Кафедра машинобудування, мехатроніки і робототехніки

Permanent URI for this communityhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/770

Browse

Search Results

Now showing 1 - 5 of 5
  • Item
    Захватний пристрій робота
    (ДО "Український національний офіс інтелектуальної власності та інновацій", 2025) Мажара, В. А.; Годунко, М. О.; Щербина, К. К.; Артюхов, А. М.; Богатирьов, Д. В.; Богатирьова, К. Д.; Mazhara, V; Hodunko, M.; Shcherbyna, K.; Artiukhov, A.; Bohatyrov, D.; Bohatyrova, K.
    Захватний пристрій робота складається із корпусу, ведучих і допоміжних ланок та затискних губок, причому у корпусі розміщено сервопривод, на якому закріплено черв'як, на ведучих ланках закріплено черв'ячні колеса, які входять в зачеплення з черв'яком. The robot's gripping device consists of a body, driving and auxiliary links, and clamping jaws, with a servo drive in the body on which the worm is mounted, and worm wheels on the driving links that engage with the worm.
  • Item
    Захватний пристрій робота
    (ДО "Український національний офіс інтелектуальної власності та інновацій", 2025) Мажара, В. А.; Щербина, К. К.; Годунко, М. О.; Артюхов, А. М.; Тененика, С. А.; Йорж, В. В.; Mazhara, V; Shcherbyna, K.; Hodunko, M.; Artiukhov, A.; Tenenyka, S.; Yorzh, V.
    Захватний пристрій робота складається з корпусу, поршня, штока, затискних елементів, кришки. Додатково містить планку напрямну, що має Г-подібні пази. Штифти затискних елементів виконані з можливістю зчеплення з Г-подібними пазами. The enthusiastic device consists of a body, a piston, a rod, clamping elements, lids. Additionally contains a guide strap that has G-shaped grooves. The clamping elements are made with the possibility of adhesion to the G-shaped grooves.
  • Item
    Теоретичні основи технології виробництва деталей та складання машин. Самостійна робота
    (ЦНТУ, 2024) Артюхов, А. М.; Скібінський, О. І.; Трембіцький, М. А.
    Методичні рекомендації призначені для здобувачів вищої освіти, які виконують самостійну роботу з дисципліни «Проектування затискних пристроїв та оснащення» розроблено відповідно до начальних планів підготовки фахівців освітньо-кваліфікаційного рівня «бакалавр» за спеціальністю 131 «Прикладна механіка».
  • Item
    Кулько-гвинтовий гідропідсилювач
    (Український національний офіс інтелектуальної власності та інновацій, 2024) Підгаєцький, М. М.; Апаракін, А. Р.; Артюхов, А. М.; Селєхова, В. М.; Pidgaetsiy, M.; Aparakin, A.; Artiukhov, A.; Seliekhova, V.
    Кулько-гвинтовий гідропідсилювач. Корисна модель належить до транспортного машинобудування, а саме до рульових механізмів з вмонтованим гідравлічним підсилювачем, які встановлюються, на вантажних автомобілях, автобусах, тролейбусах тощо. Ball-screw hydraulic booster. The useful model belongs to transport engineering, namely to steering mechanisms with a built-in hydraulic amplifier, which are installed mainly on trucks, buses, trolleybuses, etc.
  • Item
    Проектування затискних пристроїв та оснащення. Самостійна робота
    (ЦНТУ, 2024) Мажара, В. А.; Артюхов, А. М.; Тененика, С. А.
    Методичні рекомендації призначені для здобувачів вищої освіти, які виконують самостійну роботу з дисципліни “Проектування затискних пристроїв та оснащення” та містять роз’яснення щодо виконання усіх розділів розрахунково-пояснювальної записки та оформлення креслення.