Кафедра машинобудування, мехатроніки і робототехніки
Permanent URI for this communityhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/11805
Browse
4 results
Search Results
Item type:Item, Розробка технології виготовлення шестерні ведучої з дослідженням ефективності використання пальцевих захватних пристроїв роботів(ЦНТУ, 2025) Сидоренко, Віталій Володимирович; Sydorenko, VitaliiПісля аналізу базового процесу ми здійснюємо заміну традиційних верстатів на верстати з ЧПУ. Це дозволяє пришвидшити обробку деталей і підвищити точність виконання робіт. Додатково ми розробляємо проект механоскладального цеху для обробки заданих деталей, розташовуючи обладнання на дільниці механообробки відповідно до регламенту нового технологічного процесу. Особливістю створеного технологічного процесу є впровадження промислових роботів і автоматизація виробництва. Також проведено аналіз ефективності цих змін. Графічна частина проекту включає схеми механічної обробки, креслення затискних і контрольних пристроїв, інструментів, заготовок, порівняльний аналіз початкового та нового технологічного процесів, а також план цеху й окремих дільниць. Усі запропоновані зміни в технологічному процесі підтверджені розрахунками й економічно обґрунтовані. After analyzing the baseline process, traditional machines are replaced with CNC machines. This allows for faster part processing and increased precision in task execution. Additionally, a mechanical assembly workshop project for processing the specified parts is developed, with equipment positioned in the machining area in accordance with the new technological process regulations. The key feature of the developed technological process is the implementation of industrial robots and production automation. An efficiency analysis of these changes has also been conducted. The graphical part of the project includes mechanical processing schemes, drawings of clamping and control devices, tools, blanks, a comparative analysis of the initial and new technological processes, as well as plans for the workshop and individual sections. All proposed changes to the technological process are supported by calculations and economically justified.Item type:Item, Розробка технології виготовлення вал-шестерні з дослідженням силових навантажень захватного пристрою промислового робота(ЦНТУ, 2025-05-30) Братухін, Сергій Васильович; Bratukhin, SerhiyНа основі аналізу базового процесу здійснено заміну традиційних верстатів на обладнання з ЧПУ. Це забезпечує швидшу обробку деталей із підвищеною точністю. Згідно з темою досліджено силові навантаження захватного пристрою робота при виконанні ним поставлених задач у складі роботизованого верстатного комплексу. Розроблено розрахункові схеми для визначення сил затиску, а також створено експериментальну установку для перевірки виведених формул, побудови відповідних залежностей, надання рекомендацій. Виготовлено прототип запропонованого захватного пристрою робота, що також висвітлено у графічній частині. Графічна частина містить схеми механічної обробки, аналіз базового та нового технологічних процесів, а також наукові аспекти згідно теми роботи. Усі запропоновані зміни технологічного процесу підтверджені розрахунками й мають економічне обґрунтування. Based on the analysis of the baseline process, traditional machines have been replaced with CNC equipment. This ensures faster machining of parts with enhanced precision. In line with the research topic, the force loads on the robot's gripping device were analyzed as it performed tasks within a robotic machine tool complex. Calculation schemes for determining clamping forces were developed, and an experimental setup was created to validate the derived formulas, build relevant dependencies, and provide recommendations. A prototype of the proposed robot gripping device was manufactured, which is also detailed in the graphic section. The graphic part contains machining process schemes, an analysis of the baseline and new technological processes, as well as scientific aspects in accordance with the research topic. All proposed changes to the technological process are supported by calculations and have economic justification.Item type:Item, Дослідження ефективності впровадження промислових роботів при виготовленні деталі гайка спеціальна(ЦНТУ, 2024-06-30) Вибрик, Дмитро Олександрович; Vybrik, DmytroКваліфікаційна робота на тему “Дослідження ефективності впровадження промислових роботів при виготовленні деталі гайка спеціальна” складається з пояснювальної записки (95 аркушів), додатків технологічних документацій та графічної частини. Проаналізувавши базовий процес, ми виконуємо заміну звичайних верстатів на верстати з ЧПУ. Це дає