Кінематичний аналіз верстата з паралельною кінематикою типу «дельта»
Loading...
Files
Date
2013
Authors
Валявський, І. А.
Шапошник, В. Ю.
Valyavskaya, I.
Shaposhnik, V.
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
КНТУ
Abstract
В статті розглянуто вирішення зворотної задачі кінематики для верстата з паралельною кінематикою типу «дельта». Relevance of improved accuracy, efficiency, reliability and durability is the transfer of energy flows and movements of several parallel paths. The paper considers the inverse kinematics problem for a machine with parallel kinematics of the "delta".
Description
Keywords
зворотна задача кінематики, кінематичний аналіз, верстат з паралельною кінематикою, дельта, the inverse problem of kinematics, kinematic analysis, machine tool with parallel kinematics, the delta
Citation
Валявський, І. А. Кінематичний аналіз верстата з паралельною кінематикою типу «дельта» / І. А. Валявський, В. Ю. Шапошник // Збірник наукових праць Кіровоградського національного технічного університету. Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація. - Кіровоград: КНТУ, 2013. - Вип. 26. - С. 78-81.