Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація. Випуск 26. - 2013

Permanent URI for this collection

https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/827

Browse

Now showing 1 - 20 of 53

Оценка периода приработки шестеренных гидронасосов типа НШ при обработке ФАБВО
(КНТУ, 2013) Черкун, В. В.; Cherkun, V.
В статье рассмотрен способ нанесения финишных покрытий - ФАБВО и приведены результаты стендовых испытания шестеренных гидронасосов типа НШ. Предложенный способ позволяет сократить период приработки гидронасоса в целом. Это приводит к уменьшению износа пары трения, стабилизации зазора в соединении, что в итоге позволяет увеличить ресурс шестеренного гидронасоса в процессе эксплуатации. У статті розглянутий спосіб нанесення фінішних покриттів - ФАБВО та наведені результати стендових випробуваннь шестерінчастих гідронасосів типу НШ. Запропонований спосіб дозволяє скоротити період приприпрацювання гідронасосу в цілому. Це приводить до зменшення зносу пари тертя, стабілізації зазору в з'єднанні, що у результаті дозволяє збільшити ресурс шестерінчастого гідронасосу в процесі експлуатації. The method of causing of finish coverages is considered in the article - ANAVF and results are resulted stand tests of cog-wheel hydraulic pumps of type of NSH. The offered method allows to shorten the period of breaking - in of hydraulic pump on the whole. It results in diminishing of wear of pair of friction, stabilizing of gap in connection, that in the total allows to increase the resource of cog-wheel hydraulic pump in the process of exploitation.
Регіональне нормування температури повітря для проектування виробничих будівель підприємств сільськогосподарського машинобудування на території Кіровоградської області
(КНТУ, 2013) Пашинський, В. А.; Плотніков, О. А.; Карюк, А. М.; Pashynskiy, V.; Plotnikov, O.; Kariuk, A.
За результатами метеорологічних спостережень визначені мінімальні розрахункові значення температури атмосферного повітря в холодний період року і виконано їх територіальне районування для Кіровоградської області. Objective: to establish settlement parameters of temperature of the atmospheric air, necessary for design of a heat-shielding cover of buildings, to present them in the form of cards of territorial division into districts of the Kirovograd area. By results of meteorological supervision the minimum calculated values of temperature of atmospheric air during the cold period of year are defined. These values depend on the period of repeatability considering service life of the building, and the interval of averaging of temperature considering thermal inertia of protecting designs. Maps of territorial division into districts of the Kirovograd area on the average annual air temperature, average temperature of July and January, and also on the characteristic values of temperature corresponding to the period of repeatability of 50 years and intervals of averaging of 1, 5 and 10 days are developed. The received results will allow to specify calculated values of air temperature for any settlements of area.
Проекционный алгоритм стохастической аппроксимации с использованием соседних вариантов для оптимизации управления выбором управляющих воздействий
(КНТУ, 2013) Ткаченко, К. С.; Tkachenko, K.
Предлагается проекционный алгоритм стохастической аппроксимации, отличающийся от существующих характером рекуррентной стратегии. Приводятся результаты вычислительных экспериментов. Пропонується проекційний алгоритм стохастичної апроксимації, що відрізняється від існуючих використанням сусідніх варіантів. Наводяться результати обчислювальних експериментів. This article describes proposed projection stochastic approximation algorithm which differs from the existing algorithms by the presence of the use of neighboring options. The results of numerical experiments are given. The developed algorithm is used in tools to support decision-making in dynamic reconfiguration in distributed environments. The prospects for further research in this area will be used by the complication of ways to combine the neighboring options by increasing the number of binding options. Also planned to increase the amount of influence on the function of the parameters of the current losses (that is, add to the assessment of the noise level and frequency of removal of data).
Побудова спрощеної математичної моделі для автоматизованої системи управління баштовою сушаркою
(КНТУ, 2013) Собінов, O. Г.; Sobinov, A.
У статті запропоновано спрощену математичну модель сушіння зерна, яка визначає швидкість пересування вертикального зернового шару у баштовій сушарці. The article presents a simplified mathematical model of drying, which determines the speed vertykalnoho grain layer in the tower dryer. The got mathematical model allows an operator (to the automat) to set speed of moving of grain in a dryer at set the temperature of agent of drying, settemperature and humidity of grain.
