Спосіб керування кистю маніпулятора
Loading...
Date
Authors
Пестунов, В. М.
Стеценко, О. С.
Pestunov, V.
Stetsenko, O.
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
ДП “Український інститут промислової власності”
Abstract
Корисна модель належить до області машинобудування і може бути використана в системах комплексної автоматизації виробничих процесів приладобудування. Задачею корисної моделі є спрощення та підвищення надійності. Поставлена задача вирішується тим, що зусилля затиску дискретно збільшують у функції сумарного сигналу датчика переміщення і його похідної, для чого сигнал датчика диференціюють.
Description
Keywords
Citation
Пат. на корисну модель 63461 Україна, МПК B25J 9/00. Спосіб керування кистю маніпулятора / В. М. Пестунов, О. С. Стеценко. - заявник і патентовласник Кіровоград. нац. техн. ун-т. - № u201102949 ; заявл. 14.03.2011 ; опубл. 10.10.2011 ; Бюл. № 19. - 3 с. : іл.