Механіко-технологічний факультет
Permanent URI for this communityhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/760
Browse
55 results
Search Results
Item Захватні пристрої роботів(ТОВ «КОД», 2020) Павленко, І. І.; Годунко, М. О.; Pavlenko, I.; Hodunko, M.В монографії представлені результати досліджень конструкцій захватних пристроїв промислових роботів, особливостей їх будови та функціонування. Розглянуто методи силових та функціональних розрахунків захватних пристроїв з покращенням їх технічних характеристик, створення нових конструкцій пристроїв та оцінки їх якості. Монографія призначена для поглиблення знань фахівців машинобудівних спеціальностей, які займаються створенням та впровадженням у виробництво промислових роботів і студентів, які вивчають дисципліни робототехніки та автоматизації виробничих процесів. The monograph presents the results of research into the designs of gripping devices of industrial robots, the features of their structure and functioning. The methods of power and functional calculations of gripping devices with the improvement of their technical characteristics, the creation of new designs and the evaluation of their quality are considered. The monograph is intended to deepen the knowledge of specialists in engineering specialties involved in the creation and implementation of industrial robots and students studying the disciplines of robotics and automation of production processes.Item Роботизовані технологічні комплекси(ТОВ «КОД», 2019) Павленко, І. І.; Мажара, В. А.; Pavlenko, I.; Mazhara, V.Монографія призначена для поглиблення знань фахівців машинобудівних спеціальностей які займаються створенням та впровадженням у виробництво роботизованих комплексів і студентів які вивчають дисципліни “Основи гнучкого автоматизованого виробництва”, “Промислові роботи”, “Автоматизація виробничих процесів”, “Робототехнологічні комплекси” тощо. У монографії розглянуті питання загальної структури будови та функціонування роботизованих комплексів і промислових роботів, обґрунтування вибору їх характеристик та особливості розрахунку захватних пристроїв роботів та інших складових частин комплексів. Також наведено значну кількість типових РТК, промислових роботів, металорізальних верстатів, допоміжних пристроїв на основі яких створюються механообробні комплекси. The monograph is designed to deepen the knowledge of specialists in engineering specialties involved in the creation and implementation of robotic systems and students studying the disciplines "Fundamentals of Flexible Automated Production", "Industrial Robots", "Automation of Production Processes", "Robotic Systems" and more. The monograph considers the issues of the general structure and functioning of robotic complexes and industrial robots, the rationale for the choice of their characteristics and features of the calculation of gripping devices of robots and other components of complexes. There are also a significant number of typical RTC, industrial robots, metal-cutting machines, auxiliary devices on the basis of which machining complexes are created.Item Методичні рекомендації до кваліфікаційної роботи(ЦНТУ, 2021) Павленко, І. І.; Мажара, В. А.; Скібінський, О. І.Кваліфікаційна робота є заключним етапом професійної підготовки здобувача до самостійного вирішення різних інженерних, науково-технічних та організаційно-економічних задач. Кваліфікаційна робота - це самостійна, творча робота здобувача, його ініціатива у вирішенні висунутих, згідно її теми, задач: технічних, технологічних, науково-дослідних та організаційно-економічних. Вона повинна мати елементи нового рішення наукової задачі, відповідати сучасному розвитку науки та техніки та направлена на підвищення ефективності виробництва з урахуванням зменшення собівартості та техніко-економічних витрат, а також підвищення конкурентоспроможності продукції. Сукупність отриманих у кваліфікаційній роботі наукових результатів, їх актуальність та значимість для науки і виробництва свідчить про рівень наукової кваліфікації автора.Item Верстат-гексапод(ДП “Український інститут промислової власності”, 2011) Павленко, І. І.; Валявський, А. І.; Валявський, І. А.; Вахніченко, Д. В.; Pavlenko, I.; Valiavskyi, A.; Valiavskyi, I.; Vakhnichenko, D.