Кафедра машинобудування, мехатроніки і робототехніки
Permanent URI for this communityhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/770
Browse
19 results
Search Results
Item The research of conditions of changing grips positions in the working area of the machine tool(CPN Publishing Group, 2023) Mazhara, V.; Artiukhov, A.; Moskalenko, V.; Tenenyka, S.; Мажара, В. А.; Артюхов, А. М.; Москаленко, В. М.; Тененика, С. А.This article proposes the use of calculation and layout schemes of robotic complexes, on the basis of which it is possible to determine the actual value of the robot's service time for technological equipment. Also, the conditions for changing grips in places in the working area of the machine were analyzed and formulas were determined for calculating the required amount of free space in different directions. В даній статті запропоновано використання розрахунково-компонувальних схем роботизованих комплексів, на основі яких можна визначити дійсну величину часу обслуговування роботом технологічного обладнання. Також, проаналізовано умови зміни захватів місцями в робочій зоні верстату та визначені формули для розрахунку необхідної величини вільності простору в різних напрямках.Item Пристрій для закріплення заготовок(ДО "Український національний офіс інтелектуальної власності та інновацій", 2023) Свяцький, В. В.; Годунко, М. О.; Мажара, В. А.; Скібінський, О. І.; Валявський, І. А.; Ботов, Б. А.; Sviatskyi, V.; Hodunko, M.; Mazhara, V.; Skibinskyi, O.; Valiavskyi, I.; Botov, B.Корисна модель належить до верстатобудування, зокрема стосується пристроїв для закріплення порожнистих заготовок, переважно тонкостінних, при механічній обробці. The utility model relates to the machine tool industry, namely, it concerns devices for fixing hollow blanks, mainly thin-walled ones, during machining.Item Сошник(ДП “Український інститут інтелектуальної власності”, 2022) Артеменко, Д. Ю.; Шепілова, Т. П.; Мажара, В. А.; Нестеренко, О. В.; Богатирьов, Д. В.; Онопа, В. А.; Mazhara, V.Корисна модель належить до галузі сільськогосподарського машинобудування і може бути використана на посівних секціях просапних сівалок. The utility model belongs to the field of agricultural engineering and can be used on sowing sections of row seeders.Item Роботизовані технологічні комплекси(ТОВ «КОД», 2019) Павленко, І. І.; Мажара, В. А.; Pavlenko, I.; Mazhara, V.Монографія призначена для поглиблення знань фахівців машинобудівних спеціальностей які займаються створенням та впровадженням у виробництво роботизованих комплексів і студентів які вивчають дисципліни “Основи гнучкого автоматизованого виробництва”, “Промислові роботи”, “Автоматизація виробничих процесів”, “Робототехнологічні комплекси” тощо. У монографії розглянуті питання загальної структури будови та функціонування роботизованих комплексів і промислових роботів, обґрунтування вибору їх характеристик та особливості розрахунку захватних пристроїв роботів та інших складових частин комплексів. Також наведено значну кількість типових РТК, промислових роботів, металорізальних верстатів, допоміжних пристроїв на основі яких створюються механообробні комплекси. The monograph is designed to deepen the knowledge of specialists in engineering specialties involved in the creation and implementation of robotic systems and students studying the disciplines "Fundamentals of Flexible Automated Production", "Industrial Robots", "Automation of Production Processes", "Robotic Systems" and more. The monograph considers the issues of the general structure and functioning of robotic complexes and industrial robots, the rationale for the choice of their characteristics and features of the calculation of gripping devices of robots and other components of complexes. There are also a significant number of typical RTC, industrial robots, metal-cutting machines, auxiliary devices on the basis of which machining complexes are created.Item Principal component analysis in the forecasting bankruptcy of enterprises(Черкаський національний університет імені Богдана Хмельницького, 2019) Mazhara, V.; Moskalenko, V.; Мажара, В. А.; Москаленко, В. М.Bankruptcy