Кафедра машинобудування, мехатроніки і робототехніки
Permanent URI for this communityhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/770
Browse
14 results
Search Results
Item Свідоцтво про реєстрацію авторського права на твір - Навчальний посібник «Технологічне обладнання з паралельною кінематикою»(Український національний офіс інтелектуальної власності та інновацій, 2024) Валявський, І. А.; Лисенко, О. В.; Лисенко, І. А.; Valiavskyi, I.; Lysenko, O.; Lysenko, I.Свідоцтво про реєстрацію авторського права на літературний твір наукового характеру - навчальний посібник «Технологічне обладнання з паралельною кінематикою». У посібнику розглянуто передумови створення технологічного обладнання з паралельною кінематикою. Приведена класифікація та компоновки технологічного обладнання з паралельною кінематикою. Розглянуто особливості форми робочого простору такого обладнання, його математичне та графічне моделювання. Certificate of registration of copyright for a literary work of a scientific nature - textbook "Technological equipment with parallel kinematics". The textbook considers the prerequisites for the creation of technological equipment with parallel kinematics. The classification and layout of technological equipment with parallel kinematics are given. The features of the shape of the workspace of such equipment, its mathematical and graphic modeling are considered.Item Використання механізмів паралельної структури для забезпечення ефективної сонячної енергогенерації(Baltija Publishing, 2024) Лисенко, О. В.; Валявський, І. А.; Скібінський, О. І.; Lysenko, O.; Valiavskyi, I.; Skibinskyi, O.Тези присвячені методу керування положенням сонячної панелі, який дає можливість швидко змінювати її положення в залежності від розташування сонця на небосхилі. Використання механізму паралельної структури типу «гексапод» для керування кутом нахилу сонячної панелі, забезпечить постійність положення її робочої поверхні перпендикулярно сонячним променям. Реалізація запропонованої методики керування положенням панелей сонячних станцій дозволить підвищити ефективність їх енергогенерації до 30 %. Theses are devoted to the method of controlling the position of the solar panel, which allows you to quickly change its position depending on the location of the sun in the sky. The use of a parallel structure mechanism of the "hexapod" type to control the angle of inclination of the solar panel will ensure the constancy of the position of its working surface perpendicular to the sun's rays. The implementation of the proposed method of controlling the position of the panels of solar stations will allow you to increase the efficiency of their energy generation up to 30%.Item Метод забезпечення захисту передачі інформації систем дистанційного контролю та діагностики обробних центрів(DEL c.z., 2025) Лисенко, О. В.; Лисенко, І. А.; Lysenko, O.; Lysenko, I.Тези присвячені методу захисту передачі інформації систем дистанційного контролю та діагностики обробних центрів. Основою методу є генерація псевдовипадкових чисел, заснований на отриманні числової послідовності, як координат точок на уявній площині під час руху точки хаотично, спираючись на початкове її положення – більярд Колмогорова-Сіная. При виборі для використання із стандартним методом шифрування, дасть надійний спосіб захисту технічної інформації, що передається навіть по відкритих каналах зв’язку. Theses are devoted to the method of protecting the transmission of information of remote control systems and diagnostics of processing centers. The basis of the method is the generation of pseudo-random numbers, based on obtaining a numerical sequence as the coordinates of points on an imaginary plane during the movement of the point randomly, based on its initial position - Kolmogorov-Sinai billiards. When selected for use with a standard encryption method, it will provide a reliable way to protect technical information transmitted even over open communication channels.Item Технологічне обладнання з паралельною кінематикою(ЦНТУ, 2023) Валявський, І. А.; Лисенко, О. В.; Лисенко, І. А.; Valiavskyi, I.; Lysenko, O.; Lysenko, I.У посібнику розглянуто передумови створення технологічного обладнання з паралельною кінематикою, еволюція та прогнозування їх розвитку. Приведена класифікація, структурні схеми, компоновки та конструкції механізмів існуючого технологічного обладнання з паралельною кінематикою, його кінематика та принципи побудови. Розглянуто особливості форми робочого простору такого обладнання, його математичне та графічне моделювання. Навчальний посібник призначений для поглиблення знань студентів спеціальності 131 «Прикладна механіка» з дисциплін «Металорізальні верстати», «Обладнання та процеси 3Д друку», спеціальності 133 «Галузеве машинобудування» з дисципліни «Технологічне обладнання з паралельною кінематикою» та інших спеціальностей з галузі знань «Механічна інженерія», а також може бути корисним для інженерно-технічних працівників машинобудівних підприємств. The manual considers the prerequisites for the creation of technological equipment with parallel kinematics, evolution and forecasting of their development. Classification, structural diagrams, layouts and designs of mechanisms of existing technological equipment with parallel kinematics, its kinematics and construction principles are given. Features of the shape of the working space of such equipment, its mathematical and graphic modeling are considered. The study guide is intended for deepening the knowledge of students of specialty 131 "Applied mechanics" from the disciplines "Metal cutting machines", "3D printing equipment and processes", specialty 133 "Industrial mechanical engineering" from the discipline "Technological equipment with parallel kinematics" and other specialties from the field of knowledge. Mechanical engineering", and can also be useful for engineering and technical workers of machine-building enterprises.Item Прогресивні технології машинобудування(НТУУ "КПІ", 2004) Пестунов, В. М.; Лисенко, О. В.; Лысенко, А. В.; Pestunov, V.; Lysenko, O.