Модель систем електроприводів деревообробного верстата
(КНТУ, 2013) Руденко, Т. Г.; Rudenko, T.
У статті дана методика розрахунку моменту навантаження на привод фрези. Запропоновано імітаційну модель, яка дозволяє дослідити реакцію систем електроприводів на зовнішнє збурення у вигляді моменту навантаження. Проведено аналіз осцилограм струму статора асинхронного двигуна приводу фрези і результатів натурного випробування. The purpose of work is analytical determination disturbing influences on the milling drive from cutting unit and comparison reactions the stator current of the model and the real oscillograms during giving static moment. The creating mathematical and simulation models of control objects and studying their response to perturbations is an important step in the design of control systems. This paper presents computation of the mathematical model of the woodworking machines electric drives load. The simulation model was constructed on the basis of the equations using computer software, allowing explore the reaction of electric drives on changes wooden workpieces parameters. The oscillograms of stator current an asynchronous motor of milling cutter, obtained by simulation and by result of natural tests are shown. Thus the model obtained by the proposed method allows determine the load on the cutters drive. Using this load in simulation model of the system causes a change in the stator current engine, similar to the reaction in real drive.
Програмне забезпечення АСК процесу індукційного нагрівання і наплавлення композиційних покриттів
(КНТУ, 2013) Бісюк, В. А.; Bisuk, V.
Проведено дослідження процесів індукційного нагрівання та наплавлення. В ході досліджень визначено технологічні параметри, що впливають на якість поверхні, що підлягає обробці – це температура і тривалість процесу ІНН, а відповідно напруга та частота струму на індукторі. Запропоновано АСК технологічним процесом індукційного наплавлення, яка розроблена на основі програмованої мікроконтролерної системи та відповідного програмного забезпечення. With the rapid pace of development of microelectronics and, consequently, the advent of high-speed automation made possible the creation of automated systems and automatic control of such processes, the automation of previously considered uneconomical or technically impracticable, to the extent where it would meet the requirements of a particular production. The difficulty of designing technological equipment with automatic control system is often a too complicated way to measure process parameters and the complexity of the control algorithm, the latter is decisive reason for rejecting high-speed automation processes when the time interval between the control action must be a millisecond or less. These processes include some process of induction heating and welding. The aim of this work is to study the properties of the process of induction heating parts and applying composite coatings and capacity development and implementation of ACS with the appropriate software. Increasingly, automation is to improve the quality of products, whereas previously it was mostly better performance. Task automation induction welding is relevant in various branches of engineering, such as the manufacture of agricultural machinery, railways, etc. Accordingly, the question of drawing automatic control system induction welding process that is focused on stabilizing the quality of the process and fully takes advantage of modern electronics and microcontroller software. Studies have shown processes INN factors influencing the flow of welding process, found their interdependence. Definitely more control over the parameters that significantly affect the quality of the parts. Software-driven ACS induction welding process based programmable microcontroller system enables dynamically (without stopping the process) managed to change the settings and save information about the process for monitoring and further processing.
Синтез регуляторів позиційного електропривода подачі електрода-інструмента на верстатах РОД з використанням стандартних налаштувань
(КНТУ, 2013) Єрмолаєв, Ю. О.; Савеленко, Г. В.; Ermolaev, Y.; Savelenko, G.
У статті розглядається система підлеглого регулювання параметрів системи електропривод широтно-імпульсний багатокоординатний (ЕШІМ-1) – двигун постійного струму. Наведена структура системи підлеглого регулювання по положенню та запропонований її математичний опис. Розглянутий синтез регуляторів даної системи на базі модульного і симетричного критеріїв оптимізації контурів регулювання координат по струму, швидкості та переміщенню з використанням методу стандартних налаштувань. Developed the structural schema for electric drive positional moving electrode-tool of dimensional processing arc machine fulfilling the conditions of technical and symmetric optimums and using the standard method of synthesis of subordinate regulation. Developed the structural schema of positional electric drive performed synthesis regulators currents, speeds and positions a particular system electric drive pulse width modulation multi-coordinate - DC motor by fulfilling the conditions of technical and symmetric optimums and using the standard method of synthesis of subordinate regulation Describes methods of synthesis positioning system for the purpose of determination of transfer functions of regulators and their parameters. Describes of examples of solving problems for a particular occasion.
