Filimonikhin, G.Π ΡΠ°ΠΌΠΊΠ°Ρ ΡΠΏΡΠΎΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΠΎΡΠΈΠΈ ΡΠΎΡΠΎΡΠ½ΡΡ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½ Ρ Π°Π²ΡΠΎΠ±Π°Π»Π°Π½ΡΠΈΡΠ°ΠΌΠΈ ΡΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠΌΠΈ ΠΊΠΎΡΡΠΈΠ³ΠΈΡΡΡΡΠΈΠΌΠΈ Π³ΡΡΠ·Π°ΠΌΠΈ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎ Π²Π»Π΅Π½Π° ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΠ° ΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ Π²ΠΈΠ΄ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ Π΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ, ΠΎΠΏΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ ΠΈΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡ ΡΡΠ°Π²Π½ΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠΎΡΠΎΡΠ° Π°Π²ΡΠΎΠ±Π°Π»Π°Π½ΡΠΈΡΠ°ΠΌΠΈ. Π£ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΎ, ΡΡΠΎ ΡΠΎΡΠΎΡΠ½Π°Ρ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π° ΡΡΠ»ΠΎΠ²Π½ΠΎ ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ ΠΈΠ· Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΡ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ β ΡΠΎΡΠΎΡΠ° (ΡΠΎΡΠΎΡΠ° Π² ΠΊΠΎΡΠΏΡΡΠ΅) ΠΈ Π½Π΅ΡΡΠ°Π²Π½ΠΎΠ²Π΅ΡΠ΅Π½Π½ΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠ±Π°Π»Π°Π½ΡΠΈΡΠΎΠ². ΠΠ΅ΡΡΠ°Π²Π½ΠΎΠ²Π΅ΡΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠ±Π°Π»Π°Π½ΡΠΈΡΡ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΡΡ Π½Π° ΡΠΎΡΠΎΡ Ρ ΡΠΈΠ»Π°ΠΌΠΈ, ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½Ρ ΠΌΠΈ Π² ΡΠΎΡΠΊΠ°Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅ΡΠ° Π°Π²ΡΠΎΠ±Π°Π»Π°Π½ΡΠΈΡΠΎΠ² ΠΈ ΡΠ°Π²Π½ΡΠΌΠΈ Π²ΡΠΎΡΡΠΌ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄Π½ΡΠΌ ΠΏΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΎΡ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΎΠ² ΡΡΠΌΠΌΠ°ΡΠ½ΡΡ Π΄ΠΈΡΠ±Π°Π»Π°Π½ΡΠΎΠ². Π ΠΎΡΠΎΡ Π²Π»ΠΈΡΠ΅Ρ Π½Π° Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΡΡΠΈΠ³ΠΈΡΡΡΡΠΈΡ Π³ΡΡΠ·ΠΎΠ² Π² Π°Π²ΡΠΎΠ±Π°Π»Π°Π½ΡΠΈΡΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΎΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΠΈΠ»Π°ΠΌΠΈ ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠΈ, ΠΏΡΠΎΠΏΠΎΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡΠΌ ΡΠΎΡΠ΅ΠΊ ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅ΡΠ° Π°Π²ΡΠΎΠ±Π°Π»Π°Π½ΡΠΈΡΠ°. Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ, ΠΎΠΏΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡΠ°Ρ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ, ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΠ±ΡΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΊΠΎ ΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ. ΠΡΠ° ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ ΠΈΠ· Π΄Π²ΡΡ ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ. ΠΠ΅ΡΠ²Π°Ρ β ΠΎΠΏΠΈΡΡΠ²Π°Π΅Ρ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΡΠΎΡΠ°. ΠΠ΅ Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π° ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΠ±ΡΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ, ΠΎΠΏΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΡΠΎΡΠ° ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠΌΠΌΠ°ΡΠ½ΡΡ Π΄ΠΈΡΠ±Π°Π»Π°Π½ΡΠΎΠ² ΡΠΎΡΠΎΡΠ° ΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠ±Π°Π»Π°Π½ΡΠΈΡΠ° Π² ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡΠΈ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠΈ. ΠΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΠΎΡΠΎΡ ΡΡΡΠ° Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ Ρ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡΡ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²ΠΎΠΊΡΡΠ³ ΡΠ²ΠΎΠ΅ΠΉ ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠΈ Π² ΠΊΠΎΡΠΏΡΡ, ΡΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠ»ΠΈΠ²ΡΠΌΠΈ ΠΎΠΏΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ, ΡΠΎ ΡΠΎΡΠΎΡ ΠΈ ΠΊΠΎΡ ΠΏΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΡΡ ΡΡΠ»ΠΎΠ²Π½ΡΠΉ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π½ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΎΡ (Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π½ΡΠΉ ΠΈ Π²ΡΡΡΠ½ΡΡΡΠΉ, ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ°ΠΌ ΡΠΎΡΠΎΡ) ΠΈ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΡΡ Π΄Π»Ρ Π½Π΅Π³ΠΎ. ΠΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΎΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΡΠ°Π²Π½ΠΎ ΡΠΈΡΠ»Ρ Π°Π²ΡΠΎΠ±Π°Π»Π°Π½ΡΠΈΡΠΎΠ², ΡΡΠ°Π²Π½ΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡΠΈΡ ΡΠΎΡΠΎΡ. ΠΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°, ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡ ΡΠ°Ρ j ΠΌΡ Π°Π²ΡΠΎΠ±Π°Π»Π°Π½ΡΠΈΡΡ, ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΡΠΉ Π²ΠΈΠ΄ ΠΈ ΠΎΠΏΠΈΡΡΠ²Π°Π΅Ρ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΡΡΠΈΠ³ΠΈΡΡΡΡΠΈΡ Π³ΡΡΠ·ΠΎΠ² Π² ΡΡΠΎΠΌ Π°Π²ΡΠΎΠ±Π°Π»Π°Π½ΡΠΈΡΠ΅. ΠΠ½Π° ΡΠΎ ΡΡΠΎΠΈΡ ΠΈΠ· nj Π΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ, Π³Π΄Π΅ nj β ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΊΠΎΡΡΠΈΠ³ΠΈΡΡΡΡΠΈΡ Π³ΡΡΠ·ΠΎΠ² Π² j ΠΌ Π°Π²ΡΠΎΠ±Π°Π»Π°Π½ΡΠΈΡΠ΅. Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ, ΠΎΠΏΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡΠ°Ρ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠ±Π°Π»Π°Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΡΠΎΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ, ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΠ±ΡΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ ΡΠΎΡΠΎΡΠ° ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΠΉ ΡΡΠΌΠΌΠ°ΡΠ½ΡΡ Π΄ΠΈΡΠ±Π°Π»Π°Π½ΡΠΎΠ² ΡΠΎΡΠΎΡΠ° ΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠ±Π°Π»Π°Π½ΡΠΈΡΠ° Π² ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡΠΈ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠΈ. ΠΠ½Π° ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½Π° Π΄Π»Ρ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΡΡΠΎΠΉΡΠΈΠ²ΠΎΡΡΠΈ ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΠΉ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΠΊΠ°Π½ΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΠΏΡΠΈ Π½Π°ΡΡΡΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠ±Π°Π»Π°Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ. ΠΡΠ° ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ ΠΈΠ· Π΄Π²ΡΡ ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ. ΠΠ΅ΡΠ²Π°Ρ β ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΈΠ· ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, ΠΎΠΏΠΈΡΡ Π²Π°ΡΡΠ΅ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΡΠΎΡΠ°, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π΅Π΅ Π·Π°ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΠ±ΡΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ ΡΠΎΡΠΎΡΠ° ΠΈ ΡΡΠΌΠΌΠ°ΡΠ½ΡΡ Π΄ΠΈΡΠ±Π°Π»Π°Π½ΡΠΎΠ². ΠΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΎΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠ°Π²Π½ΠΎ ΡΠΈΡΠ»Ρ Π°Π²ΡΠΎΠ±Π°Π»Π°Π½ΡΠΈΡΠΎΠ². ΠΠ°ΠΆΠ΄Π°Ρ ΠΈΠ· ΡΡΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΡΠΉ Π²ΠΈΠ΄ ΠΈ ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ ΠΈΠ· Π΄Π²ΡΡ ΡΡΠ° Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ, ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°ΡΡΠΈΡ ΡΡ ΠΏΡΡΠ΅ΠΌ ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΡΡΠΈΠ³ΠΈΡΡΡΡΠΈΡ Π³ΡΡΠ·ΠΎΠ² ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠ±Π°Π»Π°Π½ΡΠΈΡΠ°. Π‘ΡΠΎΡΠΌΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Ρ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»Π° ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ, ΠΎΠΏΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠ±Π°Π»Π°Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ. ΠΠ½ΠΈ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΈΠΌΡ: ΠΏΡΠΈ Π»ΡΠ±ΠΎΠΉ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°ΡΠΈΠΊΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΡΠΎΡΠ° ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΎΡΠΎΡΠ°, ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π² ΠΊΠΎΡΠΏΡΡΠ΅; Π»ΡΠ±ΠΎΠΌ ΠΊΠΎ Π»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ Π°Π²ΡΠΎΠ±Π°Π»Π°Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²; Π»ΡΠ±ΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΠΈ ΡΠ°Π·Π½ΡΡ ΡΠΈΠΏΠ°Ρ ΠΊΠΎΡΡΠΈΠ³ΠΈΡΡΡΡΠΈΡ Π³ΡΡΠ·ΠΎΠ² Π² Π°Π²ΡΠΎΠ±Π°Π»Π°Π½ΡΠΈΡΠ΅. ΠΠΈΠ΄ Π΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ²Π΅ΡΠΆΠ΄Π΅Π½ Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΡ ΡΠ΅ΠΎΡΠ΅ΠΌ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠΈ. Π‘ΡΠΎΡΠΌΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»Π° ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½Ρ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ, ΡΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅ΠΉ ΠΈΠ· ΡΠΎΡΠΎΡΠ°, ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡΡ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π² ΠΊΠΎΡΠΏΡΡ, ΡΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠ»ΠΈΠ²ΡΠΌΠΈ ΠΎΠΏΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ, ΠΈ Π΄Π²ΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠ±Π°Π»Π°Π½ΡΠΈΡΠΎΠ². In the framework of a simplified theory of rotary machines with auto balancers with many corrective weights the authors ascertained the structure and specified