У статті розглянуто конструктивні схеми приводів металообробного обладнання, що реалізують метод адаптивного управління параметрами процесу обробки. Обладнання, створене з урахуванням запропонованих схем, дозволить підвищити якість, знизити вартість, підвищити продуктивність обробки. The article discusses the design diagrams of drives of metalworking equipment that implement the method of adaptive control of the parameters of the processing process. The equipment created on the basis of the proposed schemes will improve the quality, reduce the cost, and increase the processing efficiency.Item Способи підвищення вихідних характеристик металообробного обладнання(НТУУ "КПІ", 2003) Пестунов, В. М.; Лисенко, О. В.; Лысенко, А. В.; Pestunov, V.; Lysenko, O.У статті розглянуто конструктивні схеми, що реалізують метод управління потоками потужності у приводі металообробного обладнання. Це дозволяє спростити кінематичні ланцюги, покращити умови функціонування вузлів та механізмів, і зрештою підвищити експлуатаційні характеристики та ефективність верстатів. The article discusses design schemes that implement the method of controlling power flows in the drive of metalworking equipment. This makes it possible to simplify the kinematic chains, improve the conditions for the functioning of units and mechanisms, and ultimately increase the operational characteristics and efficiency of machine tools.Item Моделювання частотних характеристик технологічної оброблювальної системи токарного верстата(Видавнича компанія «КИТ», 2002) Петраков, Ю. В.; Лисенко, О. В.; Лысенко, А. В.; Petrakov, V.; Lysenko, O.Представлена методика визначення технологічної спадковості при токарній обробці на етапі технологічної підготовки виробництва. Методика спирається на уявлення технологічної оброблювальної системи у вигляді замкненої нелінійної динамічної моделі шостого порядку. Для моделювання використовується прикладна програма, розроблена в Лабораторії віртуальних засобів навчання Міністерства освіти і науки України. The method of determining the technological heredity in turning at the stage of technological preparation of production is presented. The technique is based on the representation of the technological processing system in the form of a closed nonlinear dynamic model of the sixth order. An application program developed in the Laboratory of Virtual Teaching Aids of the Ministry of Education and Science of Ukraine is used for modeling.Item Прогнозування технологічної спадковості при токарній обробці(СумДУ, 2003) Лисенко, О. В.; Петраков, Ю. В.; Lysenko, O.; Petrakov, Y.Запропоновано нову методику визначення технологічної спадковості при токарній обробці, яка враховує зміну частотних характеристик системи технологічної обробки за координатою формоутворюючого руху інструменту по довжині заготовки. The new technique of definition of a technological heredity is offered at turning processing which takes into account the change of frequency characteristics of technological processing system on coordinate of form-butiding movement of the tool on length of preparation.Item Гідроприводи агрегатно-модульних верстатних систем(НТУУ "КПІ", 2005) Пестунов, В. М.; Лисенко, О. В.; Лысенко, А. В.; Pestunov, V.; Lysenko, O.У статті розглянуто гідроприводи верстатних систем, створених за агрегатно-модульним принципом. Запропоновані конструкції розроблені з урахуванням спрощення кінематичної схеми та з використанням систем автоматичного (адаптивного) управління, призначених для стабілізації параметрів процесу обробки. Цим досягається підвищення якості обробки на таких верстатних системах та розширення їх технологічних можливостей. The article discusses the hydraulic drives of machine tool systems created on the modular principle. The proposed designs are developed taking into account the simplification of the kinematic scheme and with the use of automatic (adaptive) control systems designed to stabilize the processing parameters. This improves the quality of processing on such machine-tool systems, and expands their technological capabilities.Item Розробка динамічної моделі технологічної оброблювальної системи точіння з урахуванням багатомасовості(КДПУ, 2008) Лисенко, О. В.; Lysenko, O.У статті запропоновано двомасову динамічну модель технологічної оброблювальної системи точіння для визначення ефектів динамічного гасіння коливань, тримасову – для визначення геометричної точності формоутворення у поперечному перерізі деталі. In the article were offered two-mass dynamic model of technological processing system for sharpening to determinate the effects of the oscillation’s dynamic extinction, three-mass one - to determinate the geometrical precision in forming the detail’s cross section.