Автоматичне керування положенням шпинделя на гідростатичних підшипниках
(КНТУ, 2013) Федориненко, Д. Ю.; Fedorynenko, D.
Запропонована система автоматичного керування положенням шпинделя на основі регульованих радіальних гідростатичних підшипників та програмованих клапанів витрат рідини. Розроблено лінеаризовану математичну модель системи та отримані характеристики її якості. The purpose of work is development and research of the automatic control position system of spindle on the basis of expense descriptions adjustment of hydrostatical supports with the programmable valves flow of liquid. Scheme solutions of the system of automatic control spindle position are offered on the basis of the adjustable radial hydrostatical bearings and programmable valves flow of liquid. The linearized mathematical model is developed and transmission functions are definite, that allows us to study workings processes in the control system. On the basis of modeling means of MatLab Simulunk dynamic descriptions of the system are obtained, in particular transitional and frequency characteristics. Digital control the system by spindle position is developed on the adjustable hydrostatical bearings can be used in machine-tools with CNC.
Обнаружение изменения параметров объекта управления с использованием массива прецедентов
(КНТУ, 2013) Смирнова, Н. В.; Смирнов, В. В.; Смірнова, Н. В.; Смірнов, В. В.; Smirnova, N.; Smirnov, V.
Приведено описание процесса обнаружения скачка напряжения дуги с учетом данных о предшествующих принятых статистических гипотезах с использованием массива прецедентов. Наведено опис процесу виявлення стрибка напруги дуги з урахуванням даних про попередні прийняти статистични гіпотези з використанням масиву прецедентів. The purpose of this article is to solve the problem the object control parameters change detecting with short time and a minimum false alarms. The statistical hypothesis testing theory application allows us to solve this problem, however, the hypotheses acceptance result, reliable observations in the current segment is not included in the following observation. A precedent application that allows you to take into account the results of previous observations improves the accuracy arc voltage surges detection and the false alarms number minimize. The process of a change in the arc parameters detecting using a precedents array modeled. The simulation results are positive, suggesting the need for further research in the area of "smart" controllers and control systems.
Мінімаксне управління лінійними багатовимірними об’єктами зі стаціонарними зовнішніми збуреннями
(КНТУ, 2013) Лобок, О. П.; Гончаренко, Б. М.; Савіцька, Н. М.; Lobok, Alexey; Goncharenko, Boris; Savitska, Natalia
В роботі розглядається задача гарантованого, тобто мінімаксного управління об’єктамикерування, які описуються системами лінійних диференціальних рівнянь з інтервальними зовнішніми збуреннями та збуреннями в початковий момент часу, причому припускається, що зовнішні збурення єстаціонарними. Інтервальні збурення пропонується апроксимувати еліпсоїдом мінімального об’єму, в результаті чого початкова задача мінімаксного управління апроксимується субоптимальною задачею мінімаксного управління з еліпсоїдальними збуреннями, для розв’язання якої можна застосувати відомі підходи. This paper considers the problem of guaranteed i.e. minimax facility management control systems, described by linear differential equations with interval external disturbances and perturbations in the initial time and assume that the external perturbation is stationary. Interval perturbation proposed approximate minimum volume ellipsoid, causing the initial problem minimax control problem is approximated suboptimal minimax control with ellipsoidal perturbations, for which the solution can apply known approaches.
Дослідження динаміки руху приводного обладнання вітроенергетичної установки вітрильного типу
(КНТУ, 2013) Овчаров, С. В.; Телюта, Р. В.; Буряк, А. В.; Ovcharov, S.; Teluta, R.; Buryak, A.
Запропоновано нову конструкцію перетворення механічної енергії вітру в електричну. There are many works is sanctified to about converting of mechanical wind power into electric. One of lacks of the constructions which offered is partial using of wind energy, which makes not more than 40%. For converting of wind power into electric energy by the use of asynchronous electric motor with a short-circuited rotor in the generator mode which works on a network, the wind-driven power plant of the wind-driven type is offered. There are shown an example of kinematics chart of the wind-driven power plant, and also principle of its work. Theoretical research is conducted dynamics of motion of drive in the described system. The research is conducted show that the offered system of transformation of mechanical energy in electric can be realized.
