Двозахоплювальний пристрій промислового робота
Loading...
Date
2006
Authors
Павленко, І. І.
Мажара, В. А.
Pavlenko, I.
Mazhara, V.
Павленко, И. И.
Мажара, В. А.
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Український інститут промислової власності
Abstract
Корисна модель відноситься до галузі машинобудування, а саме до робототехніки, і може бути використаний при проведенні завантажувально- розвантажувальних робіт токарних та ін. металорізальних верстатів, що входять до складу робото-технічних комплексів. A double gripping device of industrial robot for simultaneous clamping of two components consists of a housing, in which stock-rack with piston inside and rack wheel are located, pneumatic cylinder, lever, flange and grippers. Furthermore, it is equipped with a rack mechanism, and one of the grippers is spring-loaded.
Description
Keywords
Citation
Пат. на корисну модель 18300 Україна, МПК В65Н 09/00. Двозахоплювальний пристрій промислового робота / І. І. Павленко, В. А. Мажара. – заявник і патентовласник Кіровоград. нац. техн. ун-т. № u200603191; заявл. 24.03.2006; опубл. 15.11.2006, Бюл. № 11. – 2 с. : іл.