Корисна модель відноситься до галузі верстатобудування, а саме до технологічного обладнання з паралельною кінематикою. Задачею даної корисної моделі є розширення технологічних можливостей верстата-гексапода та збільшення параметрів робочого простору.Item Визначення розрахункових сил затиску в захватних пристроях промислових роботів(Kyiv Polytechnic Institute, 2019) Годунко, М. О.; Павленко, І. І.; Hodunko, M.; Pavlenko, I.; Годунко, М. О.; Павленко, И. И.Статтю присвячено проблемі створення методики визначення реальних розрахункових сил затиску в захватних пристроях роботів і виконання дослідження впливу силового навантаження на конструктивні елементи виконавчих механізмів роботів, що дозволить отримувати конструкції захватних пристроїв з мінімальними масо-габаритними характеристиками. The article is devoted to the problem of creating a method for determining the actual calculated clamping forces in robots' exciting devices and performing a study of the influence of power load on the structural elements of the robots actuators, whic h will make it possible to obtain designs of gripping devices with minimal mass-dimensional characteristics. Статья посвящена проблеме создания методики определения реальных расчетных сил зажима в захватных устройствах роботов и выполнения исследования влияния силовой нагрузки на конструктивне элементы исполнительных механизмов роботов , что позволит получать конструкции захватних устройств с минимальными массо-габаритными характеристиками.Item Установка для вимірювання розподілу осьового зусилля між штангами верстата з МП(Український інститут інтелектуальної власності, 2018) Павленко, І. І.; Вахніченко, Д. В.; Pavlenko, I.; Vakhnichenko, D.; Павленко, И. И.; Вахниченко, Д. В.Корисна модель належить до галузі машинобудування, а саме до верстатобудування, і може бути використаний при проектуванні та дослідження верстатів з механізмами паралельної структури (МПС), які використовуються при механічній обробці деталей.Item Механізм лінійних переміщень(Український інститут інтелектуальної власності, 2016) Павленко, І. І.; Вахніченко, Д. В.; Горбаньов, А. О.; Pavlenko, I.; Vakhnichenko, D.; Horbaniov, A.; Павленко, И. И.; Вахниченко, Д. В.; Горбанёв, А. А.Механізм лінійних переміщень належить до галузі верстатобудування, а саме до технологічного обладнання з паралельною структурою. A linear displacement mechanism includes a motor inside with a screw pair, screw, support unit, the plate that is attached to two rods. The screw rotates and passes through the engine, coupled to the reference node, changing the overall length of the kinematic link.Item Опорний шарнір(Український інститут інтелектуальної власності, 2015) Павленко, І. І.; Вахніченко, Д. В.; Костюк, Є. С.; Pavlenko, I.; Vakhnichenko, D.; Kostiuk, Y.; Павленко, И. И.; Вахниченко, Д. В.; Костюк, Е. С.Опорний шарнір належить до галузі верстатобудування, а саме до технологічного обладнання з механізмами паралельної структури. A support hinge consists of two posts, on each of which support bearings in crriers are installed, in the bearings axles are mounted, on which a bracket rests. Also there are two bearing assemblies with movable axles, on which an actuator is installed.Item Верстат-гексапод(Український інститут промислової власності, 2014) Павленко, І. І.; Валявський, І. А.; Вахніченко, Д. В.; Вахніченко, Р. В.; Pavlenko, I.; Valiavskyi, I.; Vakhnichenko, D.; Vakhnichenko, R.; Павленко, И. И.; Валявский, И. А.; Вахниченко, Д. В.; Вахниченко, Р. В.Корисна модель належить до галузі верстатобудування, а саме до технологічного обладнання з паралельною кінематикою. A hexapod machine consists of a fixed platform, a mobile platform that are pivotally connected by kinematic links of variable length, a working table mounted on a platform, the working table consists of a fixed platform, kinematic links and a mobile platforms with a workpiece, on the movable platform a spindle head is mounted, which consists of a fixed platform, kinematic links and a mobile platform, where a tool is installed.Item Багатоцільовий верстат-гексапод(Український інститут промислової власності, 2011) Павленко, І. І.; Валявський, А. І.; Валявський, І. А.; Вахніченко, Д. В.; Pavlenko, I.; Valiavskyi, A.; Valiavskyi, I.; Vakhnichenko, D.; Павленко, И. И.; Валявский, А. И.; Валявский, И. А.; Вахниченко, Д. В.Корисна модель належить до галузі верстатобудування, а саме до технологічного обладнання з паралельною кінематикою. A multi-purpose hexapod machine comprises fixed and movable platform, a main platform, kinematic links of variable length, mechanisms of parallel structure of hexapod type.