Кафедра машинобудування, мехатроніки і робототехніки

Permanent URI for this communityhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/770

Browse

Filters

2005 - 200922010 - 201912020 - 20231

Settings

Subject: search.filters.subject.робочий простір

Search Results

Now showing 1 - 4 of 4
  • Thumbnail Image
    Item
    Технологічне обладнання з паралельною кінематикою
    (ЦНТУ, 2023) Валявський, І. А.; Лисенко, О. В.; Лисенко, І. А.; Valiavskyi, I.; Lysenko, O.; Lysenko, I.
    У посібнику розглянуто передумови створення технологічного обладнання з паралельною кінематикою, еволюція та прогнозування їх розвитку. Приведена класифікація, структурні схеми, компоновки та конструкції механізмів існуючого технологічного обладнання з паралельною кінематикою, його кінематика та принципи побудови. Розглянуто особливості форми робочого простору такого обладнання, його математичне та графічне моделювання. Навчальний посібник призначений для поглиблення знань студентів спеціальності 131 «Прикладна механіка» з дисциплін «Металорізальні верстати», «Обладнання та процеси 3Д друку», спеціальності 133 «Галузеве машинобудування» з дисципліни «Технологічне обладнання з паралельною кінематикою» та інших спеціальностей з галузі знань «Механічна інженерія», а також може бути корисним для інженерно-технічних працівників машинобудівних підприємств. The manual considers the prerequisites for the creation of technological equipment with parallel kinematics, evolution and forecasting of their development. Classification, structural diagrams, layouts and designs of mechanisms of existing technological equipment with parallel kinematics, its kinematics and construction principles are given. Features of the shape of the working space of such equipment, its mathematical and graphic modeling are considered. The study guide is intended for deepening the knowledge of students of specialty 131 "Applied mechanics" from the disciplines "Metal cutting machines", "3D printing equipment and processes", specialty 133 "Industrial mechanical engineering" from the discipline "Technological equipment with parallel kinematics" and other specialties from the field of knowledge. Mechanical engineering", and can also be useful for engineering and technical workers of machine-building enterprises.
  • Thumbnail Image
    Item
    Дослідження робочого простору верстатів-гексаподів
    (ЖДТУ, 2008) Валявський, І. А.; Кириченко, А. М.; Valyavskiy, I.; Kyrychenko, A.
    В статті розглянуто вплив конструктивних параметрів верстата-гексапода на розміри та форму його робочого простору. The influence of hexapod's design parameters on the size and form of its workspace is considered in the article.
  • Thumbnail Image
    Item
    Аналіз компоновок верстатного обладнання з комбінованою кінематикою
    (КНТУ, 2005) Кириченко, А. М.; Козаченко, Ю. А.
    Розглянуті нові схеми верстатів з паралельною та комбінованою кінематикою для метало- та деревообробки. Показано, що верстати з комбінованою кінематикою на основі двох- і трьохкоординатних механізмів паралельної структури з додатковими традиційними осями координат є більш ефективними, ніж верстати з суто паралельною кінематикою. The new compositions of machine tools with parallel and combined kinematics for metal-working and woodworking are given. It is proved that machine tools with combined kinematics based on two- and threecoordinated mechanisms combined with traditional coordinate axis are usually more effective than parallel-only machine tools.
  • Thumbnail Image
    Item
    Розроблення верстата-гексапода з шестикоординатною системою ЧПК і результати його дослідницького застосування
    (2011) Новіков, М. В.; Струтинський, В. Б.; Кириченко, А. М.
    Наведена інформація про розроблений перший в Україні верстат-гексапод. Сформульовані пропозиції щодо розрахунку його кінематики, визначенню робочого простору, уточненню геометрії, визначенню параметрів жорсткості і динамічних властивостей. Розглянуті особливості використання системи ЧПК для верстата-гексапода. Наведені результати застосування верстата для оброблення деталей з легких сплавів і дерева. The presented is developed the first in Ukraine machine-tool – hexapod. Suggestions are formulated upon settlement of his kinematics, determination of space worker, clarification of geometry, adjusting parameters of inflexibility and dynamic properties. The features of the use of system management are considered. The results of application of machine-tool are resulted for treatment of details from easy alloys and tree.