Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація. Випуск 26. - 2013
Permanent URI for this collectionhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/827
Browse
Search Results
Item Оценка периода приработки шестеренных гидронасосов типа НШ при обработке ФАБВО(КНТУ, 2013) Черкун, В. В.; Cherkun, V.В статье рассмотрен способ нанесения финишных покрытий - ФАБВО и приведены результаты стендовых испытания шестеренных гидронасосов типа НШ. Предложенный способ позволяет сократить период приработки гидронасоса в целом. Это приводит к уменьшению износа пары трения, стабилизации зазора в соединении, что в итоге позволяет увеличить ресурс шестеренного гидронасоса в процессе эксплуатации. У статті розглянутий спосіб нанесення фінішних покриттів - ФАБВО та наведені результати стендових випробуваннь шестерінчастих гідронасосів типу НШ. Запропонований спосіб дозволяє скоротити період приприпрацювання гідронасосу в цілому. Це приводить до зменшення зносу пари тертя, стабілізації зазору в з'єднанні, що у результаті дозволяє збільшити ресурс шестерінчастого гідронасосу в процесі експлуатації. The method of causing of finish coverages is considered in the article - ANAVF and results are resulted stand tests of cog-wheel hydraulic pumps of type of NSH. The offered method allows to shorten the period of breaking - in of hydraulic pump on the whole. It results in diminishing of wear of pair of friction, stabilizing of gap in connection, that in the total allows to increase the resource of cog-wheel hydraulic pump in the process of exploitation.Item Регіональне нормування температури повітря для проектування виробничих будівель підприємств сільськогосподарського машинобудування на території Кіровоградської області(КНТУ, 2013) Пашинський, В. А.; Плотніков, О. А.; Карюк, А. М.; Pashynskiy, V.; Plotnikov, O.; Kariuk, A.За результатами метеорологічних спостережень визначені мінімальні розрахункові значення температури атмосферного повітря в холодний період року і виконано їх територіальне районування для Кіровоградської області. Objective: to establish settlement parameters of temperature of the atmospheric air, necessary for design of a heat-shielding cover of buildings, to present them in the form of cards of territorial division into districts of the Kirovograd area. By results of meteorological supervision the minimum calculated values of temperature of atmospheric air during the cold period of year are defined. These values depend on the period of repeatability considering service life of the building, and the interval of averaging of temperature considering thermal inertia of protecting designs. Maps of territorial division into districts of the Kirovograd area on the average annual air temperature, average temperature of July and January, and also on the characteristic values of temperature corresponding to the period of repeatability of 50 years and intervals of averaging of 1, 5 and 10 days are developed. The received results will allow to specify calculated values of air temperature for any settlements of area.Item Проекционный алгоритм стохастической аппроксимации с использованием соседних вариантов для оптимизации управления выбором управляющих воздействий(КНТУ, 2013) Ткаченко, К. С.; Tkachenko, K.Предлагается проекционный алгоритм стохастической аппроксимации, отличающийся от существующих характером рекуррентной стратегии. Приводятся результаты вычислительных экспериментов. Пропонується проекційний алгоритм стохастичної апроксимації, що відрізняється від існуючих використанням сусідніх варіантів. Наводяться результати обчислювальних експериментів. This article describes proposed projection stochastic approximation algorithm which differs from the existing algorithms by the presence of the use of neighboring options. The results of numerical experiments are given. The developed algorithm is used in tools to support decision-making in dynamic reconfiguration in distributed environments. The prospects for further research in this area will be used by the complication of ways to combine the neighboring options by increasing the number of binding options. Also planned to increase the amount of influence on the function of the parameters of the current losses (that is, add to the assessment of the noise level and frequency of removal of data).Item Побудова спрощеної математичної моделі для автоматизованої системи управління баштовою сушаркою(КНТУ, 2013) Собінов, O. Г.; Sobinov, A.У статті запропоновано спрощену математичну модель сушіння зерна, яка визначає швидкість пересування вертикального зернового шару у баштовій сушарці. The article presents a simplified mathematical model of drying, which determines the speed vertykalnoho grain layer in the tower dryer. The got mathematical model allows an operator (to the automat) to set speed of moving of grain in a dryer at set the temperature of agent of drying, settemperature and humidity of grain.Item Модель систем електроприводів деревообробного верстата(КНТУ, 2013) Руденко, Т. Г.; Rudenko, T.