Геометрична побудова робочого простору обладнання з механізмами паралельної структури
Loading...
Files
Date
2011
Authors
Кириченко, А. М.
Струтинський, В. Б.
Kyrychenko, A.
Strutynsky, V.
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
КНТУ
Abstract
Запропоновано метод геометричної побудови робочого простору обладнання на основі
механізмів паралельної структури з врахуванням рухових можливостей приводів та обмежень кутів
повороту шарнірних опор з використанням сучасних САПР. Розроблені додатки API для автоматизації
побудови сукупного орієнтаційного простору (для обладнання з кількістю ступенів вільності більше
трьох) дозволяють зменшити час побудови на 3 порядки у порівнянні з чисельними методами. The CAD-based geometrical method is developed for determination of parallel robots workspace considering the actuator capabilities and angular joints limits. The application to automate the construction of total orientation workspace is available which reduces construction time by 3 orders as compared to umerical methods.
Description
Keywords
механізм паралельної структури, робочий простір, гексапод, дельта, гексаглайд, API
Citation
Кириченко, А. М. Геометрична побудова робочого простору обладнання з механізмами паралельної структури / А. М. Кириченко, В. Б. Струтинський // Збірник наукових праць Кіровоградського національного технічного університету. Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація. - Кіровоград: КНТУ, 2011. - Вип. 24, ч. 1. - С. 216-222.