Аналіз енергоресурсної бази Кіровоградської області, перспективи використання власних паливно-енергетичних ресурсів та відновлюваних джерел енергії для енергозабезпечення області
(КНТУ, 2013) Плєшков, П. Г.; Стець, П. Г.; Pleshkov, P.; Stetc, P.
В статті проведено аналіз енергетичного потенціалу викопного палива Кіровоградської області. Визначено необхідність створення точної карти енергетичних потенціалів відновлюваних джерел енергії. Запропоновано спосіб зниження вартості енергії та підвищення надійності енергозабезпечення через підвищення частки використання власних енергоресурсів в паливно-енергетичному балансі області. The first aim of this article is to show the demands of our region in importable energy sources and the potential of own fossil fuel which is not used. The second - is to find the way to replace importable fuel by renevable energy sources and prepare the base direct calculation of their potential. The analysis of power potential of fossil fuel of the Kirovohrad area is conducted in the article. The necessity of creation of exact map of power potentials of renewable energy sources is certain. The method of decline of energy cost, and increase reliability of energy producing through the increase of part of the use of own resources, is offered in fuel and energy balance of area. Deposits of fossil fuel in the areas concentrated north and central districts, and the south prevail after potential of renewable sources. The wind power and sun radiation given on potential are got a calculation way, and show itself a medium value. From foregoing follows: it is necessary to conduct research of local meteorology information, conduct control intentions in supporting points - on verge of reach of stationary weather-stations, to take into account the local features of landscape, and on the basis of these data to create the specified map of power potentials of area (on districts) for wind and sun radiation powers. It will allow to estimate financial viability of the use of these types of refurbish able sources for the receipt of energy in a select for placing of power stations with high exactness.
Синтез оптимального мінімаксного керування лінійними багатовимірними об'єктами за умови неточного і неповного їх вимірювання
(КНТУ, 2013) Лобок, О. П.; Гончаренко, Б. М.; Віхрова, Л. Г.; Lobok, O.; Goncharenko, B.; Vihrova, L.
У роботі розглядається задача оптимального керування лінійними об'єктами, що функціонують в умовах невизначеності. Передбачається, що невизначеність пов'язана з неточністю знань про початковий стан об'єкта та з неконтрольованими зовнішніми збурюваннями, що діють на об'єкт. За умови неповних і неточних вимірів вектора стану об'єкта та у припущенні, що всі невизначені фактори належать деякій обмеженій області, знайдено мінімаксне управління у вигляді регулятора від оцінки стану, яка є виходом мінімаксного фільтра типу Калмана - Бьюсі. The problem of optimal control is in-process examined by linear objects functioning in the conditions of vagueness. It is assumed that a vagueness is related to inaccuracy of knowledge about the initial state of object and with out-of-control external indignations operating on an object. On condition of the incomplete and inexact measuring of vector of the state of object and in supposition, that all indefinite factors belong to some limited area,a minimax control is found as a regulator from the estimation of the state, that is the exit ofminimax filter of type of Kalman-Bucy.
Автоматизація процесів керування технологічним комплексом екопірогенезісу
(КНТУ, 2013) Козлов, О. В.; Kozlov, O.
В статті наведені результати аналізу основних задач керування технологічним процесом екопірогенезісу (ЕПГ), на основі якого проведений синтез функціональної структури та селективних технологічних параметрів (як керованих координат) ієрархічної комп’ютеризованої системи автоматичного керування (ІКСАК) комплексу ЕПГ. Застосування ІКСАК з запропонованою функціональною структурою дає змогу значно підвищити точність керування основними технологічними параметрами, ефективність роботи та економічні показники комплексу ЕПГ. The article presents the analysis of the main control tasks of the ecopyrogenesis (EPG) technological process, on the basis of which the synthesis of the functional structure and selective technological parameters as controlled coordinates of the EPG complex hierarchical computerized automatic control system (HCACS) is conducted. Application of the HCACS with the proposed functional structure makes it possible to significantly improve the accuracy of control of the main technological parameters, efficiency and economic performance of the EPG complex.