У статті дана методика розрахунку моменту навантаження на привод фрези. Запропоновано імітаційну модель, яка дозволяє дослідити реакцію систем електроприводів на зовнішнє збурення у вигляді моменту навантаження. Проведено аналіз осцилограм струму статора асинхронного двигуна приводу фрези і результатів натурного випробування. The purpose of work is analytical determination disturbing influences on the milling drive from cutting unit and comparison reactions the stator current of the model and the real oscillograms during giving static moment. The creating mathematical and simulation models of control objects and studying their response to perturbations is an important step in the design of control systems. This paper presents computation of the mathematical model of the woodworking machines electric drives load. The simulation model was constructed on the basis of the equations using computer software, allowing explore the reaction of electric drives on changes wooden workpieces parameters. The oscillograms of stator current an asynchronous motor of milling cutter, obtained by simulation and by result of natural tests are shown. Thus the model obtained by the proposed method allows determine the load on the cutters drive. Using this load in simulation model of the system causes a change in the stator current engine, similar to the reaction in real drive.Item Програмне забезпечення АСК процесу індукційного нагрівання і наплавлення композиційних покриттів(КНТУ, 2013) Бісюк, В. А.; Bisuk, V.Проведено дослідження процесів індукційного нагрівання та наплавлення. В ході досліджень визначено технологічні параметри, що впливають на якість поверхні, що підлягає обробці – це температура і тривалість процесу ІНН, а відповідно напруга та частота струму на індукторі. Запропоновано АСК технологічним процесом індукційного наплавлення, яка розроблена на основі програмованої мікроконтролерної системи та відповідного програмного забезпечення. With the rapid pace of development of microelectronics and, consequently, the advent of high-speed automation made possible the creation of automated systems and automatic control of such processes, the automation of previously considered uneconomical or technically impracticable, to the extent where it would meet the requirements of a particular production. The difficulty of designing technological equipment with automatic control system is often a too complicated way to measure process parameters and the complexity of the control algorithm, the latter is decisive reason for rejecting high-speed automation processes when the time interval between the control action must be a millisecond or less. These processes include some process of induction heating and welding. The aim of this work is to study the properties of the process of induction heating parts and applying composite coatings and capacity development and implementation of ACS with the appropriate software. Increasingly, automation is to improve the quality of products, whereas previously it was mostly better performance. Task automation induction welding is relevant in various branches of engineering, such as the manufacture of agricultural machinery, railways, etc. Accordingly, the question of drawing automatic control system induction welding process that is focused on stabilizing the quality of the process and fully takes advantage of modern electronics and microcontroller software. Studies have shown processes INN factors influencing the flow of welding process, found their interdependence. Definitely more control over the parameters that significantly affect the quality of the parts. Software-driven ACS induction welding process based programmable microcontroller system enables dynamically (without stopping the process) managed to change the settings and save information about the process for monitoring and further processing.Item Синтез регуляторів позиційного електропривода подачі електрода-інструмента на верстатах РОД з використанням стандартних налаштувань(КНТУ, 2013) Єрмолаєв, Ю. О.; Савеленко, Г. В.; Ermolaev, Y.; Savelenko, G.