можливість швидше оброблювати деталь, при цьому точність обробки збільшується. Також ми розробляємо проект механоскладального цеху для обробки заданої деталі, проставляючи обладнання на дільниці механообробки згідно регламенту знову розробленого технологічного процесу. Особливістю розробленого технологічного процесу є те, що відбувається впровадження промислових роботів та автоматизація виробництва. Також проводиться обґрунтування ефективності таких змін. Графічна частина складається зі схем механічної обробки, креслень заготовки, порівняльного аналізу базового та нового технологічних процесів, дослідної частини. Всі пропозиції щодо змін технологічних процесів перевірено розрахунками, і є економічно обґрунтованими. The qualification work on the topic: "Investigation of the effectiveness of the implementation of industrial robots in the manufacture of a special nut part" consists of an explanatory note (95 sheets), technological documentation appendices and a graphic part. After analyzing the basic process, we replace conventional machines with CNC machines. This makes it possible to process the part faster, while the accuracy of processing increases. We also develop a project of a mechanical assembly shop for the processing of a given part, placing the equipment in the mechanical processing section according to the regulations of the newly developed technological process. A feature of the developed technological process is the introduction of industrial robots and production automation. The justification of the effectiveness of such changes is also carried out. The graphic part consists of machining schemes, drawings of clamping and control devices, tools, workpieces, a comparative analysis of basic and new technological processes, a plan of the workshop and the site. All proposals for changes in technological processes have been verified by calculations and are economically justified.Item type:Item, Дослідження сил затиску в захватному пристрої робота при виготовленні деталі Вал(ЦНТУ, 2024-01-31) Татарченко, Антон Сергійович; Tatarchenko, AntonУ представленій роботі проаналізовано та обґрунтовано актуальну задачу, яка стосується промислових роботів. Поставленою задачею є розробка методики силового розрахунку захватного пристрою промислового робота та дослідження впливу чинників, які мають місце в роботі пристрою. Визначено мету роботи та поставлено завдання. Як перший крок, було розроблено технологію виготовлення обраної деталі Вал, запропоновано компоновку роботизованого токарного комплексу для використання його на токарній операції, обрано промислового робота для обслуговування основного технологічного обладнання. У якості другого кроку було обґрунтування поставленої задачі, визначення умов при яких функціонує захватний пристрій робота, складено розрахункову схему для визначення сил затиску при горизонтальній орієнтації захватного пристрою. Вибрані умови відповідають розташуванню робота на підлозі та особливостям встановлення і зняття деталі на верстаті. Отримані результати проаналізовано, побудовано графіки впливу визначених факторів на сили затиску та надано відповідні рекомендації. Проведено економічні розрахунки, де зроблено порівняння базового робота із захватним пристроєм та робота оснащеного модернізованим захватним пристроєм. Річний економічний ефект склав 19650 грн. The presented work analyzes and substantiates the current problem related to industrial robots. The task is to develop a method of force calculation of the gripping device of an industrial robot and to study the influence of factors that take place in the operation of the device. The purpose of the work is determined and the task is set. As a first step, the manufacturing technology of the selected part of the shaft was developed, the layout of the robotic lathe complex was proposed for its use in the turning operation, and an industrial robot was chosen to service the main technological equipment. As a second step, there was a justification of the task, determination of the conditions under which the gripping device of the robot functions, a calculation scheme was drawn up for determining the clamping forces in the horizontal orientation of the gripping device. The selected conditions correspond to the location of the robot on the floor and the features of installing and removing the part on the machine. The obtained results were analyzed, graphs of the influence of certain factors on clamping forces were drawn, and appropriate recommendations were given. Economic calculations were carried out, comparing a basic robot with a gripping device and a robot equipped with a modernized gripping device. The annual economic effect was UAH 19,650.