Використання осіннього листя для виготовлення альтернативних видів палива
(КНТУ, 2013) Боков, В. М.; Попова, М. І.; Лисенко, Р. С.; Bokov, V.; Popova, M.; Lysenko, R.
Розроблено маловитратну технологію пресування брикетів із осіннього листя, та вперше запропоновано, досліджено і розроблено технологію прямого видавлювання із них пеллет. The objective of the work is the elaboration of low-cost technology of making firewood (briquettes and pellets) of fallen leaves without adding other material, particularly wax. The article presents the results of experimental research of the process of production of firewood using fallen leaves, which include the following stages: - for producing pellets: collection of leaves; grinding leaves; pressing-out pellets and modeling the process; test on burning of some pellets and modeling the process; test on burning of the group of pellets; - for briquettes: collection of leaves; grinding leaves; pressing briquettes and determination of effort of deformation; test on burning of some briquettes. Conclusion: - the technology of pressing briquettes of autumn leaves was improved due to the development of low-cost technology of pressing without adding other material, particularly wax, which allows to lower the price in 90…100 times; - the technology of direct pressing-out of pellets of autumn leaves was suggested, studied and developed for the first time.
Оценка рисков генерации энергии из возобновляемых источников
(КНТУ, 2013) Калинчик, В. П.; Кокорина, М. Т.; Калінчик, В. П.; Кокоріна, М. Т.; Kalinchik, V.; Kokorina, M.
В работе приведена классификация рисков, которые могут возникнуть в процессе работы предприятий энергетической отрасли. Для анализа использован метод анализа сетей, разработанный Т. Саати. Метод позволяет определить, какая из стратегий является приоритетной в общем процессе оценки рисков, а также, какая стратегия наиболее приемлема для группы и отдельных рисков. Проведен анализ рисков по трем стратегиям: принятие, перенос и уменьшение риска. У роботі наведено класифікацію ризиків, які можуть виникнути в процесі роботи підприємств енергетичної галузі. Для аналізу використано метод аналізу мереж, розроблений Т. Сааті. Метод дозволяє визначити, яка із стратегій є пріоритетною в загальному процесі оцінки ризиків, а також, яка стратегія найбільш прийнятна для групи і окремих ризиків. Проведено аналіз ризиків за трьома стратегіям: прийняття, перенесення і зменшення ризику. The aim of this work is to identify and evaluate a set of risk groups and subgroups that may occur in energy industry. This article provides a classification of risks that may occur in renewable energy. Risk analysis made by using the Analytic Network Process (ANP) and corresponding software Super Decisions, developed by T. Saaty. The method allows to determine what strategy has more priority in the overall process of the risk assessment, and which strategy is most appropriate for the group or certain risks. The risk assessment made by using the following strategies: to reduce risks, to transfer risks, and to undertake risks. Nine group of risks in renewable energy production were analyzed: personnel, operational, property, environmental, legislative, financial, market, strategic and political risks.
Підхід до розв’язання задачі автоматизації процесу керування електропостачанням автономних споживачів в умовах невизначеності
(КНТУ, 2013) Голик, О. П.; Жесан, Р. В.; Березюк, І. А.; Golik, O.; Zhesan, R.; Berezyuk, I.
Запропоновано підхід, який полягає у використанні методів та засобів, які б дозволяли системі автоматичного керування приймати рішення на основі знань про ситуації або випадки, які виникали раніше. The purpose of the article is determination of methods and methods which allow to carry out automatic control of power supply a process in the conditions of. Offered approach differs from known that the use of mathematical vehicle of fuzzy logic is with neuron adaptation, which was used for creation of the system of automatic control, allowed to forecast and coordinate the processes of energy consumption and power supply of autonomous users from refurbishable energy sources. Offered approach in-process near the decision, can be used for automation of process of management the power supplies of any objects, which use different autonomous energy sources for a power supply.
Нечітка ітераційна метаідентифікація штучних нейросіток в мультиагентному середовищі
(КНТУ, 2013) Ямпольський, Л. С.; Jampolskiy, L. S.
