Кафедра машинобудування, мехатроніки і робототехніки
Permanent URI for this communityhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/770
Browse
21 results
Search Results
Item Проблеми тертя і способи проявлення його у верстатних системах(НТУУ "КПІ", 2010) Пестунов, В. М.; Стеценко, О. С.; Єрьомін, П. М.; Pestunov, V.; Stetsenko, O.; Yeriomin, P.В статті висвітлюється новій підхід до проблеми зменшення тертя і зношування рухомих частин і механізмів верстатних систем шляхом перерозподілу напрямків потоку потужності і навантаження. Зміна співвідношення цих сил сприяє підвищенню точності і надійності виконавчих органів верстатів. Приведені приклади схем розвантаження приводів подачі верстатів конкретних механізмів. In the article lights up new approach to the problem of friction and wear of locomotive parts and mechanisms of the machine-tool systems by the redistribution of directions of streams power and ladening. Changing of correlation of these forces is instrumental in the increase of exactness and reliability of executive branches of machine-tools. The examples of charts of unloading of drives of serve of machine-tools of concrete mechanisms are resulted.Item Механічні підсилювачі потужності у приводі робототехнічних комплексів(НТУУ "КПІ", 2009) Пестунов, В. М.; Стеценко, О. С.; Ковришкін, М. О.; Стеценко, А. С.; Ковришкин, Н. А.; Pestunov, V.; Stetsenko, O.; Kovryshkin, M.У статті розглянуто конструктивні схеми підвищення ефективності робототехнічних комплексів шляхом використання механічних підсилювачів потужності приводу руху формоутворення. Це дозволяє спростити кінематику приводу, знизити втрати та покращити вихідні характеристики верстатних систем. In article constructive circuits of increase of effi ciency technical robots complexes are considered by use of mechanical amplifiers of capacity in a drive of forming movement. It allows to simplify kinematics of a drive, to lower losses and to improve target characteristics machine tools systems.Item Привід верстата(ДП “Український інститут промислової власності”, 2008) Пестунов, В. М.; Стеценко, О. С.; Pestunov, V.; Stetsenko, O.Пропозиція відноситься до галузі машинобудування і може бути використана в токарних верстатах. Задачею пропозиції є усунення зазначених недоліків шляхом підвищення продуктивності, спрощення кінематики і конструкції механізму подачі. Поставлена задача досягається тим, що розгалуження кінематичних ланцюгів головного руху і руху подачі виконані через диференціальний механізм, відомі ланки якого з’єднані з гальмівними муфтами, включеними в систему управління інвертно і має датчик навантаження в кінематичному ланцюзі головного руху, причому система управління має порівнюючий, програмуючий і управляючий пристрої.Item Спосіб обробки на верстатах з ЧПК(ДП “Український інститут промислової власності”, 2013) Пестунов, В. М.; Стеценко, О. С.; Pestunov, V.; Stetsenko, O.Спосіб належить до галузі машинобудування та, зокрема, до верстатобудування. Задачею способу є усунення зазначених недоліків, спрощення конструкції і експлуатації.Поставлена задача вирішується тим, що в програму цикла обробки включають операції установки заготовки у шпинделі, зняття зі шпинделя і установки заготовки у накопичувач, а для транспортування заготовки використовують відповідний захоплювач, який закріплений в гнізді револьверної головки, а магазин і приймальний лоток заготовок розташовані по напрямах координатних переміщень револьверної головки і забезпечені фіксаторами чергової заготовки, причому, фіксатори заготовки магазина, захоплювача і лотка виконані таким чином, що при взаємодії з магазином заготовка фіксується захоплювачем, а при взаємодії з лотком заготовка взаємодіє з лотком.Item Спосіб глибокого свердління(ДП “Український інститут промислової власності”, 2012) Пестунов, В. М.; Стеценко, О. С.; Pestunov, V.; Stetsenko, O.Корисна модель належить до обробки металів різанням і, зокрема, до глибокого свердління. В основу корисної моделі поставлена задача захисту інструмента при перенавантаженні по крутному моменту. Поставлена задача вирішується завдяки тому, що у процесі обробки контролюють навантаження і при зниженні осьової сили на виході свердла подачу зменшують, а при зростанні крутного момента вище допустимої величини свердло виводять із отвору.Item Привід верстат(ДП “Український інститут промислової власності”, 2013) Пестунов, В. М.; Стеценко, О. С.; Pestunov, V.; Stetsenko, S.Корисна модель належить до верстатобудування, зокрема до агрегатних верстатів та автоматичних ліній, та може бути використана в силових вузлах верстатів та автоматичних ліній. Суттю корисної моделі є верстатний привід, в якому традиційний привід замінюється на диференціальний механізм на основі черв'ячної передачі, яка здійснюється за допомогою двох черв'яків, що охоплюють черв'ячне колесо, що жорстко з'єднане з пінолем силової головки. Технічним результатом корисної моделі є підвищення точності позиціювання та експлуатаційних характеристик.Item Спосіб автоматичного управління пружними переміщеннями напрямних верстата(ДП “Український інститут промислової власності”, 2011) Пестунов, В. М.; Стеценко, О. С.; Pestunov, V.; Stetsenko, O.Корисна модель відноситься до галузі машинобудування, а саме до верстатобудування. Задачею корисної моделі є підвищення точності системи. Вказана задача досягається тим, що елементи технологічної системи верстата додатково навантажують у напрямку, що співпадає з напрямом дії технологічного навантаження, причому навантаженням управляють у функції контрольованих параметрів, наприклад деформації напрямних так, щоб сумарна деформація від технологічного навантаження і від додаткового навантаження складала постійну величину.Item Спосіб керування кистю маніпулятора(ДП “Український інститут промислової власності”, 2011) Пестунов, В. М.; Стеценко, О. С.; Pestunov, V.; Stetsenko, O.Корисна модель належить до області машинобудування і може бути використана в системах комплексної автоматизації виробничих процесів приладобудування. Задачею корисної моделі є спрощення та підвищення надійності. Поставлена задача вирішується тим, що зусилля затиску дискретно збільшують у функції сумарного сигналу датчика переміщення і його похідної, для чого сигнал датчика диференціюють.Item Спосіб адаптивного управління(ДП “Український інститут промислової власності”, 2011) Пестунов, В. М.; Стеценко, О. С.; Pestunov, V.; Stetsenko, O.Пропозиція відноситься до області машинобудування і, зокрема, до обробки металів різанням на металоріжучих верстатах. Технічна сутність пропозиції полягає в тому, що навантаження виконавчого органа знижують до оптимального по точності рівня і на цьому рівні стабілізують, зниження навантаження здійснюють шляхом розділення потоку потужності кінематичного ланцюга подачі, а велику частину потужності передають по кінематичному ланцюгу головного руху, причому мінімальну частину потужності приймають з таким розрахунком, щоб зберігалася визначеність базування виконавчого органа на напрямних.Item Модуль промислового робота(ДП “Український інститут промислової власності”, 2011) Пестунов, В. М.; Стеценко, О. С.; Pestunov, V.; Stetsenko, O.Корисна модель належить до галузі машинобудування, зокрема до засобів механізації, і може бути використана в системах комплексної автоматизації виробничих процесів. Корисна модель вирішує задачу підвищення точності позиціювання і таким шляхом розширити технологічні можливості промислового робота.
- «
- 1 (current)
- 2
- 3
- »