У статті розглядається система підлеглого регулювання параметрів системи електропривод широтно-імпульсний багатокоординатний (ЕШІМ-1) – двигун постійного струму. Наведена структура системи підлеглого регулювання по положенню та запропонований її математичний опис. Розглянутий синтез регуляторів даної системи на базі модульного і симетричного критеріїв оптимізації контурів регулювання координат по струму, швидкості та переміщенню з використанням методу стандартних налаштувань. Developed the structural schema for electric drive positional moving electrode-tool of dimensional processing arc machine fulfilling the conditions of technical and symmetric optimums and using the standard method of synthesis of subordinate regulation. Developed the structural schema of positional electric drive performed synthesis regulators currents, speeds and positions a particular system electric drive pulse width modulation multi-coordinate - DC motor by fulfilling the conditions of technical and symmetric optimums and using the standard method of synthesis of subordinate regulation Describes methods of synthesis positioning system for the purpose of determination of transfer functions of regulators and their parameters. Describes of examples of solving problems for a particular occasion.Item Автоматичне керування положенням шпинделя на гідростатичних підшипниках(КНТУ, 2013) Федориненко, Д. Ю.; Fedorynenko, D.Запропонована система автоматичного керування положенням шпинделя на основі регульованих радіальних гідростатичних підшипників та програмованих клапанів витрат рідини. Розроблено лінеаризовану математичну модель системи та отримані характеристики її якості. The purpose of work is development and research of the automatic control position system of spindle on the basis of expense descriptions adjustment of hydrostatical supports with the programmable valves flow of liquid. Scheme solutions of the system of automatic control spindle position are offered on the basis of the adjustable radial hydrostatical bearings and programmable valves flow of liquid. The linearized mathematical model is developed and transmission functions are definite, that allows us to study workings processes in the control system. On the basis of modeling means of MatLab Simulunk dynamic descriptions of the system are obtained, in particular transitional and frequency characteristics. Digital control the system by spindle position is developed on the adjustable hydrostatical bearings can be used in machine-tools with CNC.Item Обнаружение изменения параметров объекта управления с использованием массива прецедентов(КНТУ, 2013) Смирнова, Н. В.; Смирнов, В. В.; Смірнова, Н. В.; Смірнов, В. В.; Smirnova, N.; Smirnov, V.Приведено описание процесса обнаружения скачка напряжения дуги с учетом данных о предшествующих принятых статистических гипотезах с использованием массива прецедентов. Наведено опис процесу виявлення стрибка напруги дуги з урахуванням даних про попередні прийняти статистични гіпотези з використанням масиву прецедентів. The purpose of this article is to solve the problem the object control parameters change detecting with short time and a minimum false alarms. The statistical hypothesis testing theory application allows us to solve this problem, however, the hypotheses acceptance result, reliable observations in the current segment is not included in the following observation. A precedent application that allows you to take into account the results of previous observations improves the accuracy arc voltage surges detection and the false alarms number minimize. The process of a change in the arc parameters detecting using a precedents array modeled. The simulation results are positive, suggesting the need for further research in the area of "smart" controllers and control systems.Item Мінімаксне управління лінійними багатовимірними об’єктами зі стаціонарними зовнішніми збуреннями(КНТУ, 2013) Лобок, О. П.; Гончаренко, Б. М.; Савіцька, Н. М.; Lobok, Alexey; Goncharenko, Boris; Savitska, NataliaВ роботі розглядається задача гарантованого, тобто мінімаксного управління об’єктамикерування, які описуються системами лінійних диференціальних рівнянь з інтервальними зовнішніми збуреннями та збуреннями в початковий момент часу, причому припускається, що зовнішні збурення єстаціонарними. Інтервальні збурення пропонується апроксимувати еліпсоїдом мінімального об’єму, в результаті чого початкова задача мінімаксного управління апроксимується субоптимальною задачею мінімаксного управління з еліпсоїдальними збуреннями, для розв’язання якої можна застосувати відомі підходи. This paper considers the problem of guaranteed i.e. minimax facility management control systems, described by linear differential equations with interval external disturbances and perturbations in the initial time and assume that the external perturbation is stationary. Interval perturbation proposed approximate minimum volume ellipsoid, causing the initial problem minimax control problem is approximated suboptimal minimax control with ellipsoidal perturbations, for which the solution can apply known approaches.