Автоматизація позиціонування маніпулятора фарбувального агрегату
Loading...
Date
Authors
Попов, Денис Віталійович
Popov, Denys
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
ЦНТУ
Abstract
Основною метою впровадження запропонованої системи є зниження витрат лакофарбових матеріалів завдяки оптимізації траєкторії руху розпилювача, а також мінімізація людського впливу на процес. Окрім цього, автоматизація сприяє покращенню умов праці обслуговуючого персоналу, зменшуючи вплив шкідливих речовин, які утворюються в процесі фарбування. The main goal of implementing the proposed system is to reduce the consumption of paint and varnish materials by optimizing the trajectory of the sprayer, as well as minimizing human influence on the process. In addition, automation helps improve the working conditions of service personnel, reducing the impact of harmful substances formed during the painting process.
Description
Keywords
фарбувальний агрегат, позиціонування маніпулятора, автоматизація, dyeing unit, manipulator positioning, automation
Citation
Попов, Д. В. Автоматизація позиціонування маніпулятора фарбувального агрегат : кваліфікаційна бакалаврська робота : 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» / наук. кер. О. М. Сербул ; Центральноукраїн. нац. техн. ун-т. – Кропивницький : ЦНТУ, 2025. – 62 с.