Кафедра машинобудування, мехатроніки і робототехніки
Permanent URI for this communityhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/770
Browse
14 results
Search Results
Item Спосіб вилучення зламаного інструменту із застосуванням електроерозійної обробки(ДО "Український національний офіс інтелектуальної власності та інновацій", 2025) Сергеєв, А. О.; Боков, В. М.; Шмельов, В. М.; Мажара, В. А.; Serheiev, A.; Bokov, V.; Shmelyov, V.; Mazhara, V.Спосіб вилучення зламаного інструменту, при якому застосовують електроерозійну обробку. Процес вилучення зламаного інструменту здійснюють у два етапи. На першому етапі за допомогою електроерозійної головки для розмірної обробки дугою до металорізального верстата формують поглиблення під ключ - трикутного, чотирикутного або шестикутного перерізу. На другому етапі - вставляють у поглиблення Г-подібний ключ та відкручують зламану частину шляхом його обертання. Method of removing broken tool using electrical discharge machining. The process of removing broken tool is carried out in two stages. At the first stage, a turnkey recess of triangular, quadrangular or hexagonal cross-section is formed using an electric discharge head for dimensional arc machining to a metal-cutting machine. The second step is to insert an L-shaped wrench into the recess and unscrew the broken part by rotating it.Item Захватний пристрій робота(ДО "Український національний офіс інтелектуальної власності та інновацій", 2025) Мажара, В. А.; Годунко, М. О.; Щербина, К. К.; Артюхов, А. М.; Богатирьов, Д. В.; Богатирьова, К. Д.; Mazhara, V.; Hodunko, M.; Shcherbyna, K.; Artiukhov, A.; Bohatyrov, D.; Bohatyrova, K.Захватний пристрій робота складається із корпусу, ведучих і допоміжних ланок та затискних губок, причому у корпусі розміщено сервопривод, на якому закріплено черв'як, на ведучих ланках закріплено черв'ячні колеса, які входять в зачеплення з черв'яком. The robot's gripping device consists of a body, driving and auxiliary links, and clamping jaws, with a servo drive in the body on which the worm is mounted, and worm wheels on the driving links that engage with the worm.Item Захватний пристрій робота(ДО "Український національний офіс інтелектуальної власності та інновацій", 2025) Мажара, В. А.; Щербина, К. К.; Годунко, М. О.; Артюхов, А. М.; Тененика, С. А.; Йорж, В. В.; Mazhara, V.; Shcherbyna, K.; Hodunko, M.; Artiukhov, A.; Tenenyka, S.; Yorzh, V.Захватний пристрій робота складається з корпусу, поршня, штока, затискних елементів, кришки. Додатково містить планку напрямну, що має Г-подібні пази. Штифти затискних елементів виконані з можливістю зчеплення з Г-подібними пазами. The enthusiastic device consists of a body, a piston, a rod, clamping elements, lids. Additionally contains a guide strap that has G-shaped grooves. The clamping elements are made with the possibility of adhesion to the G-shaped grooves.Item Кваліфікаційна робота за першим (бакалаврським) рівнем вищої освіти. Спец. 131 «Прикладна механіка»(ЦНТУ, 2024) Мажара, В. А.; Гречка, А. І.; Свяцький, В. В.; Щербина, К. К.; Мірзак, В. Я.; Селєхова, В.М.; Скібінський, О. І.; Сіса, О. Ф.; Шмельов, В. М.Методичні рекомендації з оформлення кваліфікаційної роботи за першим (бакалаврським) рівнем вищої освіти спеціальності 131 Прикладна механіка включають правила, етапи, алгоритми та механізми виконання кваліфікаційної бакалаврської роботи, її структуру, технічні вимоги до оформлення рукопису, креслень та інших матеріалів, а також приклади оформлення відповідних документів, списку джерел і використаної літератури. Зміст роботи та засоби контролю відповідають положенню про підсумкову атестацію за першим (бакалаврським) рівнем вищої освіти для присудження ступеня вищої освіти «бакалавр».Item Efficiency of using turning machining centers(Cognum Publishing House, 2023) Mazhara, V; Shcherbyna, K.; Maniakin, S.; Filonenko, V.; Мажара, В. А.; Щербина, К. К.; Манякін, С. П.; Філоненко, В. В.The article examines ways to improve the quality of machined surfaces at modern machining centers. In particular, the possibility of using cutters made using Wiper technology. The efficiency of using modern machining centers was evaluated, the corresponding dependencies were built, which prove the feasibility of using turning machining