Автоматизація керування змінними нормами висіву в умовах точного землеробства
Loading...
Date
2021-12-16
Authors
Бокій, Андрій Романович
Bokiy, Andriy
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
ЦНТУ
Abstract
В магістерській роботі проведено огляд існуючих засобів реєстрації зернового потоку, автоматизованих систем контролю та керування процесом висіву при традиційному та точному землеробстві. Визначено дозвільну здатність об’ємних та оптико-електронного скануючого датчика при реєстрації зерна в потоці, що формується котушковим висівним апаратом. Розглянуто шляхи вдосконалення системи реєстрації та ідентифікації зернового потоку. Досліджено характер впливу керуючих та збурюючих факторів на зміну щільності розподілу зернового потоку при роботі сівалки в польових умовах. Визначено закон регулювання і шляхи створення адаптивної системи автоматизованого керування сталою нормою висіву при традиційному землеробстві та змінними нормами висіву при сівбі за технологією точного землеробства для сіваки СЗ-3.6. In the master's thesis a review of existing means of registration of grain flow, automated systems of control and management of the sowing process in traditional and precision farming was carried out. The resolving ability of volumetric and opto-electronic scanning sensor at registration of grain in the flow, formed by the reel sowing machine, was determined. The ways of improvement of the grain flow registration and identification system are reviewed. The character of controlling and disturbing factors influence on the grain flow density variation during the work of seeders under field conditions has been researched. The control law and the ways for creation of adaptive automated control system of constant seeding rate under traditional agriculture and variable seeding rate under the precision farming technology for SZ-3.6 seeding machines have been determined.
Description
Keywords
датчик, зерновий потік, система автоматизованого керування, sensor, grain flow, automated control system
Citation
Бокій, А. Р. Автоматизація керування змінними нормами висіву в умовах точного землеробства : кваліфікаційна магістерська робота : 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» / наук. кер. С. І. Осадчий ; Центральноукраїн. нац. техн. ун-т. - Кропивницький : ЦНТУ, 2021. – 159 с.