Механіко-технологічний факультет
Permanent URI for this communityhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/760
Browse
3 results
Search Results
Item Просторова жорсткість обладнання з паралельною кінематикою(ЖДТУ, 2010) Кириченко, А. М.; Струтинський, В. Б.Проаналізовано структуру та математичні властивості матриці просторової жорсткості механізмів паралельної структури, визначено її залежність від системи координатItem Теоретичний аналіз жорсткості шестикоординатного механізму паралельної структури(НТУУ «КПІ», 2009) Струтинський, В. Б.; Кириченко, А. М.На основании анализа кинематики шестикоординатного механизма параллельной структуры со звеньями переменной длины типа „гексапод” теоретически определена и вычислена для конкретных конструктивно-геометрических параметров матрица пространственной жесткости, построены эллипсоиды жесткости, линии равной поступательной и крутильной жесткости. On the ground of kinematical analysis of six-dimensional parallel manipulator “hexapod” with variable length links the spatial stiffness matrix is theoretically determined and calculated, translational and rotational stiffness ellipsoids and iso-stiffness curves are obtained.Item Ідентифікація геометричних параметрів механізмів паралельної структури з ланками змінної довжини(ЛНТУ, 2011) Струтинський, В. Б.; Кириченко, А. М.Опрацьовано методику ідентифікації геометричних параметрів базових елементів механізму паралельної структури «гексапод» з ланками змінної довжини. Встановлено чутливість положення робочого органа до похибок виготовлення та складання.