centers. Further prospects are established for further improving the productivity of processing parts at machining centers, in particular, the use of automatic parts loading devices or industrial robots that allow reducing equipment downtime. В статті досліджено шляхи підвищення якості оброблюваних поверхонь на сучасних обробних центрах. Зокрема можливість використання різців, що виготовлені з використанням технології Wiper. Проведено оцінку ефективності використання сучасних обробних центрів, побудовані відповідні залежності, що доводять доцільність використання токарних обробних центрів. Встановлені подальші перспективи щодо подальшого підвищення продуктивності обробки деталей на обробних центрах, зокрема використання автоматичних пристроїв завантаження деталей чи промислових роботів, які дозволяють зменшити час простоювання обладнання.Item The research of conditions of changing grips positions in the working area of the machine tool(CPN Publishing Group, 2023) Mazhara, V.; Artiukhov, A.; Moskalenko, V.; Tenenyka, S.; Мажара, В. А.; Артюхов, А. М.; Москаленко, В. М.; Тененика, С. А.This article proposes the use of calculation and layout schemes of robotic complexes, on the basis of which it is possible to determine the actual value of the robot's service time for technological equipment. Also, the conditions for changing grips in places in the working area of the machine were analyzed and formulas were determined for calculating the required amount of free space in different directions. В даній статті запропоновано використання розрахунково-компонувальних схем роботизованих комплексів, на основі яких можна визначити дійсну величину часу обслуговування роботом технологічного обладнання. Також, проаналізовано умови зміни захватів місцями в робочій зоні верстату та визначені формули для розрахунку необхідної величини вільності простору в різних напрямках.Item Проектування затискних пристроїв та оснащення. Самостійна робота(ЦНТУ, 2024) Мажара, В. А.; Артюхов, А. М.; Тененика, С. А.Методичні рекомендації призначені для здобувачів вищої освіти, які виконують самостійну роботу з дисципліни “Проектування затискних пристроїв та оснащення” та містять роз’яснення щодо виконання усіх розділів розрахунково-пояснювальної записки та оформлення креслення.Item Пристрій для закріплення заготовок(ДО "Український національний офіс інтелектуальної власності та інновацій", 2023) Свяцький, В. В.; Годунко, М. О.; Мажара, В. А.; Скібінський, О. І.; Валявський, І. А.; Ботов, Б. А.; Sviatskyi, V.; Hodunko, M.; Mazhara, V.; Skibinskyi, O.; Valiavskyi, I.; Botov, B.Корисна модель належить до верстатобудування, зокрема стосується пристроїв для закріплення порожнистих заготовок, переважно тонкостінних, при механічній обробці. The utility model relates to the machine tool industry, namely, it concerns devices for fixing hollow blanks, mainly thin-walled ones, during machining.Item Сошник(ДП “Український інститут інтелектуальної власності”, 2022) Артеменко, Д. Ю.; Шепілова, Т. П.; Мажара, В. А.; Нестеренко, О. В.; Богатирьов, Д. В.; Онопа, В. А.; Mazhara, V.Корисна модель належить до галузі сільськогосподарського машинобудування і може бути використана на посівних секціях просапних сівалок. The utility model belongs to the field of agricultural engineering and can be used on sowing sections of row seeders.Item Методичні рекомендації до кваліфікаційної роботи(ЦНТУ, 2021) Павленко, І. І.; Мажара, В. А.; Скібінський, О. І.Кваліфікаційна робота є заключним етапом професійної підготовки здобувача до самостійного вирішення різних інженерних, науково-технічних та організаційно-економічних задач. Кваліфікаційна робота - це самостійна, творча робота здобувача, його ініціатива у вирішенні висунутих, згідно її теми, задач: технічних, технологічних, науково-дослідних та організаційно-економічних. Вона повинна мати елементи нового рішення наукової задачі, відповідати сучасному розвитку науки та техніки та направлена на підвищення ефективності виробництва з урахуванням зменшення собівартості та техніко-економічних витрат, а також підвищення конкурентоспроможності продукції. Сукупність отриманих у кваліфікаційній роботі наукових результатів, їх актуальність та значимість для науки і виробництва свідчить про рівень наукової кваліфікації автора.