the form of systems of differential equations that describe the movement of a rotary machine and the process of balancing of the rotor by auto balancers. It was determined that the rotary machine conditionally consists of several interacting parts β a rotor (rotor in corps) and unbalanced auto balancers. Unbalanced auto balancers act on the rotor with the forces that apply to the point of suspension of auto balancers and are equal to the second derivative by time of the vectors of the total imbalances. The rotor affects the movement of the corrective weights in auto balancers by forces of moving space that are proportional to the acceleration of points of suspension of auto balancers. The system of differential equations describing the motion of a rotary machine was drawn up with respect to the generalized coordina tes of the machine. It is composed of two or more of the associated subsystems. The first β describes the motion of the rotor. It can always be written relatively to the generalized coordinates that describe the motion of the rotor and total imbalances of the rotor and auto balancer in each correction plane. Thus, if the rotor is mounted with rotation around its longitudinal axis in the corps which is held by pliant supports then the rotor and the corps form a conditioned composite ro tor (more elongated and massive than the rotor) and the equations are made for it. The number of other subsystems equals to the number of auto balancers which counterbalance the rotor. Thus, the subsystem, corres ponding to j th auto balancer, has a standard form and describes the motion of the corrective weights in this auto balancer. It consists of nj differential equations, where nj β the number of corrective weights in j th auto balancer. The system of differential equations that describes the process of auto balancing of the rotary machine is compiled relatively of genera lized coordinates of the rotor and of projections of the total imbalances of the rotor and auto balancer in each correction plane. It is des igned to investigate the stability of families of basic movements and the behavior of transients at auto balancing. This system also con sists of two or more of the associated subsystems. The first is obtained from the subsystem, describing the motion of the rotor if we wri te it relatively to the generalized coordinates of the rotor and total imbalances. The number of other subsystems also equals to the num ber of auto balancers. Each of these subsystems has a standard form and consists of two equations that are obtained by combination of the equations of motion of corrective weights of corresponding auto balancer. Rules of composition of differential equations describing the motion of the rotary machine and the process of auto balancing are for mulated. They are applicable for any kinematics of the rotor motion (the rotor, placed in the corps); for any number of auto balancers; for any number and different types of corrective weights in auto balancer. The type of differential equations of the first subsystem is confirmed using the basic theorems of dynamics. The formulated rules were applied to the rotary machine consisting of the rotor placed in the corps with the possibility to be rotated, which is held by pliant supports, and of two auto balancers.Item type:Item, CΡΠ΅Π½Π΄ ΡΠ΅Π½ΡΡΠΎΠ±Π΅ΠΆΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΎΠΊΠΎΠ²ΡΠΆΠΈΠΌΠ°Π»ΠΊΠΈ Ρ Π°Π²ΡΠΎΠ±Π°Π»Π°Π½ΡΠΈΡΠΎΠΌ Π΄Π»Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠΏΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² Π°Π²ΡΠΎΠ±Π°Π»Π°Π½ΡΠΈΡΠ°(ΠΠ’Π£ "Π₯ΠΠ", 2013) Π€ΠΈΠ»ΠΈΠΌΠΎΠ½ΠΈΡ ΠΈΠ½, Π. Π.; ΠΠΎΠ½ΡΠ°ΡΠΎΠ², Π. Π.; Π€ΡΠ»ΡΠΌΠΎΠ½ΡΡ ΡΠ½, Π. Π.; ΠΠΎΠ½ΡΠ°ΡΠΎΠ², Π. Π.ΠΠ° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ ΡΠ΅Π½ΡΡΠΎΠ±Π΅ΠΆΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΎΠΊΠΎΠ²ΡΠΆΠΈΠΌΠ°Π»ΠΊΠΈ ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π° ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ ΡΡΠ΅Π½Π΄, ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½Π½ΡΠΉ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ- ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΠ°ΠΊΡΠΎΡΠ½ΡΡ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ² Ρ ΡΠ΅Π»ΡΡ ΠΏΠΎΠΈΡΠΊΠ° ΠΎΠΏΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² Π°Π²ΡΠΎΠ±Π°Π»Π°Π½ΡΠΈΡΠ°. ΠΠ·Π»Π°Π³Π°Π΅ΡΡΡ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΎ Π½Π°Π»Π°Π΄ΠΊΠ΅ ΠΈ ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΡΠ΅Π½Π΄Π°. ΠΡΠ΅Π½ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠ±Π°Π»Π°Π½ΡΠΈΡΠ°.