Open source CNC control for parallel kinematic machine tool
Loading...
Files
Date
2013
Authors
Kyrychenko, A.
Кириченко, А. М.
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
КНТУ
Abstract
Application of LinuxCNC (open-source Linux based CNC software) to control parallel kinematic machine tools is considered. A control architecture and configuration files developed for LinuxCNC parallel kinematics machine tool with Stewart platform. Розглянуто використання вільної системи ЧПУ LinuxCNC з відкритим кодом для управління верстатами паралельної структури. Запропоновано структурну схему та файли конфігурації системи управління, використаної для верстата паралельної структури на основі платформи Стюарта.
Description
Keywords
parallel kinematic machines, CNC, LinuxCNC, real-time, MESA, Stewart platform, верстат паралельної структури, ЧПУ, система реального часу, платформа Стюарта
Citation
Kyrychenko, А. Open source CNC control for parallel kinematic machine tool / A. Kyrychenko // Збірник наукових праць Кіровоградського національного технічного університету. Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація. - Кіровоград: КНТУ, 2013. - Вип. 26. - С. 63-66.