forecasting is one of the most studied subjects in accounting and finance. There are numerous articles, books, and research on finding the best method to predict possible future financial problems. This article examines Altman's (1968) multidimensional method, or Z-score, is one of the most ancient methods of predicting bankruptcy. Прогнозування банкрутства – одна з найбільш досліджених тем у фінансах та стратегічному управлінні. Кількість методів, що застосовуються для прогнозування банкрутства, є величезною, починаючи з методу Бівера (1966 р.) Використання однозмінних коефіцієнтів та переходу до останніх досліджень, таких як логістична регресія або гібридні моделі.Item Analysis of discriminant models in forecasting bankruptcy of enterprises(Черкаський національний університет імені Богдана Хмельницького, 2020) Sybirtsev, V.; Mazhara, V.; Moskalenko, V.; Сибірцев, В. В.; Мажара, В. А.; Москаленко, В. М.The problem of bankruptcy forecasting has a special place among the theoretical and practical problems of enterprise management. Ukraine is a transition country, characterized by instability of many factors of the external environment of entrepreneurship. Therefore, effective management of enterprises requires not only financial analysis of the current situation, but also diagnostics for possible bankruptcy in the future.Item Захватний пристрій промислового робота(Український інститут промислової власності, 2007) Павленко, І. І.; Годунко, М. О.; Мажара, В. А.; Pavlenko, I.; Hodunko, M.; Mazhara, V.; Павленко, И. И.; Годунко, М. О.; Мажара, В. А.Корисна модель відноситься до галузі машинобудування, а саме до робототехніки, і може бути використана при проектуванні або модернізації промислових роботів, які використовуються при проведенні завантажувально - розвантажувальних робіт металорізальних верстатів, що входять до складу робототехнічних комплексів. The gripping device of industrial robot, which consists of housing, cams with clamping elements, which are moved in the housing of connected with them disk with Archimedean spiral, and spring-loaded pusher.Item Захоплювальний пристрій промислового робота(Український інститут промислової власності, 2008) Павленко, І. І.; Годунко, М. О.; Мажара, В. А.; Pavlenko, I.; Hodunko, M.; Mazhara, V.; Павленко, И. И.; Годунко, М. О.; Мажара, В. А.Корисна модель належить до машинобудування, а саме до робототехніки, і може бути використана при проектуванні або модернізації промислових роботів, які використовуються при проведенні завантажувально - розвантажувальних робіт металорізальних верстатів, що входять до складу робототехнічних комплексів. A gripping device of industrial robot consists of a pneumatic cylinder, in which a piston with a stock are located, and connected to the stock locking levers with four prismatic clamping elements, two of which are mobile.Item Прикочуючий коток сівалки(Український інститут інтелектуальної власності, 2016) Артеменко, Д. Ю.; Мажара, В. А.; Шматько, С. С.; Artemenko, D.; Mazhara, V.; Shmatko, S.; Артеменко, Д. Ю.; Мажара, В. А.; Шматько, С. С.Корисна модель належить до галузі сільськогосподарського виробництва, зокрема до робочих органів просапних сівалок, і може бути використаний на їхніх посівних секціях при посіві насіння цукрових буряків.Item Прикочуючий коток сівалки(Український інститут інтелектуальної власності, 2015) Артеменко, Д. Ю.; Мажара, В. А.; Кислун, О. А.; Artemenko, D.; Mazhara, V.; Kyslun, O.; Артеменко, Д. Ю.; Мажара, В. А.; Кислун, О. А.Корисна модель належить до галузі сільськогосподарського виробництва, зокрема до робочих органів просапних сівалок, і може бути використана на посівних секціях при посіві насіння цукрових буряків. Seeders press wheel of V-shaped profile consists of a bracket, on which the two-axis angle of the rim mounted. At the same time the profile of the rims is made saddle, and themselves rim placed vertically on either side of the line and are interconnected Prutkov frames, fixed on the disk hub having an exacerbation and mulching elements in the form of a straight four-sided pyramid.