На основі розробленого реляційного класифікатора запропонований універсальний підхід довибору задовольняючої топології нейросіток, яка відповідає вимогам модельованої прикладної задачі. Реалізація підходу базується на використанні гнучкої інтелектуалізованої мультиагентної системи з багатоцільовою конфігурацією її складових з функціями метаідентифікації. Розкрита взаємодія компонент системи в процесі їх функціонування. The main purpose of an article consists in а development of the new artificial neuron network’s topology determination methodology. The universal approach of the NeuroNets’ satisfactory topology automated choice, which corresponds to the demands of the modeling applied problem (or task), is proposed. The approach’s realization based on using of the flexible automated multiagent system with multiobject configuration of its components with the metaidentification’s functions. The peculiarities of the system’s components interaction in its function are uncovered.
Информационно-логическая модель процесса управления инновационным развитием социотехнических систем
(КНТУ, 2013) Стенин, А. А.; Мелкумян, Е. Ю.; Курбанов, В. В.; Шемсединов, Т. Г.; Stenin, A.; Melkumian, K.; Kurbanov, V.; Shemsedinov, T.; Стенін, О. А.; Мелкумян, К. Ю.
В данной статье предлагается информационно-логическая модель процесса управления инновационным развитием социотехнических систем (СТС). Суть предлагаемого подхода заключается в том, что инновационное развитие СТС интерпретируется, как информационный объект, который содержательно и структурно меняется в процессе его создания. В основу інформаційно-логічної моделі процесу управління інноваційним розвитком СТС в даній роботі покладена модель науково-дослідних робіт. Зміст запропонованого підходу полягає в тому, що інноваційний розвиток СТС інтерпретується, як інформаційний об’єкт, який в процесі створення змінюється як змістовно, так і структурно. Тому, процес інноваційного розвитку може бути описаний впорядкованою послідовністю станів СТС, що розробляється, останній з яких представляє собою готову систему. The goal of this article is to get the formal logical data model of the control process of innovative development of sociotechnical systems (STS). This model will takes into account that control actions are multialternative and have the able to correct at any point STS development. In the proposed approach, innovative development of STS is interpreted as a data object that changes its content and structure in the process of its creation. As a consequence, the process of innovative development is an ordered sequence of states of the STS that is being developed. The last one of these states represents the final system. It is shown that only through logical data model of the control process of innovative development of STS it is possible to develop effective methods of development. Since described process is multialternative it is lead to the multicriterion problem. It is necessary to use the intelligent decision-support system because the presence of the human factor in STS lead to fuzziness and need to look over all possibilities.
Аналіз методів підвищення продуктивності стрічкової ковшової зернової норії
(КНТУ, 2013) Сидоренко, В. В.; Минайленко, Р. М.; Sidorenko, V.; Minailenko, R.
В статті представлено огляд існуючих способів підвищення продуктивності стрічкової ковшової зернової норії. Запропоновано спосіб підвищення продуктивності норій, за рахунок створення автоматизованої системи керування навантаженням норії, яка здійснює керування навантаженням норії з урахуванням впливу випадкових завад. Проведено моделювання методів обробки сигналу навантаження норії на основі якого для обробки сигналу навантаження використано критерій відношення правдоподібності двох гіпотез, що дає змогу своєчасно виявляти зміни навантаження норії і проводити його регулювання з метою підтримання на заданому рівні. Proposed to improve the performance of elevators that are operated by consideration of the influence of random noise generated by the dynamics of the hole. The review of existent methods of increase of the productivity of band scooper is presented in the article. The method of increase of the productivity of norias is offered due to creation of automated control the system loading of noria which carries out a management loading of noria taking into account influence of casual hindrances. The design of methods of the signal of loading of noria processing is conducted on the basis of which for the signal of loading processing the criterion of relation of verisimilitude of two hypotheses is offered, that enabled in good time to find out the changes of loading noria and conduct its adjusting with the purpose of support at set level. Applying the criterion of likelihood ratio for signal processing load Paternosters leads to a reduction of false positives paternoster system protection against overloads and allowing through early identification of congestion caused by random noise, Paternosters maintain performance close to the nameplate.

Browse

Recent Submissions